一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動化是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動化生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。目前的單沖產(chǎn)品多采用單臺沖床加簡單的沖壓模具進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率很低，員工作業(yè)強(qiáng)度與危險(xiǎn)性高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，通過將多種機(jī)械手及沖壓設(shè)備連接到一條流水線上，并將各主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成多個工位，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)械手的協(xié)調(diào)自動運(yùn)行，提高了沖壓材料的生產(chǎn)效率，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備由材料升降機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)、中轉(zhuǎn)定位臺、自動涂油機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)、自動移載臺、沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)依次連接組成；所述油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)從材料升降機(jī)中吸取材料片并移送到所述中轉(zhuǎn)定位臺上，自動涂油機(jī)構(gòu)在材料片上涂一圈油，由所述油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)將涂油后的材料片移送到所述自動移載臺上，所述沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)對自動移載臺上的材料片進(jìn)行連續(xù)沖壓。
[0006]所述材料升降機(jī)為雙工位結(jié)構(gòu)，所述自動涂油機(jī)構(gòu)為雙工位結(jié)構(gòu)，所述自動移載臺上設(shè)有三個工位。
[0007]所述自動移載臺上設(shè)有產(chǎn)品定位滑塊。
[0008]所述沖壓機(jī)械手輔機(jī)包括一臺整形油壓機(jī)模具、一臺沖床模具以及兩臺沖孔模具。
[0009]所述設(shè)備還包括PLC控制模塊、機(jī)械防范模塊和光電傳感器防范模塊。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]通過上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，對原有沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)，將多種沖壓機(jī)械手和沖壓沖孔模具連接到一條生產(chǎn)線上，保證機(jī)床間間距相同、下模高度相同、且在一直線上。本設(shè)備通過將兩臺油壓機(jī)與多臺沖床聯(lián)機(jī)，配置兩臺油壓機(jī)械手和一條多聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手，機(jī)械手采用主機(jī)與負(fù)極結(jié)合的機(jī)構(gòu)，各機(jī)床通過機(jī)械手聯(lián)機(jī)，整體自動運(yùn)行。本設(shè)備采用模組化設(shè)計(jì)、制造，操作簡便、易學(xué)，維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，該設(shè)備由材料升降機(jī)1、油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)2、中轉(zhuǎn)定位臺3、自動涂油機(jī)構(gòu)4、油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)5、自動移載臺6、沖壓機(jī)械手主機(jī)7和沖壓機(jī)械手輔機(jī)8依次連接組成；油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)2從材料升降機(jī)I中吸取材料片并移送到中轉(zhuǎn)定位臺3上，自動涂油機(jī)構(gòu)4在材料片上涂一圈油，由油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)5將涂油后的材料片移送到自動移載臺6上，沖壓機(jī)械手主機(jī)7和沖壓機(jī)械手輔機(jī)8對自動移載臺6上的材料片進(jìn)行連續(xù)沖壓。
[0015]具體的，材料升降機(jī)I上安裝有磁性分片器，避免機(jī)械手吸取兩片材料；自動移載臺上設(shè)有產(chǎn)品定位滑塊，負(fù)責(zé)接收油壓機(jī)機(jī)械手傳遞的產(chǎn)品，并將其定位；中轉(zhuǎn)定位臺3負(fù)責(zé)重新定位產(chǎn)品后再沖壓，中轉(zhuǎn)定位臺3采用的是氣動定位方式。
[0016]優(yōu)選的，材料升降機(jī)I為雙工位結(jié)構(gòu)，自動涂油機(jī)構(gòu)4為雙工位結(jié)構(gòu)，自動移載臺6上設(shè)有三個工位。
[0017]優(yōu)選的，沖壓機(jī)械手輔機(jī)8包括一臺整形油壓機(jī)模具、一臺沖床模具以及兩臺沖孔模具，具體的，沖壓機(jī)械手從自動移載臺6上吸取產(chǎn)品送到整形油壓機(jī)模具上，同時將整形好的產(chǎn)品移送到160T沖床模具內(nèi)進(jìn)行沖壓，同時將160T沖床模具內(nèi)的產(chǎn)品移送到最后面兩臺沖孔模具中，進(jìn)行沖側(cè)孔。
[0018]本設(shè)備中，機(jī)械手采用主機(jī)與輔機(jī)結(jié)合的機(jī)構(gòu)，保證機(jī)械手良好的剛性與穩(wěn)定性，機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，重復(fù)定位精度為±0.1Ommo沖壓機(jī)械手無法直接取走廢料，需要由模具來完成廢料的收集，其中切邊工序，需要在切邊模具下面安裝兩切刀，將廢料切成兩段自動落到模具下。在具體的實(shí)施過程中，需保證上下模間距(不包括產(chǎn)品本身高度)大于70mm，方便機(jī)械手吸取材料，客戶沖床喉部與模具后面的間距需要大于120mm，方便安裝機(jī)械手臂。
[0019]本設(shè)備還包括PLC控制模塊，采用PLC中央控制機(jī)械手與沖床協(xié)調(diào)動作，設(shè)備運(yùn)行周期5-8秒，采用觸摸屏操作界面進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定，初學(xué)人員可在短時間學(xué)會基本操作與基本維護(hù)。本設(shè)備安裝了多處安全防范措施，包括機(jī)械防范模塊和光電傳感器防范模塊，避免了人為因素或異常狀況下的設(shè)備危險(xiǎn)與人員危險(xiǎn)，光電傳感器防范模塊具有自動警示功能，包括:振動盤缺料警示，機(jī)械手漏取料警示，機(jī)械手異常停機(jī)警示等。
[0020]本發(fā)明的多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備的具體工作流程如下:
[0021]將單片料作為材料疊放到材料升降機(jī)I中的料槽內(nèi)，油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)2每取走一片材料，材料升降機(jī)I上升一片材料的距離，雙工位設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)加料。油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)2將吸取的材料片移動到中轉(zhuǎn)定位臺3上，自動涂油機(jī)構(gòu)4自動在材料上涂一圈油，油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)5同時將涂油后的材料移送到自動移載臺6上，自動移載臺6安裝產(chǎn)品定位滑塊，可將接受到的材料定位，之后利用沖壓機(jī)械手主機(jī)7和沖壓機(jī)械手輔機(jī)8對材料連續(xù)進(jìn)行沖壓和沖孔處理，形成產(chǎn)品。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]通過上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，對原有沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)，將多種沖壓機(jī)械手和沖壓沖孔模具連接到一條生產(chǎn)線上，保證機(jī)床間間距相同、下模高度相同、且在一直線上。本設(shè)備通過將兩臺油壓機(jī)與多臺沖床聯(lián)機(jī)，配置兩臺油壓機(jī)械手和一條多聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手，機(jī)械手采用主機(jī)與負(fù)極結(jié)合的機(jī)構(gòu)，各機(jī)床通過機(jī)械手聯(lián)機(jī)，整體自動運(yùn)行。本設(shè)備采用模組化設(shè)計(jì)、制造，操作簡便、易學(xué)，維護(hù)方便。
[0024]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備由材料升降機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)、中轉(zhuǎn)定位臺、自動涂油機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)、自動移載臺、沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)依次連接組成；所述油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)從材料升降機(jī)中吸取材料片并移送到所述中轉(zhuǎn)定位臺上，自動涂油機(jī)構(gòu)在材料片上涂一圈油，由所述油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)將涂油后的材料片移送到所述自動移載臺上，所述沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)對自動移載臺上的材料片進(jìn)行連續(xù)沖壓。
2.如權(quán)利要求1所述的多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，所述材料升降機(jī)為雙工位結(jié)構(gòu)，所述自動涂油機(jī)構(gòu)為雙工位結(jié)構(gòu)，所述自動移載臺上設(shè)有三個工位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，所述自動移載臺上設(shè)有產(chǎn)品定位滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，所述沖壓機(jī)械手輔機(jī)包括一臺整形油壓機(jī)模具、一臺沖床模具以及兩臺沖孔模具。
5.如權(quán)利要求1所述的多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括PLC控制模塊、機(jī)械防范模塊和光電傳感器防范模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多機(jī)床聯(lián)機(jī)自動沖壓設(shè)備。該設(shè)備由材料升降機(jī)、油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)、中轉(zhuǎn)定位臺、自動涂油機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)、自動移載臺、沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)依次連接組成；所述油壓機(jī)機(jī)械手主機(jī)從材料升降機(jī)中吸取材料片并移送到所述中轉(zhuǎn)定位臺上，自動涂油機(jī)構(gòu)在材料片上涂一圈油，由所述油壓機(jī)機(jī)械手輔機(jī)將涂油后的材料片移送到所述自動移載臺上，所述沖壓機(jī)械手主機(jī)和沖壓機(jī)械手輔機(jī)對自動移載臺上的材料片進(jìn)行連續(xù)沖壓。本實(shí)用新型，通過將多種機(jī)械手及沖壓設(shè)備連接到一條流水線上，并將各主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成多個工位，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)械手的協(xié)調(diào)自動運(yùn)行，提高了沖壓材料的生產(chǎn)效率，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定。
【IPC分類】B21D28-00
【公開號】CN204338658
【申請?zhí)枴緾N201420616592
【發(fā)明人】高碧祥
【申請人】重慶市北碚區(qū)俊久金屬鑄造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年10月22日