塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，特別涉及一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)精度要求高，徑向定位不準(zhǔn)將導(dǎo)致焊接后的主弦連接套偏離中心位置，產(chǎn)品尺寸難以保證。目前焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿采用的徑向定位夾緊方式是將主弦桿吊裝在主弦焊接工裝上，下端采用V形塊，上端采用壓塊頂絲并通過人工方式進(jìn)行夾緊。存在的問題是不僅人工定位夾緊效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)耗力，而且人工進(jìn)行手動(dòng)夾緊時(shí)，會(huì)出現(xiàn)夾緊不到位的狀況，這會(huì)導(dǎo)致工件徑向壓緊松動(dòng)，焊接后的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦尺寸不達(dá)標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，夾緊定位準(zhǔn)確，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座和定位塊，定位塊設(shè)置在定位支座上，壓緊部包括氣缸支座、壓臂、圓管壓頭、壓頭、壓緊氣缸和壓緊軸，壓臂的一端通過夾緊塊與氣缸支座連接，壓臂的另一端通過壓緊軸與圓管壓頭、壓頭依次連接，壓緊軸頂端由螺母固定，壓緊氣缸設(shè)置在氣缸支座上，壓緊氣缸的一端與壓臂連接。
[0005]進(jìn)一步的，還包括調(diào)整墊組，調(diào)整墊組設(shè)置在定位塊下方。
[0006]進(jìn)一步的，還包括銅套和防轉(zhuǎn)板，銅套設(shè)置在壓臂與螺母之間，壓緊軸與銅套內(nèi)孔配合，防轉(zhuǎn)板設(shè)置在銅套上。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿放置于V形的定位塊上，啟動(dòng)壓緊氣缸，從而帶動(dòng)壓臂經(jīng)旋轉(zhuǎn)90度，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿垂直壓緊，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿所用型材，選擇不同壓頭，通過本實(shí)用新型能保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭，提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:1、定位塊，2、定位支座，3、氣缸支座，4、夾緊塊，5、銅套，6、壓頭，7、調(diào)整墊組，8、圓管壓頭，9、壓臂，10、防轉(zhuǎn)板，11、壓緊氣缸，12、壓緊軸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，本塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座2和定位塊1，定位塊I設(shè)置在定位支座2上，壓緊部包括氣缸支座3、壓臂9、圓管壓頭8、壓頭6、壓緊氣缸11和壓緊軸12，壓臂9的一端通過夾緊塊4與氣缸支座3連接，壓臂9的另一端通過壓緊軸12與圓管壓頭8、壓頭6依次連接，壓緊軸12頂端由螺母固定，壓緊氣缸11設(shè)置在氣缸支座3上，壓緊氣缸11的一端與壓臂9連接。
[0012]使用時(shí)，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿放置于V形的定位塊I上，啟動(dòng)壓緊氣缸11，從而帶動(dòng)壓臂9經(jīng)旋轉(zhuǎn)90度，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿(角鋼、方管、圓管)垂直壓緊，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿所用型材，選擇不同壓頭6，通過本實(shí)用新型能保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭6，提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0013]為了使得本實(shí)用新型使用更加方便，在定位塊I下方設(shè)置調(diào)整墊組7，便于調(diào)整定位塊I方便使用。
[0014]在壓臂9與螺母之間設(shè)置銅套5，壓緊軸12與銅套5內(nèi)孔配合，可以有效保證壓緊軸12與壓臂9垂直，在銅套5上設(shè)置防轉(zhuǎn)板10也可以進(jìn)一步的保證壓緊軸12與壓臂9垂直。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座(2 )和定位塊(I)，定位塊(I)設(shè)置在定位支座(2 )上，其特征在于，壓緊部包括氣缸支座(3)、壓臂(9)、圓管壓頭(8)、壓頭(6)、壓緊氣缸(11)和壓緊軸(12)，壓臂(9)的一端通過夾緊塊(4)與氣缸支座(3)連接，壓臂(9)的另一端通過壓緊軸(12)與圓管壓頭(8)、壓頭(6)依次連接，壓緊軸(12)頂端由螺母固定，壓緊氣缸(11)設(shè)置在氣缸支座(3)上，壓緊氣缸(11)的一端與壓臂(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括調(diào)整墊組(7)，調(diào)整墊組(7)設(shè)置在定位塊(I)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括銅套(5)和防轉(zhuǎn)板(10)，銅套(5)設(shè)置在壓臂(9)與螺母之間，壓緊軸(12)與銅套(5)內(nèi)孔配合，防轉(zhuǎn)板(10)設(shè)置在銅套(5)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種塔機(jī)用機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的徑向定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括定位部和壓緊部，定位部包括定位支座（2）和定位塊（1），定位塊（1）設(shè)置在定位支座（2）上，壓緊部包括氣缸支座（3）、壓臂（9）、圓管壓頭（8）、壓頭（6）、壓緊氣缸（11）和壓緊軸（12），壓臂（9）一端通過夾緊塊（4）與氣缸支座（3）連接，另一端通過壓緊軸（12）與圓管壓頭（8）、壓頭（6）依次連接，壓緊氣缸（11）設(shè)置在氣缸支座（3）上，壓緊氣缸（11）的一端與壓臂（9）連接。通過本實(shí)用新型能保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿徑向快速定位夾緊，可適用多種不同型材，可快速更換壓頭，提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號(hào)】CN204308487
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420772154
【發(fā)明人】王厚貞, 王金龍, 谷中才, 亢寶義, 李忠明, 褚沛, 樊啟永
【申請(qǐng)人】徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日