雙向力反饋雙向承載伸縮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種工業(yè)加工領(lǐng)域應(yīng)用的伸縮裝置，具體是一種雙向力反饋雙向承載伸縮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]各種伸縮裝置在工業(yè)加工領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，例如在轎車車頂天窗的滾邊加工工序中，滾邊頭要安裝在具有伸縮功能的機(jī)構(gòu)上，而且伸縮裝置要能承受雙向載荷，傳統(tǒng)的伸縮裝置采用單彈簧結(jié)構(gòu)，只能承受單向載荷，不能滿足工藝要求，同時(shí)也沒(méi)有力反饋功能，降低了加工質(zhì)量，也限制了自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提高。
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)CN201020669988公開(kāi)了一種可調(diào)式雙彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，該裝置由后支座、導(dǎo)向桿、操作手柄、彈起彈簧、前支座、鎖緊螺母、壓緊彈簧、壓緊塊、滑動(dòng)銷和導(dǎo)線構(gòu)成，具有鎖緊功能，具有雙彈簧雙導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于使用了可調(diào)式雙彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，利用其導(dǎo)向桿的伸縮移動(dòng)，可以壓緊不同厚度的電池板。該專利公布的雙彈簧機(jī)構(gòu)與本專利申請(qǐng)的包括滑動(dòng)螺母和內(nèi)、外套筒的雙彈簧機(jī)構(gòu)完全不同，也沒(méi)有力反饋檢測(cè)功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，通過(guò)雙彈簧的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有兩個(gè)方向的承載能力，以適應(yīng)不同的加工工藝要求，同時(shí)采用壓力傳感器，使裝置具有雙向力反饋檢測(cè)功能，可以應(yīng)用于要求對(duì)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示以及需要進(jìn)一步實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，提高了自動(dòng)化、智能化水平。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供了一種雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，包括內(nèi)套筒、彈簧軸、上傳感器、下傳感器、上墊片、下墊片、上彈簧、下彈簧、襯套、滑動(dòng)螺母、外套筒、鎖緊螺母和底座，所述的上彈簧、下彈簧、上傳感器、下傳感器、滑動(dòng)螺母、上墊片和下墊片均套裝在彈簧軸上，所述的彈簧軸安裝在內(nèi)套筒內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母與底座固定連接，所述的內(nèi)套筒與滑動(dòng)螺母通過(guò)螺紋相連并驅(qū)動(dòng)外部的滾頭機(jī)構(gòu)在外套筒內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)，所述的襯套安裝在內(nèi)套筒與外套筒之間。
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的上傳感器通過(guò)螺釘與彈簧軸的端面固定連接，下傳感器通過(guò)螺釘與底座的凸臺(tái)固定連接。
[0007]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的上彈簧布置在滑動(dòng)螺母的一側(cè)，上彈簧的一端通過(guò)上墊片壓緊上傳感器，上彈簧的另一端壓緊滑動(dòng)螺母的上端面。
[0008]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的下彈簧布置在滑動(dòng)螺母的另一側(cè)，下彈簧的一端通過(guò)下墊片壓緊下傳感器，下彈簧的另一端壓緊滑動(dòng)螺母的下端面。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的內(nèi)套筒通過(guò)螺釘與滾頭機(jī)構(gòu)連接，外套筒通過(guò)螺釘與底座固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的底座通過(guò)螺釘與外部的機(jī)械手連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，通過(guò)雙彈簧的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有兩個(gè)方向的承載能力，同時(shí)將兩個(gè)壓力傳感器套裝在彈簧軸上，使本實(shí)用新型裝置具有雙向力反饋檢測(cè)功能，可以應(yīng)用于要求對(duì)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示以及需要進(jìn)一步實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，提高了自動(dòng)化、智能化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
[0014]附件中的標(biāo)記為:1、滾頭，2、滾頭座，3、內(nèi)套筒，4、彈簧軸，5、上傳感器，6、上墊片，
7、上彈簧，8、下彈簧，9、襯套，10，滑動(dòng)螺母，11、外套筒，12、下墊片，13、下傳感器，14、鎖緊螺母，15、底座，16、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)用新型的雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，與滾頭機(jī)構(gòu)和機(jī)械手16相連，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)，滾頭機(jī)構(gòu)隨實(shí)用新型的伸縮裝置產(chǎn)生位移動(dòng)作，用于完成轎車天窗的滾邊加工工藝。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:
[0018]一種高精度雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，包括內(nèi)套筒3、彈簧軸4、上傳感器5、下傳感器13、上墊片6、下墊片12、上彈簧7、下彈簧8、襯套9、滑動(dòng)螺母10、外套筒11、鎖緊螺母14和底座15。其中，所述的上彈簧7、下彈簧8、上傳感器5、下傳感器13、滑動(dòng)螺母10、上墊片6和下墊片12均套裝在彈簧軸4上，所述的彈簧軸4安裝在內(nèi)套筒3內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母14與底座15固定連接，所述的內(nèi)套筒3與滑動(dòng)螺母10通過(guò)螺紋相連并驅(qū)動(dòng)外部的滾頭機(jī)構(gòu)在外套筒11內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)，所述的襯套9安裝在內(nèi)套筒與外套筒之間。
[0019]上述中，所述的內(nèi)套筒3可以驅(qū)動(dòng)外部的滾頭機(jī)構(gòu)在外套筒11內(nèi)伸縮移動(dòng)，上彈簧7和上傳感器5將分別承受和反饋檢測(cè)滾頭機(jī)構(gòu)伸出時(shí)所受的負(fù)載，下彈簧8和下傳感器13將分別承受和反饋檢測(cè)滾頭機(jī)構(gòu)回縮時(shí)所受的負(fù)載。其中，所述的滾頭機(jī)構(gòu)包括滾頭I和滾頭座2，所述的滾頭I安裝在滾頭座2的前端。
[0020]進(jìn)一步的，所述的內(nèi)套筒3通過(guò)螺釘與滾頭座2連接，外套筒11通過(guò)螺釘與底座15固定連接。其中，所述的底座15通過(guò)螺釘與外部的機(jī)械手16連接。
[0021]再進(jìn)一步的，所述的上傳感器13通過(guò)螺釘與彈簧軸4的端面固定連接，下傳感器13通過(guò)螺釘與底座15的凸臺(tái)固定連接；所述的上彈簧7布置在滑動(dòng)螺母10的一側(cè)，上彈簧7的一端通過(guò)上墊片6壓緊上傳感器5，上彈簧7的另一端壓緊滑動(dòng)螺母10的上端面；所述的下彈簧8布置在滑動(dòng)螺母10的另一側(cè)，下彈簧8的一端通過(guò)下墊片12壓緊下傳感器13，下彈簧8的另一端壓緊滑動(dòng)螺母10的下端面。
[0022]本實(shí)用新型中，所述的上彈簧7和下彈簧8布置在滑動(dòng)螺母10的上下兩側(cè)，上傳感器5通過(guò)螺釘與彈簧軸4的端面固定連接，上彈簧7的一端通過(guò)上墊片6壓緊上傳感器5，上彈簧7的另一端壓緊滑動(dòng)螺母10的上端面，上彈簧7和上傳感器5將承受滾頭機(jī)構(gòu)伸出時(shí)所受的負(fù)載，下傳感器13通過(guò)螺釘與底座15的凸臺(tái)固定連接，下彈簧8的一端通過(guò)下墊片12壓緊下傳感器13，下彈簧8的另一端壓緊滑動(dòng)螺母10的下端面，下彈簧8和下傳感器13將承受滾頭機(jī)構(gòu)回縮時(shí)所受的負(fù)載，彈簧軸4通過(guò)鎖緊螺母14與底座15固定連接，內(nèi)套筒3與滑動(dòng)螺母10通過(guò)螺紋相連，襯套9安裝在內(nèi)套筒3和外套筒11之間，確保內(nèi)套筒3可以在外套筒11內(nèi)伸縮移動(dòng)，內(nèi)套筒3通過(guò)螺釘與滾頭座2連接，外套筒11通過(guò)螺釘與底座15固定連接，底座15通過(guò)螺釘與機(jī)械手16連接。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型的雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，具有兩個(gè)方向的雙向承載能力，可以驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，并對(duì)滾輪承受的雙向壓力提供雙向負(fù)載支撐，本實(shí)用新型裝置安裝了壓力傳感器，使裝置具有雙向負(fù)載反饋檢測(cè)功能，可以在轎車車頂天窗進(jìn)行滾邊加工時(shí)對(duì)滾壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并為日后進(jìn)一步實(shí)施壓力控制奠定了基礎(chǔ)，提高了自動(dòng)化、智能化水平，改善了轎車天窗滾邊加工工藝的加工質(zhì)量。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，包括內(nèi)套筒、彈簧軸、上傳感器、下傳感器、上墊片、下墊片、上彈簧、下彈簧、襯套、滑動(dòng)螺母、外套筒、鎖緊螺母和底座，所述的上彈簧、下彈簧、上傳感器、下傳感器、滑動(dòng)螺母、上墊片和下墊片均套裝在彈簧軸上，所述的彈簧軸安裝在內(nèi)套筒內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母與底座固定連接，所述的內(nèi)套筒與滑動(dòng)螺母通過(guò)螺紋相連并驅(qū)動(dòng)外部的滾頭機(jī)構(gòu)在外套筒內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)，所述的襯套安裝在內(nèi)套筒與外套筒之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，所述的上傳感器通過(guò)螺釘與彈簧軸的端面固定連接，下傳感器通過(guò)螺釘與底座的凸臺(tái)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，所述的上彈簧布置在滑動(dòng)螺母的一側(cè)，上彈簧的一端通過(guò)上墊片壓緊上傳感器，上彈簧的另一端壓緊滑動(dòng)螺母的上端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，所述的下彈簧布置在滑動(dòng)螺母的另一側(cè)，下彈簧的一端通過(guò)下墊片壓緊下傳感器，下彈簧的另一端壓緊滑動(dòng)螺母的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，所述的內(nèi)套筒通過(guò)螺釘與外部的滾頭機(jī)構(gòu)連接，外套筒通過(guò)螺釘與底座固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，其特征在于，所述的底座通過(guò)螺釘與外部的機(jī)械手連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，包括內(nèi)套筒、彈簧軸、上傳感器、下傳感器、上墊片、下墊片、上彈簧、下彈簧、襯套、滑動(dòng)螺母、外套筒、鎖緊螺母和底座，所述的上彈簧、下彈簧、上傳感器、下傳感器、滑動(dòng)螺母、上墊片和下墊片均套裝在彈簧軸上，所述的彈簧軸安裝在內(nèi)套筒內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺母與底座固定連接，所述的內(nèi)套筒與滑動(dòng)螺母通過(guò)螺紋相連并驅(qū)動(dòng)外部的滾頭機(jī)構(gòu)在外套筒內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型的雙向力反饋雙向承載伸縮裝置，具有兩個(gè)方向的承載能力，以適應(yīng)不同的加工工藝要求，可以應(yīng)用于要求對(duì)壓力實(shí)時(shí)顯示以及需要進(jìn)一步實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，提高了自動(dòng)化、智能化水平。
【IPC分類】B21D19-04, B21C51-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204338650
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420793772
【發(fā)明人】湯旭東
【申請(qǐng)人】同高先進(jìn)制造科技（太倉(cāng)）有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日