平板自動卷圓拼接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及材料制作工藝技術(shù)，特別是涉及一種平板自動卷圓拼接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些機械制造領(lǐng)域中，如制造洗衣機內(nèi)筒的過程中，需要將平板材料卷圓并拼接，并通過焊接起來形成圓筒結(jié)構(gòu)。
[0003]在傳統(tǒng)的平板卷圓焊接過程中，其具體拼接方式均為人工手動拼接。人們必須在前工序上配備一套三軸輥圓設(shè)備，用于將長方形平板料片輥成圓筒狀。具體生產(chǎn)工序為先由工人將平板料片放到輥圓設(shè)備中三軸滾圓；然后人工取出圓筒狀料片，拿到手動焊接工作臺工位進行人工手動拼接，根據(jù)肉眼判斷拼接效果，然后踩動腳踏開關(guān)使夾具夾緊，再踩腳踏開關(guān)進行焊接。整個生產(chǎn)流程生產(chǎn)效率比較低，且拼接效果不穩(wěn)定，一致性很差，導(dǎo)致廣品報廢率尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種能夠制造出一致性較好的產(chǎn)品且生產(chǎn)效率較高的平板自動卷圓拼接夾具。
[0005]一種平板自動卷圓拼接夾具，包括:
[0006]運動平臺；
[0007]第一夾具組件，所述第一夾具組件包括第一滑座及用于夾持平板料片的一端的第一夾具主體，所述第一滑座可滑動地設(shè)置于所述運動平臺上，所述第一夾具主體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一滑座上；及
[0008]第二夾具組件，所述第二夾具組件包括第二滑座及用于夾持平板料片的另一端的第二夾具主體，所述第二滑座可滑動地設(shè)置于所述運動平臺上，所述第二夾具主體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二滑座上，所述第一夾具組件與所述第二夾具組件間可相對靠近或遠離。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一夾具組件還包括第一直驅(qū)馬達，所述第二夾具組件還包括第二直驅(qū)馬達，所述第一直驅(qū)馬達及所述第二直驅(qū)馬達分別設(shè)置于所述第一滑座及所述第二滑座上，且所述第一直驅(qū)馬達及所述第二直驅(qū)馬達分別與所述第一夾具主體及第二夾具主體相連接，所述第一直驅(qū)馬達及所述第二直驅(qū)馬達可分別驅(qū)動所述第一夾具主體及第二夾具主體轉(zhuǎn)動。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一夾具主體包括第一夾具支架、第一壓緊氣缸、第一壓塊及第一支撐塊，所述第一夾具支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一滑座上，所述第一夾具支架包括第一支板及第二支板，所述第一支板與第二支板間成“L”字形連接，所述第一壓緊氣缸設(shè)置于所述第一支板上，所述第一壓塊固定于所述第一壓緊氣缸的伸縮端上，所述第一支撐塊固定于所述第二支板上，所述第一壓緊氣缸可推動所述第一壓塊運動，以將所述平板料片壓持于所述第一壓塊與所述第一支撐塊之間。
[0011]在其中一個實施例中，所述第二夾具主體包括第二夾具支架、第二壓緊氣缸、第二壓塊及第二支撐塊，所述第二夾具支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二滑座上，所述第二夾具支架包括第三支板及第四支板，所述第三支板與第四支板間成“L”字形連接，所述第二壓緊氣缸設(shè)置于所述第三支板上，所述第二壓塊固定于所述第二壓緊氣缸的伸縮端上，所述第二支撐塊固定于所述第四支板上，所述第二壓緊氣缸可推動所述第二壓塊運動，以將所述平板料片壓持于所述第二壓塊與所述第二支撐塊之間。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一夾具組件還包括第一固定支架、推頂氣缸及第一滑軌，所述第一固定支架與所述第一滑座固定連接，所述推頂氣缸設(shè)置于所述第一固定支架上，所述第一夾具主體通過所述第一滑軌與所述第一固定支架相連接，且所述第一夾具主體設(shè)置于所述推頂氣缸的伸縮端，所述推頂氣缸可帶動所述第一夾具主體朝向或遠離所述第二夾具組件。
[0013]在其中一個實施例中，所述第二夾具組件還包括第二固定支架及旋轉(zhuǎn)軸承，所述第二固定支架與所述第二滑座固定連接，所述第二夾具主體通過旋轉(zhuǎn)軸承連接于所述第二固定支架上，所述第二夾具主體相對所述第二固定支架可轉(zhuǎn)動。
[0014]在其中一個實施例中，所述第二夾具組件還包括設(shè)置于所述第二夾具上的限位板，所述限位板上開設(shè)有限位槽，所述第二夾具組件還包括轉(zhuǎn)動限制氣缸及設(shè)置于轉(zhuǎn)動限制氣缸伸縮端的限位塊，所述轉(zhuǎn)動限制氣缸設(shè)置于所述第二固定支架上，所述轉(zhuǎn)動限制氣缸可推動所述限位塊，使所述限位塊與所述限位槽相卡合。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一夾具組件還包括設(shè)置于所述第一夾具主體上的第一光纖。
[0016]在其中一個實施例中，所述第二夾具組件還包括設(shè)置于所述第二夾具主體上的第二光纖。
[0017]上述平板自動卷圓拼接夾具，通過第一夾具主體及第二夾具主體分別夾持住平板料片的兩端，卷圓時，第一夾具組件及第二夾具組件相向運動，且在相向運動的過程中，第一夾具主體及第二夾具主體均轉(zhuǎn)動，以將平板料片的兩端拼接起來，形成圓筒狀結(jié)構(gòu)，制造出的產(chǎn)品的一致性較好，且生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例中的平板自動卷圓拼接夾具的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具中第一夾具組件的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具中第一夾具組件的側(cè)視圖；
[0022]圖5為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具中第二夾具組件的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖6為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具中第二夾具組件的側(cè)視圖；
[0024]圖7為平板料片形成V角的示意圖；
[0025]圖8為平板料片形成V角的另一示意圖；
[0026]圖9為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具工作時的局部示意圖；
[0027]圖10為圖1所示平板自動卷圓拼接夾具工作時的另一局部示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1，本實用新型一實施例中的平板自動卷圓拼接夾具10，包括運動平臺100、第一夾具組件200及第二夾具組件300。
[0032]第一夾具組件200包括第一滑座210及第一夾具主體230。第一夾具主體230用于夾持平板料片20的一端。第一滑座210可滑動地設(shè)置于運動平臺100上，第一夾具主體230可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于第一滑座210上。
[0033]第二夾具組件300包括第二滑座310及第二夾具主體330。第二夾具主體330用于夾持平板料片20的另一端。第二滑座310可滑動地設(shè)置于運動平臺100上，第二夾具主體330可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于第二滑座310上，第一夾具組件200與第二夾具組件300間可相對靠近或遠離。
[0034]請一并參閱圖2，第一夾具主體230及第二夾具主體330分別夾持住平板料片20的兩端，第一夾具組件200及第二夾具組件300相向運動，且在相向運動的過程中，第一夾具主體230及第二夾具主體330均轉(zhuǎn)動，以將平板料片20的兩端拼接起來，形成圓筒狀結(jié)構(gòu)。
[0035]上述平板自動卷圓拼接夾具10，通過第一夾具主體230及第二夾具主體330分別夾持住平板料片20的兩端，卷圓時，第一夾具組件200及第二夾具組件300相向運動，且在相向運動的過程中，第一夾具主體230及第二夾具主體330均轉(zhuǎn)動，以將平板料片20的兩端拼接起來，形成圓筒狀結(jié)構(gòu)，制造出的產(chǎn)品的一致性較好，且生產(chǎn)效率較高。
[0036]具體在本實施例中，請一并參閱圖3，第一夾具組件200還包括第一直驅(qū)馬達250。第一直驅(qū)馬達250設(shè)置于第一滑座210上，且第一直驅(qū)馬達250與第一夾具主體230相連接，第一直驅(qū)馬達250可驅(qū)動第一夾具主體230轉(zhuǎn)動，進而卷圓平板料片20。
[0037]第一夾具主體230包括第一夾具支架231、第一壓緊氣缸233、第一壓塊235及第一支撐塊237。第一夾具支架231可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于第一滑座210上。第一夾具支架231包括第一支板231a及第二支板231b，第一支板231a與第二支板231b間成“L”字形連接。第一壓緊氣缸233設(shè)置于第一支板231a上，第一壓塊235固定于第一壓緊氣缸233的伸縮端上，第一支撐塊237固定于第二支板231b上。第一壓緊氣缸233可推動第一壓塊235運動，帶動第一壓塊235靠近或遠離第一支撐塊237。
[0038]請一并參閱圖4