一種管材自動插芯抽芯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于彎管成形領(lǐng)域，具體地，涉及一種管材自動插芯抽芯裝置，用于向直管內(nèi)插入插芯芯棒、從彎管內(nèi)抽出抽芯芯棒。
【背景技術(shù)】
[0002]管材在彎曲變形過程中，中性層內(nèi)外側(cè)的受力方式不一致，中性層外側(cè)材料受拉力作用伸長，中性層內(nèi)側(cè)材料受壓力作用堆積。隨著管材壁厚和彎曲半徑的減小，中性層外側(cè)容易出現(xiàn)內(nèi)陷拉裂現(xiàn)象，中性層內(nèi)側(cè)容易出現(xiàn)褶皺失穩(wěn)現(xiàn)象，彎曲效果較差，甚至出現(xiàn)彎曲失敗。
[0003]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和加工技術(shù)水平的提高，各行各業(yè)對彎管的需求，尤其是薄壁小半徑彎管的需求迅速增長，對管材彎曲成形的質(zhì)量、精度和加工效率都提出了越來越高的要求。
[0004]為保證管材的彎曲效果，目前普遍采用添加芯棒，尤其是薄片軟芯棒的方式進(jìn)行彎曲，通過芯棒控制彎管的內(nèi)陷褶皺缺陷，然后在線或離線插芯抽芯。然而，在長定尺、多曲率彎管的薄片軟芯棒插芯抽芯操作中，由于芯棒的剛度差、定尺大、曲率多，在抽芯操作中對設(shè)備的運動路徑、穩(wěn)定性和動力要求很高，而在插芯操作中則很容易出現(xiàn)縱向失穩(wěn)，造成插芯作業(yè)失敗。故現(xiàn)有離線插芯抽芯設(shè)備難以完成薄片軟芯棒的插芯抽芯操作，而現(xiàn)有在線插芯抽芯設(shè)備的成本很高，在實際生產(chǎn)中很難普及。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種管材自動插芯抽芯裝置，用于向直管內(nèi)插入插芯芯棒、從彎管內(nèi)抽出抽芯芯棒，有效保證管材的彎曲質(zhì)量和尺寸精度，使得彎管的表面缺陷和抽芯回彈都得到有效控制，設(shè)備成本低、作業(yè)效率高、回彈控制好、操作簡便。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種管材自動插芯抽芯裝置，其特征在于，包括:抽芯機架，包括兩支架和兩端分別與支架連接的輸送板，所述輸送板上表面設(shè)導(dǎo)軌，下表面一側(cè)設(shè)齒道；兩芯棒夾塊和兩彎管夾塊，沿所述抽芯機架輸送板長度方向依次設(shè)置于所述輸送板上表面一端，所述芯棒夾塊設(shè)置于內(nèi)側(cè)，彎管夾塊設(shè)置于外側(cè)，所述兩芯棒夾塊之間形成有供彎管內(nèi)抽芯芯棒穿過的芯棒通道，兩彎管夾塊之間形成有供彎管穿過的彎管通道；插芯機架，與所述抽芯機架平行布置，并設(shè)置于所述抽芯機架輸送板設(shè)置齒道的一側(cè)；其包括兩固定支架、傳送板和兩個擋板，所述傳送板兩端分別與固定支架連接，傳送板與所述抽芯機架輸送板平行；所述擋板沿所述傳送板寬度方向平行間隔設(shè)置于所述傳送板上，所述兩擋板之間形成供插芯芯棒傳送的插芯通道；兩直管夾塊，設(shè)置于所述插芯機架傳送板上表面一端，并位于所述抽芯機架輸送板芯棒夾塊同側(cè)，所述兩直管夾塊之間形成有用于夾持直管的直管通道，所述直管通道與所述插芯機架插芯通道連通；芯棒抽插驅(qū)動裝置，其包括:一箱體，設(shè)置于所述抽芯機架輸送板上，所述箱體底部通過滾輪在所述輸送板導(dǎo)軌上移動；一牽引件，一端與所述箱體一側(cè)連接，另一端設(shè)夾持抽芯芯棒的夾持部；一電機，設(shè)置于所述箱體內(nèi)，其輸出端設(shè)一齒輪，該齒輪與所述抽芯機架齒道嚙合，齒輪沿齒道運動，并帶動所述箱體通過滾輪在輸送板導(dǎo)軌上移動；一推動桿，其上端與所述箱體相對插芯機架一側(cè)連接，下端設(shè)置于所述抽芯機架旁的插芯機架插芯通道內(nèi)，并隨箱體沿插芯通道運動；PLC控制器，與所述電機輸入端電聯(lián)接。
[0008]進(jìn)一步，所述抽芯機架輸送板上設(shè)置有供所述芯棒夾塊和彎管夾塊滑動的夾塊滑道。
[0009]另，還包括液壓缸，一端與所述PLC控制器連接，另一端分別與所述芯棒夾塊、彎管夾塊及直管夾塊連接，由所述PLC控制器控制液壓缸動作，以驅(qū)動所述芯棒夾塊、彎管夾塊分別沿夾塊滑道滑動。
[0010]另有，所述彎管夾塊外側(cè)還設(shè)置有兩保護夾塊，彎管從兩保護夾塊間穿過，保護夾塊與所述彎管一側(cè)側(cè)壁之間間距為40?70mm。
[0011]再，所述芯棒夾塊與抽芯芯棒一側(cè)側(cè)壁之間間距為0.2?0.5mm。
[0012]再有，所述彎管夾塊與彎管一側(cè)側(cè)壁之間間距為0mm，所述彎管相對芯棒夾塊一端抵靠在所述兩芯棒夾塊上。
[0013]且，還包括一支撐板，沿插芯機架傳送板寬度方向設(shè)置于兩擋板外側(cè)，支撐板中部沿支撐板長度方向間隔開設(shè)有若干通孔，一鎖緊桿穿過該通孔并連接至與支撐板相鄰的擋板，鎖緊桿帶動該擋板沿插芯機架傳送板寬度方向滑動，并通過螺母鎖定。
[0014]另，所述擋板與插芯芯棒一側(cè)之間間距為I?2mm。
[0015]再，所述箱體沿抽芯機架輸送板導(dǎo)軌的移動距離為2?3m。
[0016]再有，所述牽引件通過一固定桿與所述箱體一側(cè)連接，固定桿相對箱體的另一端通過銷軸與兩直桿一端活動連接，兩直桿另一端分別通過銷軸與兩連接桿一端活動連接，兩連接桿中部交叉且交叉點通過銷軸活動連接，兩連接桿另一端形成所述牽引件夾持部。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]I)采用一套芯棒抽插驅(qū)動裝置同步控制插芯操作和抽芯操作，采用一套液壓缸同步控制芯棒夾塊、彎管夾塊及直管夾塊，作業(yè)效率高。通過與彎管機的控制裝置聯(lián)接，利用較低的設(shè)備成本即可實現(xiàn)較高的自動化集成，實現(xiàn)全自動在線插芯抽芯操作，改善作業(yè)環(huán)境，保證彎曲效率和彎管質(zhì)量。
[0019]2)芯棒抽插驅(qū)動裝置通過齒輪齒道的嚙合控制動力波動，通過PLC控制器控制運行速度，故動力波動小，運動精度高。箱體帶動牽引件的穩(wěn)定勻速運動有效改善了每次彎管抽芯過程中的回彈波動，保證了抽芯彎管的回彈穩(wěn)定和尺寸精度。
[0020]3)采用模塊化控制，芯棒夾塊和彎管夾塊采用獨立的夾塊軌道，可以分別夾持不同寬度的抽芯芯棒和彎管，具有較大的夾持范圍，保證了不同規(guī)格抽芯芯棒和彎管條件下抽芯夾具的適用性。同時，保護夾具通過限制彎管的擺動空間，保護了操作者的作業(yè)安全。
[0021]4)根據(jù)插芯芯棒的寬度尺寸，鎖緊桿在寬度方向上控制擋板之間的間距，控制擋板與插芯芯棒的單側(cè)間隙保持在I?2mm，保證插芯操作過程中，插芯芯棒不出現(xiàn)縱向失穩(wěn)彎曲。
[0022]5)通過液壓缸控制芯棒夾塊與抽芯芯棒一側(cè)側(cè)壁之間的間距為0.2?0.5mm，在保證不影響牽引件抽芯力大小的前提下控制抽芯芯棒的抽芯晃動。
[0023]6)由于抽芯芯棒寬度與彎管寬度存在厚度差和縫隙差，故彎管位于芯棒夾塊一端抵靠在所述兩芯棒夾塊上，保證抽芯操作的施力穩(wěn)定。
[0024]7)彎管夾塊夾持彎管，通過液壓缸控制彎管夾塊與彎管一側(cè)側(cè)壁之間的間距為0mm。保護夾塊用于限制彎管的晃動空間，與彎管一側(cè)側(cè)壁之間的間距為40?70mm，保護操作者的作業(yè)安全。
[0025]8)牽引件上各個桿之間通過銷軸形成可伸縮連接，通過伸縮帶動夾持部的收縮，以夾持抽芯芯棒，可有效節(jié)省牽引不同彎曲度的彎管內(nèi)抽芯芯棒所用的牽引力。
[0026]9)直管夾塊通過液壓缸夾持直管，保證在插芯操作過程中直管的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型所提供的一種管材自動插芯抽芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型所提供的一種管材自動插芯抽芯裝置中抽芯機架及芯棒抽插驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖2所示抽芯機架中芯棒夾塊、彎管夾塊、保護夾塊以及夾塊軌道的組裝配合俯視圖。
[0030]圖4為本實用新型所提供的一種管材自動插芯抽芯裝置中插芯機架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0032]參見圖1?圖5，本實用新型所述的管材自動插芯抽芯裝置，其特征在于，包括:抽芯機架1，包括兩支架11和兩端分別與支架11連接的輸送板12，所述輸送板12上表面設(shè)導(dǎo)軌121，下表面一側(cè)設(shè)齒道122 ;兩芯棒夾塊2和兩彎管夾塊3，沿所述抽芯機架I輸送板12長度方向依次設(shè)置于所述輸送板12上表面一端，所述芯棒夾塊2設(shè)置于內(nèi)側(cè)，彎管夾塊3設(shè)置于外側(cè)，所述兩芯棒夾塊2之間形成有供彎管100內(nèi)抽芯芯棒201穿過的芯棒通道21，兩彎管夾塊3之間形成有供彎管100穿過的彎管通道31 ;插芯機架4，與所述抽芯機架I平行布置，并設(shè)置于所述抽芯機架I輸送板12設(shè)置齒道122的一側(cè)；其包括兩固定支架41、傳送板42和兩個擋板43，所述傳送板42兩端分別與固定支架41連接，傳送板42與所述抽芯機架I輸送板12平行；所述擋板43沿所述傳送板42寬度方向平行間隔設(shè)置于所述傳送板42上，所述兩擋板43之間形成供插芯芯棒202傳送的插芯通道44 ;兩直管夾塊5，設(shè)置于所述插芯機架4傳送板42上表面一端，并位于所述抽芯機架I輸送板12芯棒夾塊2同側(cè)，所述兩直管夾塊5之間形成有用于夾持直管300的直管通道51，所述直管通道51與所述插芯機架4插芯通道44連通；芯棒抽插驅(qū)動裝置6，其包括:一箱體61，設(shè)置于所述抽芯機架I輸送板12上，所述箱體61底部通過滾輪611在所述輸送板12導(dǎo)軌121上移動；一牽引件62，一端與所述箱體61 —側(cè)連接，另一端設(shè)夾持抽芯芯棒201的夾持部621 ；一電機63，設(shè)置于所述箱體61內(nèi)，其輸出端設(shè)一齒輪631，該齒輪631與所述抽芯機架I齒道122嚙合，齒輪631沿齒道122運動，并帶動所述箱體61通過滾輪611在輸送板12導(dǎo)軌121上移動；一推動桿64，其上端與所述箱體61相對插芯機架4 一側(cè)連接，下端設(shè)置于所述抽芯機架I旁的插芯機架4插芯通道44內(nèi)，并隨箱體61沿插芯通道44運動；PLC控制器(未圖示，下同)，與所述電機63輸入端電聯(lián)接。
[0033]進(jìn)一步，所述抽芯機架I輸送板12上設(shè)置有供所述芯棒夾塊2和彎管夾塊3滑動的夾塊滑道7。
[0034]另，還包括液壓缸，一端與所述PLC控制器連接，另一端分別與所述芯棒夾塊2、彎管夾塊3及直管夾塊5連接，由所述PLC控制器控制液壓缸動作，以驅(qū)動所述芯棒夾塊2、彎管夾塊3分別沿夾塊滑道7滑動。
[0035]另有，所述彎管夾塊3外側(cè)還設(shè)置有兩保護夾