一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體說是一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起動機定子磁瓦為圓筒狀，其內(nèi)壁需要每隔一定角度焊接一個定位條，現(xiàn)有通過人工焊接的方式，焊接的難度大，精度較差，并且效率很低，需要耗費大量的人力物力，因此現(xiàn)在急需一種可以實現(xiàn)汽車起動機定子磁瓦自動焊接定位條的機械設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機，它可以實現(xiàn)汽車起動機定子磁瓦的定位條自動焊接操作，焊接精度高，自動化程度高，效率高，節(jié)省了大量的人力。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機，其特征是，包括機架以及設(shè)置在機架上的焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)和控制系統(tǒng)，
[0005]所述的控制系統(tǒng)包括人機交互界面，控制系統(tǒng)通過導線分別與焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)線連接，
[0006]所述的磁瓦送進機構(gòu)包括升降機構(gòu)、水平送進機構(gòu)、定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降氣缸、固定桿和升降座，所述的水平送進機構(gòu)固定在升降座上，水平送進機構(gòu)包括水平送進氣缸、磁瓦安裝軸、磁瓦固定座，磁瓦固定座設(shè)在磁瓦安裝軸的端部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機通過傳動機構(gòu)可以帶動磁瓦安裝軸轉(zhuǎn)動，定位機構(gòu)包括定位氣缸、定位錐和定位套，所述的定位套固定套在磁瓦安裝軸上，定位氣缸的伸縮桿的下端設(shè)有定位錐，定位套的外圓周上設(shè)有與定位錐相配合的定位孔，
[0007]定位條送進機構(gòu)包括給料裝置、推進機構(gòu)，所述的給料裝置包括彈夾、彈簧壓板，彈簧壓板安裝在彈夾內(nèi)部，定位條放置在彈夾內(nèi)彈簧壓板由于彈力作用始終將定位條壓至彈夾的出口端，推進機構(gòu)包括推進氣缸、定位座、推進鋼絲，推進鋼絲一端固定在定位座上，推進氣缸的伸縮桿與定位座相連接，推進鋼絲的另一端位于彈夾的出口端的后方，推進鋼絲前移可以將定位條推進到焊接電極的位置，
[0008]焊接壓頭送進機構(gòu)包括焊接氣缸以及設(shè)置在焊接氣缸伸縮桿下端部的焊接壓頭，
[0009]所述的焊接電路包括鐵芯線圈，鐵芯線圈的輸入端與電源通過導線連接，鐵芯線圈的輸出端分別連接焊接壓頭和焊接電極。
[0010]本實用新型的有益效果是:可以實現(xiàn)汽車起動機定子磁瓦的定位條自動焊接操作，焊接精度高，自動化程度高，效率高，節(jié)省了大量的人力。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中機架，2升降座，3定位套，4磁瓦安裝軸，5定位錐，6定位氣缸，7磁瓦固定座，8焊接壓頭，9焊接氣缸，10焊接電極，11人機交互界面，12彈夾，13推進鋼絲，14定位座，15推進氣缸，16鐵芯線圈。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機，包括機架I以及設(shè)置在機架I上的焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)和控制系統(tǒng)。
[0015]所述的控制系統(tǒng)包括人機交互界面11，控制系統(tǒng)通過導線分別與焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)線連接。
[0016]所述的磁瓦送進機構(gòu)包括升降機構(gòu)、水平送進機構(gòu)、定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降氣缸、固定桿和升降座2，所述的水平送進機構(gòu)固定在升降座2上，水平送進機構(gòu)包括水平送進氣缸、磁瓦安裝軸4、磁瓦固定座7，磁瓦固定座7設(shè)在磁瓦安裝軸4的端部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機通過傳動機構(gòu)可以帶動磁瓦安裝軸4轉(zhuǎn)動，定位機構(gòu)包括定位氣缸6、定位錐5和定位套3，所述的定位套3固定在磁瓦安裝軸4上，定位氣缸6的伸縮桿的下端設(shè)有定位錐5，定位套3的外圓周上設(shè)有與定位錐5相配合的定位孔。當焊接完一個定位條的時候，磁瓦安裝軸4后移，定位氣缸6帶動定位錐5上移，磁瓦安裝軸4在伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后定位氣缸6帶動定位錐5下移，定位錐5壓入定位孔實現(xiàn)磁瓦安裝軸4的固定，然后磁瓦安裝軸4后移由水平送進氣缸送進到焊接位置。
[0017]定位條送進機構(gòu)包括給料裝置、推進機構(gòu)，所述的給料裝置包括彈夾12、彈簧壓板，彈簧壓板安裝在彈夾12內(nèi)部，定位條放置在彈夾12內(nèi)彈簧壓板由于彈力作用始終將定位條壓至彈夾12的出口端，推進機構(gòu)包括推進氣缸15、定位座14、推進鋼絲13，推進鋼絲13—端固定在定位座14上，推進氣缸15的伸縮桿與定位座14相連接，推進鋼絲13的另一端位于彈夾12的出口端的后方，推進鋼絲13前移可以將定位條推進到焊接電極10的位置。當推進鋼絲13將定位條推進到焊接電極10的位置后，推進鋼絲13后移至彈夾12的出口端的后方，此時彈夾12內(nèi)的定位條被彈簧壓板壓至彈夾12的出口端
[0018]焊接壓頭送進機構(gòu)包括焊接氣缸9以及設(shè)置在焊接氣缸9伸縮桿下端部的焊接壓頭9，
[0019]所述的焊接電路包括鐵芯線圈16，鐵芯線圈16的輸入端與電源通過導線連接，鐵芯線圈16的輸出端分別連接焊接壓頭9和焊接電極10。推進鋼絲13前移可以將定位條推進到焊接電極10的位置，然后磁瓦被送進到焊接電極10上，此時焊接壓頭9下移接觸磁瓦后，磁瓦與定位條之間產(chǎn)生大量的熱將定位條焊接在磁瓦上，然后焊接壓頭9上移，磁瓦后移。
[0020]本實用新型不僅僅局限于上述實施例。
【主權(quán)項】
1.一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機，其特征是，包括機架以及設(shè)置在機架上的焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)和控制系統(tǒng)， 所述的控制系統(tǒng)包括人機交互界面，控制系統(tǒng)通過導線分別與焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)線連接， 所述的磁瓦送進機構(gòu)包括升降機構(gòu)、水平送進機構(gòu)、定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降氣缸、固定桿和升降座，所述的水平送進機構(gòu)固定在升降座上，水平送進機構(gòu)包括水平送進氣缸、磁瓦安裝軸、磁瓦固定座，磁瓦固定座設(shè)在磁瓦安裝軸的端部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機通過傳動機構(gòu)可以帶動磁瓦安裝軸轉(zhuǎn)動，定位機構(gòu)包括定位氣缸、定位錐和定位套，所述的定位套固定套在磁瓦安裝軸上，定位氣缸的伸縮桿的下端設(shè)有定位錐，定位套的外圓周上設(shè)有與定位錐相配合的定位孔， 定位條送進機構(gòu)包括給料裝置、推進機構(gòu)，所述的給料裝置包括彈夾、彈簧壓板，彈簧壓板安裝在彈夾內(nèi)部，定位條放置在彈夾內(nèi)彈簧壓板由于彈力作用始終將定位條壓至彈夾的出口端，推進機構(gòu)包括推進氣缸、定位座、推進鋼絲，推進鋼絲一端固定在定位座上，推進氣缸的伸縮桿與定位座相連接，推進鋼絲的另一端位于彈夾的出口端的后方，推進鋼絲前移可以將定位條推進到焊接電極的位置， 焊接壓頭送進機構(gòu)包括焊接氣缸以及設(shè)置在焊接氣缸伸縮桿下端部的焊接壓頭， 所述的焊接電路包括鐵芯線圈，鐵芯線圈的輸入端與電源通過導線連接，鐵芯線圈的輸出端分別連接焊接壓頭和焊接電極。
【專利摘要】一種汽車起動機定子磁瓦定位條專用焊接機，涉及一種焊接設(shè)備，它包括機架以及設(shè)置在機架上的焊接電路、磁瓦送進機構(gòu)、定位條送進機構(gòu)、焊接壓頭送進機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括人機交互界面，所述的磁瓦送進機構(gòu)包括升降機構(gòu)、水平送進機構(gòu)、定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，定位條送進機構(gòu)包括給料裝置、推進機構(gòu)。焊接壓頭送進機構(gòu)包括焊接氣缸以及設(shè)置在焊接氣缸伸縮桿下端部的焊接壓頭，所述的焊接電路包括鐵芯線圈，鐵芯線圈的輸入端與電源通過導線連接，鐵芯線圈的輸出端分別連接焊接壓頭和焊接電極。本實用新型可以實現(xiàn)汽車起動機定子磁瓦的定位條自動焊接操作，焊接精度高，自動化程度高，效率高，節(jié)省了大量的人力。
【IPC分類】B23K37-00, B23K31-02
【公開號】CN204277230
【申請?zhí)枴緾N201420790669
【發(fā)明人】陳玉通
【申請人】東光縣飛宇特種焊接設(shè)備廠
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月3日