一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺紋旋裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的螺紋旋裝機(jī)在進(jìn)行螺桿與螺母的裝配操作時(shí)，螺母與其兩側(cè)的螺桿很難對(duì)齊并通過(guò)螺紋旋裝機(jī)旋入，必須借助人工以手動(dòng)操作方式將螺桿旋裝入螺母中一部分螺牙之后，才能使用螺紋旋裝機(jī)繼續(xù)進(jìn)行裝配，造成人機(jī)無(wú)法分離，螺母與螺桿的旋裝品質(zhì)也不穩(wěn)定，而且，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也因此增加。而對(duì)于雙頭左右螺桿與螺母的旋裝操作，由于螺母兩側(cè)均存在螺桿，且兩側(cè)的螺桿均需要與螺母旋裝，因此，不僅螺桿與螺母的對(duì)齊更加困難，而且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)一步加大，從而導(dǎo)致了螺桿與螺母的裝配效率低下，裝配品質(zhì)也不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)，能夠?qū)㈦p頭左右螺桿同時(shí)旋入同一螺母，提高雙頭左右螺桿與螺母的裝配效率和旋裝品質(zhì)，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)，包括左夾緊工裝及其驅(qū)動(dòng)軸組件、右?jiàn)A緊工裝及其驅(qū)動(dòng)軸組件以及螺母止轉(zhuǎn)工裝和相互嚙合的主傳動(dòng)花鍵軸、花鍵軸套，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝安裝在左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝之間，所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承座，所述左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝分別與各自驅(qū)動(dòng)軸組件中的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述花鍵軸套與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)同步帶連接傳動(dòng)，左右兩側(cè)的花鍵軸套分別與左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸組件的軸承座對(duì)應(yīng)并分別通過(guò)聯(lián)接桿連成一體。
[0005]優(yōu)選地，還包括相互對(duì)應(yīng)的信號(hào)桿和光電開(kāi)關(guān)，所述信號(hào)桿、光電開(kāi)關(guān)分別與左右兩側(cè)的花鍵軸套連接固定。
[0006]優(yōu)選地，所述左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝均是由夾緊氣缸、導(dǎo)向軸、螺桿上限位塊以及螺桿限位支架和止轉(zhuǎn)銷組成，所述導(dǎo)向軸兩端分別與夾緊氣缸、螺桿上限位塊連接，所述螺桿限位支架、止轉(zhuǎn)銷分別與左螺桿或右螺桿連接。
[0007]優(yōu)選地，所述左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝還包括第一彈簧，所述第一彈簧與導(dǎo)向軸套接。
[0008]優(yōu)選地，所述螺桿限位支架為L(zhǎng)形支架，在其中一端開(kāi)設(shè)有U形切口。
[0009]優(yōu)選地，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝包括滑動(dòng)導(dǎo)向軸、第二彈簧以及止轉(zhuǎn)塊和定位塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸與固定座連接，所述止轉(zhuǎn)塊設(shè)置兩塊且分別與滑動(dòng)導(dǎo)向軸連接，在止轉(zhuǎn)塊與固定座之間設(shè)置第二彈簧。
[0010]優(yōu)選地，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)止轉(zhuǎn)塊和定位塊同時(shí)上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝的定位塊上設(shè)置V形槽。
[0012]優(yōu)選地，還包括左推氣缸及左復(fù)位氣缸和右推氣缸及右復(fù)位氣缸，在左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸組件上固定連接推板，所述左推氣缸、右推氣缸分別驅(qū)動(dòng)左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝向螺母止轉(zhuǎn)工裝靠近，所述左復(fù)位氣缸、右復(fù)位氣缸分別通過(guò)推板驅(qū)動(dòng)左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝遠(yuǎn)離螺母止轉(zhuǎn)工裝。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用了左夾緊工裝、右?jiàn)A緊工裝分別將左螺桿、右螺桿夾緊并置于螺母止轉(zhuǎn)工裝的左右兩側(cè)，待裝配的螺母安裝在螺母止轉(zhuǎn)工裝上，由相互嚙合的主傳動(dòng)花鍵軸、花鍵軸套并經(jīng)過(guò)同步帶傳動(dòng)，使左螺桿、右螺桿在分別相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)入螺母內(nèi)部，從而將雙頭左、右螺桿同時(shí)旋入同一螺母，提高了雙頭左右螺桿與螺母的裝配效率，并使最終產(chǎn)品的旋裝品質(zhì)保持一致性，有利于降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證旋裝產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)的整體構(gòu)造圖(主視圖)。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)的整體構(gòu)造圖(俯視圖)。
[0016]圖3為圖1中左夾緊工裝或者右?jiàn)A緊工裝的立體構(gòu)造圖。
[0017]圖4為圖1中左夾緊工裝或者右?jiàn)A緊工裝的主視圖。
[0018]圖5為圖1中左夾緊工裝或者右?jiàn)A緊工裝的右視圖。
[0019]圖6為圖1中螺母止轉(zhuǎn)工裝的主視圖。
[0020]圖7為圖1中螺母止轉(zhuǎn)工裝的俯視圖。
[0021]圖8為圖1中螺母止轉(zhuǎn)工裝的左視圖。
[0022]圖中部品標(biāo)記名稱:1-基座，2-左推氣缸，3-驅(qū)動(dòng)軸組件，4-左夾緊工裝，5-螺母，6-螺母止轉(zhuǎn)工裝，7-右?jiàn)A緊工裝，8-右推氣缸，9-同步帶，10-伺服電機(jī)，11-右復(fù)位氣缸，12-右螺桿，13-左螺桿，14-左復(fù)位氣缸，15-信號(hào)桿，16-光電開(kāi)關(guān)，17-旋轉(zhuǎn)軸，18-推板，19-導(dǎo)向軸，20-第一彈簧，21-螺桿上限位塊，22-螺桿限位支架，23-止轉(zhuǎn)銷，24-伸縮氣缸，25-滑動(dòng)導(dǎo)向軸，26-第二彈簧，27-止轉(zhuǎn)塊，28-定位塊，29-固定座，30-夾緊氣缸，31-主傳動(dòng)花鍵軸，32-同步帶輪，33-花鍵軸套，34-聯(lián)接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1、圖2所示的一種雙頭左右螺紋旋裝機(jī)，主要包括左夾緊工裝4及其驅(qū)動(dòng)軸組件3、右?jiàn)A緊工裝7及其驅(qū)動(dòng)軸組件3以及螺母止轉(zhuǎn)工裝6、伺服電機(jī)10和相互嚙合的主傳動(dòng)花鍵軸31、花鍵軸套33，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝6安裝在左夾緊工裝4、右?jiàn)A緊工裝7之間，所述驅(qū)動(dòng)軸組件3包括旋轉(zhuǎn)軸17和軸承座，所述軸承座固定連接在基座I上，在左右兩側(cè)的軸承座底部均固定連接推板18 ;在左端推板18的左、右兩側(cè)分別設(shè)置左推氣缸2及左復(fù)位氣缸14，在右端推板18的左、右兩側(cè)分別設(shè)置右復(fù)位氣缸11及右推氣缸8，并且，所述左推氣缸2、右推氣缸8分別驅(qū)動(dòng)左夾緊工裝4、右?jiàn)A緊工裝7向螺母止轉(zhuǎn)工裝6靠近，所述左復(fù)位氣缸14、右復(fù)位氣缸11則分別通過(guò)推板18驅(qū)動(dòng)左夾緊工裝4、右?jiàn)A緊工裝7遠(yuǎn)離螺母止轉(zhuǎn)工裝6。所述左夾緊工裝4、右?jiàn)A緊工裝7分別與各自驅(qū)動(dòng)軸組件3中的旋轉(zhuǎn)軸17固定連接，左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸17和分別與之對(duì)應(yīng)的花鍵軸套33上均固定連接同步帶輪32，所述花鍵軸套33與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸17之間通過(guò)同步帶9連接傳動(dòng)，同時(shí)，左右兩側(cè)的花鍵軸套33分別與左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸組件3的軸承座對(duì)應(yīng)并分別通過(guò)聯(lián)接桿34連成一體。所述伺服電機(jī)10動(dòng)力軸、主傳動(dòng)花鍵軸31上分別固定連接同步帶輪32，伺服電機(jī)10通過(guò)同步帶9帶動(dòng)主傳動(dòng)花鍵軸31同步旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述左夾緊工裝4與右?jiàn)A緊工裝7結(jié)構(gòu)相同，如圖3、圖4、圖5所示，所述左夾緊工裝4、右?jiàn)A緊工裝7均是由夾緊氣缸30、導(dǎo)向軸19、螺桿上限位塊21以及螺桿限位支架22和止轉(zhuǎn)銷23組成，所述導(dǎo)向軸19兩端分別與夾緊氣缸30、螺桿上限位塊21連接，所述螺桿限位支架22、止轉(zhuǎn)銷23分別與左螺桿13或右螺桿12連接，驅(qū)動(dòng)軸組件3中的旋轉(zhuǎn)軸17通過(guò)止轉(zhuǎn)銷23帶動(dòng)左螺桿13或者右螺桿12旋轉(zhuǎn)。為了方便左螺桿13、右螺桿12的安裝以及與螺母止轉(zhuǎn)工裝6上的螺母5對(duì)位操作，在夾緊氣缸30與螺桿上限位塊21之間設(shè)置第一彈簧20，所述第一彈簧20與導(dǎo)向軸19套接，所述螺桿限位支架22設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形支架，并在其中一端開(kāi)設(shè)有U形切口，左螺桿13、右螺桿12與U形切口配合。通過(guò)第一彈簧20可以對(duì)左螺桿13、右螺桿12進(jìn)行壓緊微調(diào)，通過(guò)該U形切口還可以防止左螺桿13、右螺桿12在與螺母5旋裝過(guò)程中發(fā)生前后竄動(dòng)，避免發(fā)生旋合卡滯。
[0026]如圖6、圖7、圖8所示，所述螺母止轉(zhuǎn)工裝6包括滑動(dòng)導(dǎo)向軸25、第二彈簧26以及止轉(zhuǎn)塊27和定位塊28，所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸25與固定座29連接，所述止轉(zhuǎn)塊27設(shè)置兩塊且分別與滑動(dòng)導(dǎo)向軸25連接，在止轉(zhuǎn)塊27與固定座29之間設(shè)置第二彈簧26。為了方便安裝在螺母止轉(zhuǎn)工裝6上的螺母5與左螺桿13、右螺桿12進(jìn)行對(duì)位操作，可以在固定座29下方適當(dāng)位置設(shè)置伸縮氣缸24，所述伸縮氣缸24驅(qū)動(dòng)止轉(zhuǎn)塊27和定位塊28同時(shí)上下直線運(yùn)動(dòng)，安裝在螺母止轉(zhuǎn)工裝6上的螺母5則可隨著定位塊28上下移動(dòng)，以便與其左、右兩側(cè)的左螺