一種自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立式卷取帶鋼的自動捕捉熱軋帶鋼頭裝置，屬于熱軋鋼帶設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內熱軋帶鋼寬度在500mm以下的生產(chǎn)線一般都采用立式卷取，立式卷取帶鋼出終軋經(jīng)扭轉導板、三叉區(qū)到鏈板，鏈板分兩條線，鏈板長度在40-100米，而實際帶鋼的長度受鑄坯長度和帶鋼厚度影響，一般在300-700米，所以熱軋帶鋼必須在鏈板上折疊，通過鏈板的運動至卷取。這樣存在兩種不利因素:一是受鏈板長度的限制，如果鏈板速度快，容不下整條帶鋼；如果鏈板速度慢，則容易堆鋼，要想縮短帶頭到卷取的時間，只能靠人工走一段距離用手鉗去牽引帶鋼頭，既影響生產(chǎn)效率又容易出現(xiàn)安全事故。二是熱軋帶鋼立式卷取不具備控制冷卻手段，只能通過自然空冷，造成卷取溫度命中率低，這給窄帶線提升產(chǎn)品質量、開發(fā)高端優(yōu)質鋼造成一定的困難。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，采用這種裝置能夠縮短帶鋼頭到卷取的時間，提高卷取溫度命中率，減少工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:
[0005]一種自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，它包括軌道、底座、夾緊機構、橫移機構，底座下部安裝行走輪，行走輪與軌道相配合，行走電機和減速機與行走輪驅動連接，夾緊機構安裝在橫移機構上，橫移機構安裝在底座導軌上，夾緊機構與橫移機構相連接，夾緊機構由殼體、電動機、電動液壓缸、四連桿夾鉗組成，電動機與電動液壓缸相連接，電動液壓缸的推桿與四連桿夾鉗相連接，橫移機構由變頻調速電機、絲杠、絲杠螺母、橫移導軌、滑板組成，變頻調速電機固定在底座上部的一端，絲杠的一端與變頻調速電機相連接，絲杠的另一端固定在底座的另一端，橫移導軌鋪設在底座上表面，橫移導軌與絲杠平行，絲杠螺母與導軌上的滑板相連接，夾緊機構的殼體連接滑板，滑板與橫移導軌相嚙合。
[0006]上述自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述四連桿夾鉗由兩個上連桿和兩個下連桿組成，兩個上連桿的上端分別由轉軸與齒輪下端相連接，兩個上連桿的下端與兩個下連桿的上端由轉軸相連接，兩個下連桿的中間交叉點有轉軸相連接，電動液壓缸的推桿的下端連接在這個轉軸上，兩個下連桿的下端分別向內彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭中間位置相對。
[0007]上述自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述夾緊機構與旋轉機構相連接，旋轉機構由旋轉電機與減速機、旋轉軸、旋轉大齒輪、旋轉小齒輪組成，旋轉電機與減速機安裝在夾緊機構的殼體上，旋轉軸垂直向下，旋轉軸的上端與旋轉電機與減速機的電機軸相連接，旋轉軸的下端安裝旋轉小齒輪，旋轉大齒輪安裝在夾緊機構的電動液壓缸的下部，旋轉小齒輪與旋轉大齒輪相嚙合。
[0008]上述自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，所述夾緊機構的殼體外部安裝有攝像頭，攝像頭具備準確掃描帶鋼頭部在鏈板任意位置的功能。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型的夾緊機構的四連桿夾鉗可以在電動液壓缸的推桿推動下夾緊帶鋼頭，橫移機構可以使夾緊機構沿著橫移導軌移動，使四連桿夾鉗對準帶鋼頭，底座拖動夾緊機構在軌道上縱向運行，牽引帶鋼頭前進。本實用新型可以有效縮短帶鋼頭卷取時間，提高卷取溫度命中率，避免堆鋼等生產(chǎn)事故的發(fā)生，同時能減少工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。本實用新型具有結構簡單、操作方便、穩(wěn)定性好、自動化程度高的優(yōu)點，可以提高工作效率20-30%，有顯著的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中標記如下:軌道1、底座2、行走輪3、殼體4、電動機5、電動液壓缸6、四連桿夾鉗7、變頻調速電機8、絲杠9、絲杠螺母10、橫移導軌11、旋轉電機與減速機12、旋轉軸13、旋轉小齒輪14、旋轉大齒輪15、攝像頭16。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型安裝在熱軋帶鋼生產(chǎn)線三叉區(qū)后立式卷取之前的中間鏈板上。本實用新型包括行走機構、夾緊機構、橫移機構、旋轉機構、攝像頭和控制機構。
[0014]圖中顯示，行走機構由軌道1、底座2、行走輪3、行走電機和減速機組成。行走輪3安裝在底座2下部，行走輪3與軌道I相配合。行走輪3包括主動輪兩個，被動輪兩個，實現(xiàn)縱向運動。行走電機通過減速機與主動輪相連接，底座2在軌道I上運行，牽引帶鋼頭前進。
[0015]圖中顯示，橫移機構可以使夾緊機構沿著橫移導軌11移動，使四連桿夾鉗7對準帶鋼頭。橫移機構由變頻調速電機8、絲杠9、絲杠螺母10、橫移導軌11和滑板組成。變頻調速電機8固定在底座2上部的一端，絲杠9的一端與變頻調速電機8相連接，絲杠9的另一端固定在底座2的另一端，橫移導軌11鋪設在底座2上表面，橫移導軌11與絲杠9平行，絲杠螺母10與夾緊機構的殼體4相連接，夾緊機構的殼體4連接滑板，滑板與橫移導軌11相嚙合。變頻調速電機8帶動絲杠9轉動，絲杠螺母10在絲杠9上移動，實現(xiàn)橫移。絲杠螺母10帶動夾緊機構的殼體4 一起移動，夾緊機構的殼體4的滑板在橫移導軌11上滑動。
[0016]圖中顯示，夾緊機構安裝在四輪滑板上，實現(xiàn)橫移往復運動。夾緊機構由殼體4、電動機5、電動液壓缸6、四連桿夾鉗7組成。夾緊機構的電動機5與電動液壓缸6相連接，電動液壓缸6的推桿與四連桿夾鉗7相連接。四連桿夾鉗7的兩個上連桿的上端分別由轉軸與電動液壓缸6下端相連接，兩個上連桿的下端與兩個下連桿的上端由轉軸相連接，兩個下連桿的中間交叉點有轉軸相連接，同時電動液壓缸6的推桿的下端連接在這個轉軸上，兩個下連桿的下端分別向內彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭中部相對。電動機5轉動，推動電動液壓缸6的推桿上下移動，下移時四連桿夾鉗7夾緊，上移時四連桿夾鉗7張開，實現(xiàn)對帶鋼頭的夾持、扭轉與放松。
[0017]圖中顯示，本實用新型還有旋轉機構。旋轉機構由旋轉電機與減速機12、旋轉軸13、旋轉小齒輪14、旋轉大齒輪15組成。旋轉電機與減速機12安裝在夾緊機構的殼體4上，旋轉軸13垂直向下，旋轉軸13的上端與旋轉電機與減速機12的電機軸相連接，旋轉軸13的下端安裝旋轉小齒輪14，旋轉大齒輪15安裝在夾緊機構的電動液壓缸6的下端，旋轉小齒輪14與旋轉大齒輪15相嚙合。旋轉電機與減速機12帶動旋轉軸13轉動，旋轉軸13下端的旋轉小齒輪14轉動，與之相嚙合的旋轉大齒輪15隨之轉動，旋轉大齒輪15帶動電動液壓缸6轉動，從而實現(xiàn)四連桿夾鉗7的旋轉。
[0018]圖中顯示，夾緊機構的殼體4外部安裝有攝像頭16，攝像頭16對帶鋼頭捕捉定位，確認帶鋼頭的位置及方向。
[0019]本實用新型的殼體可實現(xiàn)上下調整，可以實現(xiàn)準確捕捉帶鋼頭中部。
[0020]本實用新型的控制機構內有操作平臺和可視屏幕監(jiān)控，可以實現(xiàn)捕捉帶鋼頭的半自動或全自動操作
[0021]在本實用新型中還設置有抗高溫材料及防護措施，保證電氣元件的正常運行。
【主權項】
1.一種自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:它包括軌道(I)、底座(2)、夾緊機構、橫移機構，底座(2)下部安裝行走輪(3)，行走輪(3)與軌道(I)相配合，行走電機和減速器與行走輪(3)驅動連接，夾緊機構安裝在底座(2)中央，橫移機構安裝在底座(2)上部，夾緊機構與橫移機構相連接，夾緊機構由殼體(4)、電動機(5)、電動液壓缸(6)、四連桿夾鉗(7)組成，電動機(5)與電動液壓缸(6)相連接，電動液壓缸(6)的推桿與四連桿夾鉗(7)相連接，橫移機構由變頻調速電機(8)、絲杠(9)、絲杠螺母(10)、橫移導軌(11)、滑板組成，變頻調速電機(8)固定在底座(2)上部的一端，絲杠(9)的一端與變頻調速電機(8)相連接，絲杠(9)的另一端固定在底座(2)的另一端，橫移導軌(11)鋪設在底座(2)上表面，橫移導軌(11)與絲杠(9)平行，絲杠螺母(10)與夾緊機構的殼體(4)相連接，夾緊機構的殼體(4)連接滑板，滑板與橫移導軌(11)相嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述四連桿夾鉗(7)由兩個上連桿和兩個下連桿組成，兩個上連桿的上端分別由轉軸與電動液壓缸(6)下端相連接，兩個上連桿的下端與兩個下連桿的上端由轉軸相連接，兩個下連桿的中間交叉點有轉軸相連接，電動液壓缸(6)的推桿的下端連接在這個轉軸上，兩個下連桿的下端分別向內彎折形成鉗口，鉗口與帶鋼頭相對。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述夾緊機構與旋轉機構相連接，旋轉機構由旋轉電機與減速機(12)、旋轉軸(13)、旋轉小齒輪(14)、旋轉大齒輪(15)組成，旋轉電機與減速機(12)安裝在夾緊機構的殼體(4)上，旋轉軸(13)垂直向下，旋轉軸(13)的上端與旋轉電機與減速機(12)的電機軸相連接，旋轉軸(13)的下端安裝旋轉小齒輪(14)，旋轉大齒輪(15)安裝在夾緊機構的電動液壓缸(6)的下端，旋轉小齒輪(14)與旋轉大齒輪(15)相嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，其特征在于:所述夾緊機構的殼體(4)外部安裝有攝像頭(16)，攝像頭(16)與帶鋼頭相對。
【專利摘要】一種自動捕捉熱軋帶鋼頭的裝置，屬于熱軋鋼帶設備技術領域，用于立式卷取帶鋼自動捕捉熱軋帶鋼頭。其技術方案是：它底座下部安裝行走輪，行走輪與軌道相配合，夾緊機構安裝在底座上，夾緊機構的電動機與電動液壓缸相連接，電動液壓缸的推桿與四連桿夾鉗相連接，橫移機構的變頻調速電機與絲杠相連接，絲杠螺母與夾緊機構的殼體相連接。本實用新型的夾緊機構的四連桿夾鉗可以夾緊帶鋼頭，橫移機構可以使夾緊機構沿著橫移導軌移動，使四連桿夾鉗對準帶鋼頭，底座拖動夾緊機構在軌道上運行，牽引帶鋼頭前進。本實用新型可以縮短帶鋼頭卷取時間、提高卷取溫度命中率，避免堆鋼等生產(chǎn)事故的發(fā)生、減少工人勞動強度、提高工作效率20-30%。
【IPC分類】B21B41-00
【公開號】CN204320819
【申請?zhí)枴緾N201420817212
【發(fā)明人】魯憲紅, 詹立新
【申請人】魯憲紅
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月22日