一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的折彎焊接機(jī)的操作平臺僅起到支承金屬面板的作用,依靠金屬面板的自身重力壓裝于操作平臺,在實(shí)際使用中,折彎刀、激光頭需要通過上部的折彎結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行位置上的移動,使得平面方向上至少要布置四個(gè)導(dǎo)向裝置,使得整個(gè)折彎焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制作成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述問題,本實(shí)用新型提供了一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),采用該結(jié)構(gòu)后,不需要折彎頭、激光頭布置平面上的導(dǎo)向裝置,使得整個(gè)折彎焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低。
[0004]一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),其特征在于:其包括頂部吸附面板、安裝架,所述吸附面板包括上面板、下底板,所述上面板、下底板緊固安裝,所述上面板、下底板的內(nèi)部形成抽真空腔結(jié)構(gòu),所述上面板上均布有吸附孔,所述下底板的上端面對應(yīng)于所述吸附孔的下方布置有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽內(nèi)布置有頂針,所述頂針的底部布置有直線彈簧,所述頂針的頂部貫穿所述吸附孔、并上凸于所述上面板的上端面,所述頂針的頂部和底部之間通過圓錐臺過渡,非吸附狀態(tài)下所述圓錐臺的上端面堵住所述吸附孔的下邊緣環(huán)面,所述下底板的中心位置下凸連接軸,所述連接軸上套裝有大齒輪,所述連接軸位于支承座內(nèi),所述大齒輪位于所述支承座內(nèi),所述支承座位于所述安裝架的上端面,所述安裝架的內(nèi)部布置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上凸于所述安裝架的上端面,小齒輪套裝于所述輸出軸的上凸部分,所述小齒輪嚙合連接所述大齒輪,所述安裝架支承于XY滑臺結(jié)構(gòu),所述XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于底座。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間支承板、底部導(dǎo)向框架,所述安裝架的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述中間支承板上端面的X軸向直線導(dǎo)軌,X軸向絲桿定位于所述中間支承板的上端面,所述X軸向絲桿上套裝有X軸向螺母,所述X軸向螺母緊固連接所述安裝架的下端面;所述中間支承板的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述底部導(dǎo)向框架上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌,Y軸向絲桿定位于所述底部導(dǎo)向框架的上端面,所述Y軸向絲桿上套裝有Y軸向螺母,所述Y軸向螺母緊固連接所述中間支承板的下端面,所述底部導(dǎo)向框架的底端面支承于所述底座的上端面,所述X軸向絲桿的驅(qū)動端安裝有X軸伺服電機(jī),所述Y軸向絲桿的驅(qū)動端安裝有Y軸伺服電機(jī)。
[0007]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后,將切割好的金屬面板放置在真空吸附平臺上,金屬面板壓住對應(yīng)位置的所有頂針,由于重力大于彈簧的彈力,使得頂針下壓,抽真空腔結(jié)構(gòu)的吸力透過吸附孔吸附住金屬面板,使得金屬面板可在任意位置被吸附,隨后通過調(diào)整XY滑臺結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),使得的折彎刀、激光頭對準(zhǔn)起始加工點(diǎn),送料結(jié)構(gòu)將邊帶順次輸送進(jìn)入到折彎刀折彎位置,隨后XY滑臺結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的金屬面板的形狀外輪廓進(jìn)行驅(qū)動,折彎刀將邊帶折彎成對應(yīng)的形狀,激光頭對折彎好的邊帶、下方的金屬面板進(jìn)行打點(diǎn)焊接,直至完成折彎焊接;采用本實(shí)用新型的任意吸附平臺結(jié)構(gòu)后,折彎焊接機(jī)不需要在折彎頭、激光頭平面上布置導(dǎo)向裝置,使得整個(gè)折彎焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖;
[0009]圖2為本實(shí)用新型的吸附面板、安裝架的組裝結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖3為本實(shí)用新型的吸附原理結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖中序號所對應(yīng)的名稱如下:
[0012]頂部吸附面板1、安裝架2、上面板3、下底板4、抽真空腔結(jié)構(gòu)5、吸附孔6、導(dǎo)向槽7、直線彈簧8、頂針9、圓錐臺10、連接軸11、大齒輪12、支承座13、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14、輸出軸15、小齒輪16、中間支承板17、底部導(dǎo)向框架18、X軸向直線導(dǎo)軌19、X軸向絲桿20、Y軸向直線導(dǎo)軌21、Y軸向絲桿22、X軸伺服電機(jī)23、Y軸伺服電機(jī)24。
【具體實(shí)施方式】
[0013]一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),見圖1?圖3:其包括頂部吸附面板1、安裝架2,所述吸附面板I包括上面板3、下底板4,所述上面板3、下底板4緊固安裝,所述上面板3、下底板4的內(nèi)部形成抽真空腔結(jié)構(gòu)5,所述上面板3上均布有吸附孔6,所述下底板4的上端面對應(yīng)于所述吸附孔6的下方布置有導(dǎo)向槽7,所述導(dǎo)向槽7內(nèi)布置有頂針9,所述頂針9的底部布置有直線彈簧8,所述頂針9的頂部貫穿所述吸附孔6、并上凸于所述上面板3的上端面,所述頂針9的頂部和底部之間通過圓錐臺10過渡,非吸附狀態(tài)下所述圓錐臺10的上端面堵住所述吸附孔6的下邊緣環(huán)面,所述下底板4的中心位置下凸連接軸11,所述連接軸11上套裝有大齒輪12,所述連接軸11位于支承座13內(nèi),所述大齒輪12位于所述支承座13內(nèi),所述支承座13位于所述安裝架2的上端面,所述安裝架2的內(nèi)部布置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14,所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14的輸出軸15上凸于所述安裝架2的上端面,小齒輪16套裝于所述輸出軸15的上凸部分,所述小齒輪16嚙合連接所述大齒輪1,所述安裝架2支承于XY滑臺結(jié)構(gòu),所述XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于底座(圖中未畫出,屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))。
[0014]XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間支承板17、底部導(dǎo)向框架18,安裝架2的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于中間支承板17上端面的X軸向直線導(dǎo)軌19,X軸向絲桿20定位于中間支承板17的上端面,X軸向絲桿20上套裝有X軸向螺母,X軸向螺母緊固連接安裝架2的下端面;中間支承板17的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于底部導(dǎo)向框架18上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌21,Y軸向絲桿22定位于底部導(dǎo)向框架18的上端面,Y軸向絲桿22上套裝有Y軸向螺母,Y軸向螺母緊固連接中間支承板17的下端面,底部導(dǎo)向框架18的底端面支承于底座的上端面,X軸向絲桿20的驅(qū)動端安裝有X軸伺服電機(jī)23,Y軸向絲桿22的驅(qū)動端安裝有Y軸伺服電機(jī)24。
[0015]其工作原理如下:將切割好的金屬面板放置在真空吸附平臺上,金屬面板壓住對應(yīng)位置的所有頂針9,由于重力大于直線彈簧8的彈力,使得頂針9下壓,抽真空腔結(jié)構(gòu)5的吸力透過吸附孔6吸附住金屬面板,使得金屬面板可在任意位置被吸附,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14、X軸伺服電機(jī)23、Y軸伺服電機(jī)24根據(jù)切割好的金屬面板的坐標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)時(shí),確保切割好的金屬面板和上方的折彎刀所形成的邊帶的外輪廓一致,激光頭對折彎好的邊帶、下方的金屬面板進(jìn)行打點(diǎn)焊接,直至完成折彎焊接。
[0016]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),其特征在于:其包括頂部吸附面板、安裝架,所述吸附面板包括上面板、下底板,所述上面板、下底板緊固安裝,所述上面板、下底板的內(nèi)部形成抽真空腔結(jié)構(gòu),所述上面板上均布有吸附孔,所述下底板的上端面對應(yīng)于所述吸附孔的下方布置有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽內(nèi)布置有頂針,所述頂針的底部布置有直線彈簧,所述頂針的頂部貫穿所述吸附孔、并上凸于所述上面板的上端面,所述頂針的頂部和底部之間通過圓錐臺過渡,非吸附狀態(tài)下所述圓錐臺的上端面堵住所述吸附孔的下邊緣環(huán)面,所述下底板的中心位置下凸連接軸,所述連接軸上套裝有大齒輪,所述連接軸位于支承座內(nèi),所述大齒輪位于所述支承座內(nèi),所述支承座位于所述安裝架的上端面,所述安裝架的內(nèi)部布置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸上凸于所述安裝架的上端面,小齒輪套裝于所述輸出軸的上凸部分,所述小齒輪嚙合連接所述大齒輪,所述安裝架支承于XY滑臺結(jié)構(gòu),所述XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于底座。
2.如權(quán)利要求1所述的一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),其特征在于:所述XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間支承板、底部導(dǎo)向框架,所述安裝架的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述中間支承板上端面的X軸向直線導(dǎo)軌,X軸向絲桿定位于所述中間支承板的上端面,所述X軸向絲桿上套裝有X軸向螺母,所述X軸向螺母緊固連接所述安裝架的下端面;所述中間支承板的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述底部導(dǎo)向框架上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌,Y軸向絲桿定位于所述底部導(dǎo)向框架的上端面,所述Y軸向絲桿上套裝有Y軸向螺母,所述Y軸向螺母緊固連接所述中間支承板的下端面,所述底部導(dǎo)向框架的底端面支承于所述底座的上端面,所述X軸向絲桿的驅(qū)動端安裝有X軸伺服電機(jī),所述Y軸向絲桿的驅(qū)動端安裝有Y軸伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種任意吸附平臺結(jié)構(gòu),采用該結(jié)構(gòu)后,不需要折彎頭、激光頭布置平面上的運(yùn)動裝置,使得整個(gè)折彎焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低。其包括頂部吸附面板、安裝架,吸附面板包括上面板、下底板,上面板、下底板緊固安裝,上面板、下底板的內(nèi)部形成抽真空腔結(jié)構(gòu),上面板上均布有吸附孔,下底板的上端面對應(yīng)于吸附孔的下方布置有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽內(nèi)布置有頂針,頂針的頂部貫穿吸附孔、并上凸于上面板的上端面,頂針的頂部和底部之間通過圓錐臺過渡,非吸附狀態(tài)下圓錐臺的上端面堵住吸附孔的下邊緣環(huán)面。
【IPC分類】B23P23-00
【公開號】CN204308553
【申請?zhí)枴緾N201420725159
【發(fā)明人】高忠旭
【申請人】蘇州高源科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月26日