具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種波紋板機器人焊接工作站，尤其涉及一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站。
【背景技術】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的紋板機器人焊接工作站的桶裝焊絲呈長方體狀，占據(jù)空間大。
[0004]鑒于上述缺陷，實有必要設計一種改進的波紋板機器人焊接工作站。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其桶裝焊絲占用體積小。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0007]一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺、與第一維滑臺平行設置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫向驅動、縱向驅動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝在橫向驅動的前端，其中所述桶裝焊絲呈圓桶狀，所述桶裝焊絲還設有伸出桿。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果如下:桶裝焊絲呈圓桶狀，則其波紋板機器人焊接工作站具備體積小的有益效果。
[0009]本實用新型進一步的改進如下:
[0010]進一步地，所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺提供制冷液。
[0011]進一步地，所述焊接電源用于給機器人本體提供焊接能量。
[0012]進一步地，所述焊接本體設有焊接手。
[0013]進一步地，所述第二維滑臺上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫向驅動、縱向驅動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝橫向驅動的前端。
【附圖說明】
[0014]圖1為符合本實用新型具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站立體圖。
[0015]圖2為圖1所示具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站另一立體圖。
[0016]圖3為圖1中圓圈部分的放大圖。
[0017]其中:1.第一維滑臺，2.第二維滑臺，3.工裝夾具，4.機器人控制柜，5.桶裝焊絲，6.機器人本體，7.縱向滑臺，8.橫向驅動，9.縱向驅動，10.焊接電源，11.水冷系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，為本實用新型一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺1、與第一維滑臺I平行設置的第二維滑臺2、及位于第一維滑臺I和第二維滑臺2之間的工裝夾具3。所述工裝夾具3呈長條狀并平行于第一維滑臺I和第二維滑臺2。
[0020]所述第一維滑臺I上安裝有機器人控制柜4、桶裝焊絲5、機器人本體6、縱向滑臺7、橫向驅動8、縱向驅動9、焊接電源10及水冷系統(tǒng)11。所述縱向滑臺7垂直于第一維滑臺1，所述桶裝焊絲5安裝在縱向滑臺I的左側，所述水冷系統(tǒng)11和焊接電源10安裝在縱向滑臺9的前端頂部。所述機器人本體6安裝在縱向滑臺I的后端頂部，所述橫向驅動8和縱向驅動9安裝在縱向滑臺9的右側，所述縱向驅動9安裝在橫向驅動8的前端。所述機器人控制柜4呈長方體狀，且其設有拉門。桶裝焊絲5呈圓桶狀，所述桶裝焊絲5還設有伸出桿51。
[0021]所述水冷系統(tǒng)11用于給縱向滑臺9提供制冷液。所述焊接電源10用于給機器人本體6提供焊接能量。所述焊接本體6設有焊接手。
[0022]與第一維滑臺I同樣，所述第二維滑臺2上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫向驅動、縱向驅動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝橫向驅動的前端。
[0023]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺、與第一維滑臺平行設置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫向驅動、縱向驅動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝在橫向驅動的前端，其特征在于:所述桶裝焊絲呈圓桶狀，所述桶裝焊絲還設有伸出桿。
2.如權利要求1所述的具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺提供制冷液。
3.如權利要求2所述的具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接電源用于給機器人本體提供焊接能量。
4.如權利要求3所述的具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接本體設有焊接手。
5.如權利要求1所述的具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其特征在于:所述第二維滑臺上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫向驅動、縱向驅動、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝橫向驅動的前端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有桶裝焊絲的波紋板機器人焊接工作站，其包括：第一維滑臺、與第一維滑臺平行設置的第二維滑臺、及位于第一維滑臺和第二維滑臺之間的工裝夾具，所述第一維滑臺上安裝有機器人控制柜、桶裝焊絲、機器人本體、縱向滑臺、橫移驅動、縱向驅動、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺垂直于第一維滑臺，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺的左側，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺的前端頂部，所述機器人本體安裝在縱向滑臺的后端頂部，所述橫向驅動和縱向驅動安裝在縱向滑臺的右側，所述縱向驅動安裝在橫向驅動的前端，其中所述機器人控制柜呈長方體狀，且其設有拉門。機器人控制柜設置在機器人本體外，具備體積小的有益效果。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204295147
【申請?zhí)枴緾N201420636398
【發(fā)明人】蒲涌
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月30日