一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾持氣缸套的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過(guò)橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)定位，能夠迅速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)汽缸套轉(zhuǎn)運(yùn)操作，自動(dòng)下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及于氣缸套加工技術(shù)，具體涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸套是內(nèi)燃機(jī)的核心零部件，它的性能直接決定發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。
[0003]目前國(guó)內(nèi)汽缸套的生產(chǎn)發(fā)展迅速，但是自動(dòng)化程度不高。在氣缸套內(nèi)孔下端有一個(gè)圓弧豁口，該圓弧豁口是在普通車床上銑削加工而成的，加工完成以后主要是依靠人力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，大大降低了汽缸套的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾持氣缸套的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過(guò)橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。
[0006]第一氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，可以驅(qū)動(dòng)左連桿和右連桿的末端向中間靠攏，從而實(shí)現(xiàn)氣缸套的抓取。
[0007]優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、電機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、滑塊，所述電機(jī)設(shè)于橫梁一端，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和滾珠絲桿連接，所述工作臺(tái)螺接于滾珠絲桿上，所述滑塊固定于工作臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于滑軌上，所述滑軌的延伸方向和滾珠絲桿的延伸方向一致。
[0008]電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，移動(dòng)穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)多工位的轉(zhuǎn)換。
[0009]優(yōu)選地，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、升降架，所述升降架包括上板、下板、中板和導(dǎo)向桿，所述上板、中板和下板通過(guò)導(dǎo)向桿連接，所述中板和下板之間設(shè)有連接桿，所述連接桿頂端與中板固定連接，所述連接桿底端和下板固定連接，所述第二氣缸的活塞桿末端和中板固定連接，所述第二氣缸工作帶動(dòng)中板實(shí)現(xiàn)升降。
[0010]優(yōu)選地，所述第一氣缸的缸體設(shè)于下板上，所述第一氣缸的活塞桿貫穿過(guò)下板和橫板連接，所述橫板通過(guò)加強(qiáng)桿連接與下板底部。
[0011]通過(guò)第二氣缸的工作，帶動(dòng)中板升降，中板帶動(dòng)下板升降，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降。
[0012]優(yōu)選地，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。
[0013]通過(guò)卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的夾手，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。
[0014]優(yōu)選地，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。
[0015]優(yōu)選地，所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
[0016]將夾手內(nèi)側(cè)設(shè)置成弧形形狀，能夠更好地適應(yīng)氣缸套的形狀，便于機(jī)械夾手取，且夾手合并時(shí)，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患。
[0017]本發(fā)明工作時(shí)，首先工作臺(tái)連同機(jī)械手結(jié)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)到已加工汽缸套上方，然后機(jī)械手結(jié)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)向下抓取汽缸套，返回到頂部，接著再橫向運(yùn)動(dòng)到下一加工工位上方后，再向下運(yùn)動(dòng)把汽缸套放到下一加工工位上，再返回到頂部。這時(shí)候下一加工工位立刻對(duì)汽缸套進(jìn)行加工，可以設(shè)有兩套工作臺(tái)及機(jī)械手結(jié)構(gòu)，可以互相配合，增加工作效率。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)定位，能夠迅速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)汽缸套轉(zhuǎn)運(yùn)操作，自動(dòng)下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中:101、工作臺(tái)；102、機(jī)械手；103、第一氣缸；104、U形支架；105、左連桿106、右連桿；107、左支架；108、右支架；109、橫板；110、銷軸；111、夾手；201、橫梁；202、電機(jī)；203、滾珠絲桿;204、滑軌;205、滑塊;301、第二氣缸;302、升降架;303、上板;304、中板;305、下板;306、連接桿;307、加強(qiáng)桿;308、導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下:
一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)101以及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)101左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)101上設(shè)有夾持氣缸套的機(jī)械手102以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手102升降的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手102包括第一氣缸103、U形支架104、左連桿105、右連桿106，所述U形支架104包括左支架107、右支架108，所述左支架107和右支架108通過(guò)橫板109連接，所述左連桿105和右連桿106的中間部分分別鉸接于左支架107和右支架108上，所述左連桿105和右連桿106的上端通過(guò)銷軸110活動(dòng)連接在第一氣缸103的活塞桿下端，所述左連桿105和右連桿106的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手111。
[0022]第一氣缸103的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)候，可以驅(qū)動(dòng)左連桿105和右連桿106的末端向中間靠攏，從而實(shí)現(xiàn)氣缸套的抓取。
[0023]優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁201、電機(jī)202、滾珠絲桿203、滑軌204、滑塊205，所述電機(jī)202設(shè)于橫梁201—端，所述電機(jī)202的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和滾珠絲桿203連接，所述工作臺(tái)101螺接于滾珠絲桿203上，所述滑塊205固定于工作臺(tái)101上，所述滑塊205滑動(dòng)設(shè)于滑軌204上，所述滑軌204的延伸方向和滾珠絲桿203的延伸方向一致。
[0024]電機(jī)202驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿203旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)101沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，移動(dòng)穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)多工位的轉(zhuǎn)換。
[0025]所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸301、升降架302，所述升降架302包括上板303、下板305、中板304和導(dǎo)向桿308，所述上板303、中板304和下板305通過(guò)導(dǎo)向桿308連接，所述中板304和下板305之間設(shè)有連接桿306，所述連接桿306頂端與中板304固定連接，所述連接桿306底端和下板305固定連接，所述第二氣缸301的活塞桿末端和中板304固定連接，所述第二氣缸301工作帶動(dòng)中板304實(shí)現(xiàn)升降。
[0026]所述第一氣缸103的缸體設(shè)于下板305上，所述第一氣缸103的活塞桿貫穿過(guò)下板305和橫板109連接，所述橫板109通過(guò)加強(qiáng)桿307連接與下板305底部。
[0027]通過(guò)第二氣缸301的工作，帶動(dòng)中板304升降，中板304帶動(dòng)下板305升降，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手102的升降。
[0028]所述左連桿105和右連桿106下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。
[0029]通過(guò)卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的夾手，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。
[0030]所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。
[0031]所述夾手111內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
[0032]將夾手111內(nèi)側(cè)設(shè)置成弧形形狀，能夠更好地適應(yīng)氣缸套的形狀，便于機(jī)械手102抓取，且夾手111合并時(shí)，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患。
[0033]本發(fā)明工作時(shí)，首先工作臺(tái)101連同機(jī)械手102結(jié)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)到已加工汽缸套上方，然后機(jī)械手102結(jié)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)向下抓取汽缸套，返回到頂部，接著再橫向運(yùn)動(dòng)到下一加工工位上方后，再向下運(yùn)動(dòng)把汽缸套放到下一加工工位上，再返回到頂部。這時(shí)候下一加工工位立刻對(duì)汽缸套進(jìn)行加工，可以設(shè)有兩套工作臺(tái)101及機(jī)械手102結(jié)構(gòu)，可以互相配合，增加工作效率。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾持氣缸套的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過(guò)橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、電機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、滑塊，所述電機(jī)設(shè)于橫梁一端，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和滾珠絲桿連接，所述工作臺(tái)螺接于滾珠絲桿上，所述滑塊固定于工作臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于滑軌上，所述滑軌的延伸方向和滾珠絲桿的延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、升降架，所述升降架包括上板、下板、中板和導(dǎo)向桿，所述上板、中板和下板通過(guò)導(dǎo)向桿連接，所述中板和下板之間設(shè)有連接桿，所述連接桿頂端與中板固定連接，所述連接桿底端和下板固定連接，所述第二氣缸的活塞桿末端和中板固定連接，所述第二氣缸工作帶動(dòng)中板實(shí)現(xiàn)升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸的缸體設(shè)于下板上，所述第一氣缸的活塞桿貫穿過(guò)下板和橫板連接，所述橫板通過(guò)加強(qiáng)桿連接與下板底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機(jī)氣缸套端部銑削加工的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK106078328SQ201610501035
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黃德松, 楊俊 , 朱斌
【申請(qǐng)人】中原內(nèi)配集團(tuán)安徽有限責(zé)任公司