自動(dòng)送料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種自動(dòng)送料機(jī)，尤其是涉及一種為車床輸送棒料的自動(dòng)送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車床在生產(chǎn)過程中，需要人工輸送物料，在棒料的輸送過程中人工輸送易出現(xiàn)誤差，尤其是在數(shù)控車床加工時(shí)，送料的準(zhǔn)確度直接影響了車床加工的精度。目前市場(chǎng)上的送料機(jī)都是采用油浴送料，油浴送料機(jī)機(jī)身3.8米長(zhǎng)但只能輸送2.5米長(zhǎng)的棒料，浪費(fèi)車間的空間，且每年均需更換多次液壓油，成本高。且采用油壓將棒料從管道內(nèi)推出，由于油容易出現(xiàn)泄漏，以及棒料在推送過程中會(huì)出現(xiàn)緩沖，使得棒料推送時(shí)誤差較大；不同外徑的棒料需要更換相應(yīng)的管道，耗時(shí)多。同時(shí)，一根棒料加工完成后，棒料需要從管道的一端放入或?qū)⒐艿来蜷_后再將棒料放入，放料占用時(shí)間較多，耗時(shí)長(zhǎng)，大大影響了送料效率，同時(shí)當(dāng)棒料較長(zhǎng)時(shí)，所需的空間較大，造成空間的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)送料機(jī)能解決上述問題中的至少一個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)送料機(jī)，包括電機(jī)、絲桿、推動(dòng)裝置和控制裝置，電機(jī)與控制裝置電連接，絲桿與電機(jī)相連接，推動(dòng)裝置與絲桿相連接，推動(dòng)裝置設(shè)有與絲桿上的螺紋相對(duì)應(yīng)的螺紋，推動(dòng)裝置包括推桿，推桿用于推動(dòng)棒料。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:通過電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)裝置與絲桿相配合，因此絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)裝置相對(duì)絲桿移動(dòng)，從而推桿可以推動(dòng)棒料移動(dòng)。由此，通過控制裝置控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)裝置的推桿相對(duì)絲桿移動(dòng)相應(yīng)的距離，從而通過電機(jī)準(zhǔn)確控制棒料的移動(dòng)長(zhǎng)度，保證了自動(dòng)送料機(jī)送料的精確度。同時(shí)，該自動(dòng)送料機(jī)使用時(shí)棒料無需放置在管道內(nèi)，棒料可以直接放置在推動(dòng)裝置上，使用方便，大大節(jié)省了使用空間；減少了人力的使用，大大提高了工作效率。
[0006]在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)送料機(jī)還可以包括機(jī)架，推動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)架上，絲桿設(shè)于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有滑軌，推動(dòng)裝置還包括滑塊，滑塊與滑軌相配合，并沿滑軌滑動(dòng)。由此，設(shè)有滑軌和滑塊可以方便推動(dòng)裝置在機(jī)架上滑動(dòng)，方便推桿對(duì)棒料的推動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)送料機(jī)還可以包括夾持裝置，夾持裝置設(shè)于機(jī)架上，用于夾緊棒料和推桿，夾持裝置包括第一弧形板、第二弧形板、第一氣缸和壓輪，壓輪設(shè)于第一弧形板和第二弧形板上，第一弧形板設(shè)于機(jī)架上，第二弧形板與第一弧形板鉸接，第一氣缸固定在機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿與第二弧形板相連接，推動(dòng)第二弧形板。由此，設(shè)有夾持裝置，可以將棒料和推桿夾緊，防止棒料和推桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)，同時(shí)壓輪壓緊棒料可以大大減少棒料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪音，提高了生產(chǎn)環(huán)境的質(zhì)量。
[0008]在一些實(shí)施方式中，夾持裝置設(shè)置有至少兩對(duì)，一對(duì)夾持裝置為兩個(gè)，一對(duì)夾持裝置相對(duì)設(shè)置。由此，進(jìn)一步防止棒料轉(zhuǎn)動(dòng)，大大減少噪音。
[0009]在一些實(shí)施方式中，推動(dòng)裝置還包括第四氣缸，第四氣缸與推桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于推動(dòng)推桿。由此，設(shè)有第四氣缸，使得棒料在下料時(shí)，第四氣缸將推桿推開，使棒料落入夾持裝置處，再通過推桿的端面推動(dòng)棒料移動(dòng)，從而可以有效減小自動(dòng)送料機(jī)的整體長(zhǎng)度。
[0010]在一些實(shí)施方式中，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，控制裝置為可編程邏輯控制器，由此，提高步進(jìn)電機(jī)對(duì)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)精度的控制，以及控制裝置對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
[0011 ] 在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)送料機(jī)還可以包括下料裝置，下料裝置包括排料架和卡板，卡板設(shè)于排料架上，排料架與推動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，棒料可以放置在排料架上，卡板將棒料卡住，防止棒料下滑；需要放置棒料至推動(dòng)裝置時(shí)，放下卡板，棒料滑落至推動(dòng)裝置處。
[0012]在一些實(shí)施方式中，推動(dòng)裝置還可以包括母塊，母塊設(shè)有與絲桿上螺紋相對(duì)應(yīng)的螺紋，推動(dòng)裝置通過母塊與絲桿相配合。設(shè)有母塊可以方便推動(dòng)裝置與絲桿的連接。
[0013]在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)送料機(jī)還可以包括感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)安裝在機(jī)架的一端，感應(yīng)開關(guān)與控制裝置電連接。由此，當(dāng)棒料伸出機(jī)架時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)后信號(hào)傳送至控制裝置，控制裝置控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使絲桿縮回，使絲桿換一端推動(dòng)棒料，提高工作效率。
[0014]在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)送料機(jī)還可以包括升降立柱，升降立柱設(shè)于機(jī)架底部，升降立柱與機(jī)架為螺紋連接，升降立柱調(diào)節(jié)機(jī)架的高度。由此，設(shè)有升降立柱，通過調(diào)節(jié)機(jī)架的高度，使棒料與不同高度的車床相配合使用，增加自動(dòng)送料機(jī)的適用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)中的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)中的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]參照?qǐng)D1和圖2。本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)，包括電機(jī)1、絲桿2、推動(dòng)裝置3和控制裝置4，電機(jī)I與控制裝置4電連接，絲桿2與電機(jī)I的輸出軸通過皮帶輪相連接，推動(dòng)裝置3與絲桿2相連接。其中，電機(jī)I為步進(jìn)電機(jī)，控制裝置4為可編程邏輯控制器，通過可編程邏輯控制器可以設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及轉(zhuǎn)速，即實(shí)現(xiàn)對(duì)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)速的控制。推動(dòng)裝置3設(shè)有與絲桿2上的螺紋相對(duì)應(yīng)的螺紋，推動(dòng)裝置3包括推桿31，推桿31的一端與棒料5相抵接，使推桿31可以推動(dòng)棒料5，為了方便推桿31與棒料5的固定，在兩者的連接處套設(shè)有軸套，兩者與軸套均為過盈配合，保證推桿31能夠推動(dòng)棒料5前進(jìn)，同時(shí)推桿31與棒料5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)還包括機(jī)架6，推動(dòng)裝置3設(shè)于機(jī)架6上，絲桿2設(shè)于機(jī)架6上，為了方便絲桿2的固定和絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，絲桿2套設(shè)在機(jī)架6上相應(yīng)的軸孔內(nèi)，絲桿2與該軸孔相配合。機(jī)架6上安裝有滑軌61，推動(dòng)裝置3還包括滑塊32，滑塊32與滑軌61相配合，并可以沿滑軌61滑動(dòng)。滑塊32開設(shè)有安裝槽，推桿31的另一端安裝在該安裝槽內(nèi)，滑塊32沿滑軌61移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推桿31移動(dòng)。同時(shí)，為了方便棒料5落入到機(jī)架6上后推桿31對(duì)棒料5的推動(dòng)作用，推桿31的另一端的端面的外徑大于推桿31本體的外徑。
[0022]如圖1和圖3所示，自動(dòng)送料機(jī)還包括夾持裝置7，夾持裝置7設(shè)于機(jī)架6上，與棒料5對(duì)應(yīng)設(shè)置，即夾持裝置7可以?shī)A緊棒料5和松開棒料5，以及夾緊推桿31，夾持裝置7包括第一弧形板71、第二弧形板73、第一氣缸74和壓輪72，壓輪72設(shè)于第一弧形板71和第二弧形板73的內(nèi)側(cè)，第一弧形板71上安裝有兩個(gè)壓輪72，第二弧形板73上安裝有一個(gè)壓輪72。第一弧形板71設(shè)于機(jī)架6上，第二弧形板73與第一弧形板71鉸接，第一氣缸74固定在機(jī)架6上，第一氣缸74的活塞桿與第二弧形板73相連接，推動(dòng)第二弧形板73。。三個(gè)壓輪72將棒料5和推桿31夾緊，夾持裝置7夾緊棒料5時(shí)，壓輪72隨棒料5轉(zhuǎn)動(dòng)。第一弧形板71和第二弧形板73均可以為塑料板，第一弧形板71和第二弧形板73均為非金屬材料板可以降低夾持裝置7的材料成本，第一弧形板71和第二弧形板73均可以通過注塑或澆注成型得到，方便加工；壓輪7的內(nèi)圈安裝有軸承，可以增加壓輪7的承重能力，以及減少棒料5和推桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的噪音。
[0023]夾持裝置7設(shè)置有至少兩對(duì)，夾持裝置7的數(shù)量可以根據(jù)棒料5的長(zhǎng)度確定，如棒料5的長(zhǎng)度為2m?3m時(shí)，夾持裝置7設(shè)有三對(duì)，其中一對(duì)夾持推桿31，其余兩對(duì)夾持棒料5，一對(duì)夾持裝置7為兩個(gè)，一對(duì)夾持裝置7相對(duì)設(shè)置，即兩個(gè)夾持裝置7從相對(duì)的兩個(gè)方向夾緊棒料5。為了進(jìn)一步防止棒料5在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生振動(dòng)，減少噪音的產(chǎn)生，一對(duì)夾持裝置7在安裝時(shí)，兩個(gè)夾持裝置7沿著棒料5的軸向方向隔開設(shè)置，使兩個(gè)夾持裝置7在軸向上有相應(yīng)的距離，避免了棒料5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿軸向和徑向的晃動(dòng)。
[0024]當(dāng)車床對(duì)棒料5進(jìn)行加工時(shí)，夾持裝置7夾緊棒料5，棒料5需要推送前進(jìn)或加工完成后，夾持裝置7的第二弧形板73打開。為了方便第二弧形板73的打開和夾緊棒料5，當(dāng)棒料5需要落入時(shí)，第一氣缸74的活塞桿縮回，該活塞桿帶動(dòng)第二弧形板73打開；當(dāng)需要加緊棒料5時(shí)，第