用于汽車焊裝的一體式夾緊器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，該夾緊器包括氣缸、殼體、夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、連桿、夾緊到位感應(yīng)塊、夾緊到位接近開關(guān)、主動(dòng)桿、打開到位接近開關(guān)、主動(dòng)傘齒輪及從動(dòng)傘齒輪。設(shè)有接近開關(guān)支架與殼體連接，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、連桿、主動(dòng)桿組成連桿機(jī)構(gòu)。將防塵蓋松開、旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，主動(dòng)傘齒輪插入殼體上的調(diào)整孔內(nèi)，調(diào)節(jié)主動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪配合，將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直，從動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn)，改變主動(dòng)桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件的打開角度。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，用相對(duì)較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動(dòng)鎖死，使用安全可靠，應(yīng)用效果非常顯著。
【專利說明】
用于汽車焊裝的一體式夾緊器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車工業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，現(xiàn)有的汽車焊裝夾緊方式一般有兩種:一是采用偏心夾緊缸，但由于采用偏心夾緊缸夾緊輸出力矩有限，無法實(shí)現(xiàn)自鎖。二是購買一體式夾緊氣缸，市場(chǎng)上常見的一體式夾緊氣缸往往存在以下諸多問題:調(diào)整不方便，需要調(diào)整氣缸打開角度時(shí)還要額外購買調(diào)整螺栓，且應(yīng)用效果欠佳；同時(shí)國外訂購繁瑣，價(jià)格非常昂蟲貝ο
[0003]因此，不斷開發(fā)汽車制造裝備的新型產(chǎn)品以滿足市場(chǎng)需求，有效提高汽車焊裝夾緊器的實(shí)用性和可靠性，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價(jià)格較低、應(yīng)用效果顯著的用于汽車焊裝的一體式夾緊器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位，所述殼體下部設(shè)有氣缸；
所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、夾緊到位感應(yīng)塊、主動(dòng)桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件與連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲二將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固定，連桿與主動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲一將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端安裝滾針軸承，夾緊到位感應(yīng)塊安裝在主動(dòng)桿上；
所述傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪、從動(dòng)傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三，配設(shè)的主動(dòng)傘齒輪作為專用工具，在機(jī)構(gòu)需要調(diào)整角度時(shí)，松開防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，將主動(dòng)傘齒輪穿過殼體上調(diào)整孔同從動(dòng)傘齒輪配合調(diào)整，所述從動(dòng)傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過頂絲三固定；
所述接近開關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)支架、夾緊到位接近開關(guān)及打開到位接近開關(guān);所述夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)對(duì)應(yīng)安裝在接近開關(guān)支架上，夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭連接，接近開關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè)；
所述氣缸活塞桿與主動(dòng)桿相連，殼體內(nèi)相鄰主動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)機(jī)構(gòu)中的接近開關(guān)支架，殼體內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開設(shè)長圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔，在殼體導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊，軸承嵌設(shè)于殼體的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在軸承上。
[0006]所述殼體一側(cè)下部設(shè)有安裝孔，其上設(shè)有防塵蓋。
[0007]所述殼體上部開孔中設(shè)有輔助銷。
[0008]所述殼體與輔助銷之間設(shè)有防塵密封圈。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用連桿機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)，可用相對(duì)較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動(dòng)鎖死，使用安全可靠;采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，輸出扭矩值固定，方便夾具設(shè)計(jì)及型號(hào)選擇，可配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，設(shè)有主動(dòng)傘齒輪作為專用工具，不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，使用更加方便，調(diào)整快捷，性能穩(wěn)定可靠，有效降低應(yīng)用成本，應(yīng)用效果非常顯著。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
圖3是本發(fā)明整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明外置工具主動(dòng)傘齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖2沿A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I殼體，2夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件，3轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，4連桿，5輔助銷，6滾針軸承，7轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，8加強(qiáng)塊，9夾緊到位感應(yīng)塊，10夾緊到位接近開關(guān)，11主動(dòng)桿，12打開到位接近開關(guān)，13防塵密封圈，14防塵蓋，15主動(dòng)傘齒輪，16氣缸，17頂絲二，18從動(dòng)傘齒輪，19氣缸活塞桿，20接近開關(guān)外置接頭，21頂絲一，22軸套，23接近開關(guān)支架，24頂絲三，25軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1-圖5所示，一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，該夾緊器包括殼體1、氣缸16、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位;殼體I下部設(shè)有氣缸16，氣缸16安裝在殼體I上，氣缸活塞桿19與主動(dòng)桿11相連;殼體側(cè)下部設(shè)有安裝孔，其上安裝有防塵蓋14;殼體I內(nèi)相鄰主動(dòng)桿11 一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)機(jī)構(gòu)中接近開關(guān)支架23;殼體I內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開設(shè)長圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔，在殼體I導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊8;軸承25嵌設(shè)于殼體I的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2安裝在軸承25上;殼體I上部開孔中設(shè)有輔助銷5，殼體I與輔助銷5之間設(shè)有防塵密封圈13。
[0012]該夾緊器在使用中的一種情況是:汽車夾具中夾緊單元人工手動(dòng)夾緊，夾緊符合要求后，夾緊器氣缸下腔充氣保持夾緊狀態(tài)，在夾緊不符合要求時(shí)，需要人工將夾緊器打開，重新夾緊直至夾緊符合要求為止，需要人工手動(dòng)打開重新夾緊的情況下，氣缸不提供回退力，此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，無法旋轉(zhuǎn)夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件，借用外力向下敲擊輔助銷5，輔助銷5向下運(yùn)動(dòng)接觸連桿4后帶動(dòng)連桿4向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到非自鎖位置。
[0013]所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3、連桿4、滾針軸承6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7、夾緊到位感應(yīng)塊9、主動(dòng)桿11、軸套22、頂絲二17及頂絲一21 ；
所述軸套22安裝在連桿4上;夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2與連桿4通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 3實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲二17將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3固定;連桿4與主動(dòng)桿11通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲一21將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7兩端安裝滾針軸承6，夾緊到位感應(yīng)塊9安裝在主動(dòng)桿11上。
[0014]傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪15、從動(dòng)傘齒輪18、氣缸活塞桿19、頂絲三24; 所述主動(dòng)傘齒輪15作為專用工具，不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上，從動(dòng)傘齒輪18安裝在氣缸活塞桿19上，通過頂絲三24固定;所述主動(dòng)傘齒輪15與從動(dòng)傘齒輪18齒配合調(diào)整。
[0015]所述接近開關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)支架23、夾緊到位接近開關(guān)10及打開到位接近開關(guān)12;
所述接近開關(guān)機(jī)構(gòu)安裝在殼體I內(nèi)對(duì)應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿11外側(cè)，所述夾緊到位接近開關(guān)10和打開到位接近開關(guān)12對(duì)應(yīng)安裝在接近開關(guān)支架23上、下部位，且夾緊到位接近開關(guān)10和打開到位接近開關(guān)12通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭20連接，接近開關(guān)外置接頭20安裝在殼體I外側(cè)。
[0016]所述主動(dòng)桿11與氣缸活塞桿19螺紋連接。
[0017]本發(fā)明工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件以殼體上的孔為中心旋轉(zhuǎn)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有汽車焊裝夾具上的夾緊臂，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊臂旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊臂的夾緊和打開;氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)到頂端，夾緊到位感應(yīng)塊到位，夾緊到位接近開關(guān)感知到夾緊到位感應(yīng)塊，夾緊到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具夾緊到位;氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)到底部，從動(dòng)傘齒輪運(yùn)動(dòng)到底部，打開到位接近開關(guān)感知到從動(dòng)傘齒輪，打開到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具打開到位。在夾緊器的使用過程中會(huì)有調(diào)整夾緊臂打開角度的情況，調(diào)整時(shí)，需要將夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)到打開狀態(tài)，將殼體上的防塵蓋打開，主動(dòng)傘齒輪穿過殼體上的過孔至主動(dòng)傘齒輪前端與從動(dòng)傘齒輪咬合后停止，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿隨從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)，從而改變氣缸活塞桿與主動(dòng)桿螺紋連接長度，主動(dòng)桿與氣缸活塞桿螺紋連接長度越長，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二位置越低，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度越大，即夾緊臂打開角度越大;反之，夾緊臂打開角度越小。調(diào)節(jié)到需要的角度后，將主動(dòng)傘齒輪取出，防塵蓋鎖緊。
[0018]本發(fā)明將主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪分開，不設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上，最大限度的減小了該夾緊器整體結(jié)構(gòu)尺寸，通過主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪的配合，將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直，從動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn)，改變主動(dòng)桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件的打開角度。
[0019]上述參照實(shí)施例對(duì)該用于汽車焊裝的一體式夾緊器進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位，所述殼體下部設(shè)有氣缸； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、夾緊到位感應(yīng)塊、主動(dòng)桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件與連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲二將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固定，連桿與主動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二實(shí)現(xiàn)鉸接，頂絲一將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端安裝滾針軸承，夾緊到位感應(yīng)塊安裝在主動(dòng)桿上； 所述傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪、從動(dòng)傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三，配設(shè)的主動(dòng)傘齒輪作為專用工具，在機(jī)構(gòu)需要調(diào)整角度時(shí)，松開防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔，將主動(dòng)傘齒輪穿過殼體上調(diào)整孔同從動(dòng)傘齒輪配合調(diào)整，所述從動(dòng)傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過頂絲三固定； 所述接近開關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)支架、夾緊到位接近開關(guān)及打開到位接近開關(guān);所述夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)對(duì)應(yīng)安裝在接近開關(guān)支架上，夾緊到位接近開關(guān)和打開到位接近開關(guān)通過數(shù)據(jù)線與接近開關(guān)外置接頭連接，接近開關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè)； 所述氣缸活塞桿與主動(dòng)桿相連，殼體內(nèi)相鄰主動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)機(jī)構(gòu)中的接近開關(guān)支架，殼體內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開設(shè)長圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔，在殼體導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊，軸承嵌設(shè)于殼體的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在軸承上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體一側(cè)下部設(shè)有安裝孔，其上設(shè)有防塵蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體上部開孔中設(shè)有輔助銷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車焊裝的一體式夾緊器，其特征在于所述殼體與輔助銷之間設(shè)有防塵密封圈。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK106078045SQ201610532755
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】岳懷宇, 李 昊, 武小明, 徐誠
【申請(qǐng)人】天津福臻工業(yè)裝備有限公司