可折疊雙旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種切割機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的切割機(jī)構(gòu)是分為固定式(數(shù)控)、便攜式(數(shù)控)和手持式，固定式切割機(jī)要求工人對待切割的材料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，需要依靠工廠內(nèi)的吊車，十分不方便而且不安全，這樣就導(dǎo)致切割效率較低。傳統(tǒng)的便攜式切割機(jī)由兩個相互垂直的導(dǎo)軌來控制平面內(nèi)X，Y軸向的位置，大多數(shù)不能完成空間曲線的切割，并且固定方式?jīng)Q定了自己固定不牢，同樣存在安全隱患。并且要想達(dá)到一定的切割范圍，就要加大兩個導(dǎo)軌的長度，這樣一來占用的空間就比較大，而且移動起來不方便。手持式切割十分便于轉(zhuǎn)移，但是其軌跡完全由工人決定，十分依靠工人的技術(shù)熟練程度，而且效率很低，工人十分勞累，造成生產(chǎn)效率不高。因此現(xiàn)有的切割機(jī)構(gòu)都存在一定的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供用于解決現(xiàn)存切割機(jī)構(gòu)占有空間大、轉(zhuǎn)移不方便、切割效率不高問題的可折疊雙旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型可折疊雙旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)，其特征是:包括底座、電磁鐵擺動架、電磁鐵、水平臂、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)、平行四邊形上桿、平行四邊形下桿、滑軌板、操作孔板、滑塊、絲杠電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺、帶齒弧板、割槍、豎直臂、豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可沿電磁鐵擺動架自由擺動的電磁鐵通過電磁鐵擺動架安裝在底座下方，所述電磁鐵以及與其配合的電磁鐵擺動架有兩組；第二旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定在電機(jī)固定架上，水平臂的第一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接第二旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)，平行四邊形上桿的第一端和平行四邊形下桿的第一端均連接電機(jī)固定架，滑軌板包括依次相連的卡槽段、弧形段和直線段，卡槽段與弧形段連接處、卡槽段的下端部以及直線段的下端部分別設(shè)置第一滾針軸承定位槽、第二滾針軸承定位槽、第三滾針軸承定位槽，平行四邊形上桿的第二端安裝與第一滾針軸承定位槽和第三滾針軸承定位槽配合的螺栓型滾針軸承，平行四邊形下桿的第二端安裝與第二滾針軸承定位槽配合的螺栓型滾針軸承，操作孔板分別與平行四邊形上桿、平行四邊形下桿和絲杠電機(jī)相連，絲杠電機(jī)的輸出端連接絲杠，絲杠與螺母相配合，螺母安裝在滑片上，滑片與平行四邊形上桿相固定，滑軌板的卡槽段與旋轉(zhuǎn)臺之間固定有導(dǎo)軌，和導(dǎo)軌配合的滑塊與操作孔板相連；底座下方固定有旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過連接第一旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)臺，豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及水平臂的第二端固定在電機(jī)架上，豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過豎直臂旋轉(zhuǎn)軸連接豎直臂，豎直臂上固定有小齒輪電機(jī)、豎直臂下方還安裝有兩個螺栓型滾針軸承，小齒輪電機(jī)連接小齒輪，帶齒弧板安裝在兩個螺栓型滾針軸承上，帶齒弧板的兩個端部設(shè)置與兩個螺栓型滾針軸承配合限位的卡板，帶齒弧板的齒與小齒輪相嚙合，割槍通過割槍架固定在帶齒弧板上。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:本實(shí)用新型采用雙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和直坡口機(jī)構(gòu)控制割槍末端在空間中的位置及偏轉(zhuǎn)角度。采用數(shù)控方式來控制電動機(jī)驅(qū)動各個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使切割精度更高，效率更高。采用折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)移過程中占用空間小，轉(zhuǎn)移方便的功能。另外，電磁底座的采用也使切割機(jī)構(gòu)的固定和移動更加方便。與以往專利相比較，本實(shí)用新型專利設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，控制簡單，非常適合做在鐵材料表面完成工作的工程機(jī)械的底座。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的軸測圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型的左視圖；
[0011]圖5為本實(shí)用新型的折疊狀態(tài)圖；
[0012]圖6為本實(shí)用新型的電磁鐵工作狀態(tài)圖；
[0013]圖7為本實(shí)用新型的割槍擺動情況圖a ；
[0014]圖8為本實(shí)用新型的割槍擺動情況圖b。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖舉例對本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述:
[0016]結(jié)合圖1?8，整個可折疊雙旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)，主要由電磁底座、折疊機(jī)構(gòu)、雙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和直坡口機(jī)構(gòu)四部分組成。各部件如下:螺栓型滾針軸承1，帶齒弧板2，定位螺栓3，割槍架4，豎直臂5，豎直臂旋轉(zhuǎn)軸6，豎直臂定位螺母7，軸承端蓋8，端蓋螺栓9，水平臂10，電機(jī)架固定螺栓11，豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，電機(jī)架13，彈性聯(lián)軸器14，端蓋螺栓15，電機(jī)固定螺栓16，旋轉(zhuǎn)軸二電動機(jī)17，長螺栓18，電機(jī)固定架19，彈性聯(lián)軸器20，旋轉(zhuǎn)軸二 21，平行四邊形上桿22，平行四邊形下桿23，螺栓型滾針軸承24，滑軌板25，操作孔板26，滑塊27，絲杠電機(jī)28，導(dǎo)軌螺栓29，支架螺栓30，滾針軸承定位槽31，滑軌板支架32，旋轉(zhuǎn)臺33，軸承座34，電磁鐵擺動架35，電磁鐵36，支架螺栓37，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，導(dǎo)軌39，導(dǎo)軌支架40，絲杠41，滾珠塊42，螺栓型滾針軸承43，電機(jī)固定板44，軸承端蓋45，鍵46，電機(jī)軸47，小齒輪48，割槍49，小齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)50，導(dǎo)軌架螺栓51，旋轉(zhuǎn)架52，底座53，軸承箱54，彈性聯(lián)軸器55，把手56，端蓋螺栓57，端蓋58，軸承箱支架59。
[0017]電磁底座主要由軸承座34，電磁鐵擺動架35，電磁鐵36，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，底座53，軸承箱54，彈性聯(lián)軸器55，把手56，端蓋螺栓57，軸承端蓋58，軸承箱支架59組成。電磁底座的兩個電磁鐵36都通過電磁鐵擺動架35、軸承座34與底座53之間實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動副連接，當(dāng)需要固定在某一待加工可磁化弧面上時，兩塊電磁鐵36會一同根據(jù)弧面曲率的大小改變偏轉(zhuǎn)的角度，讓電磁鐵36與弧面實(shí)現(xiàn)兩個線接觸，然后打開電磁鐵開關(guān)，由于電磁鐵的吸引力，實(shí)現(xiàn)整個切割機(jī)構(gòu)與待吸附表面固定。旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)38通過螺栓固定在底座53上，軸承箱54通過螺栓及軸承箱支架59固定在底座53上，軸承箱54內(nèi)有成對使用的軸承，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸一的軸向和周向定位，旋轉(zhuǎn)軸一與電機(jī)38通過彈性聯(lián)軸器55連接，實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞。
[0018]折疊機(jī)構(gòu)主要由水平臂10，端蓋螺栓15，電機(jī)固定螺栓16，旋轉(zhuǎn)軸二電動機(jī)17，長螺栓18，電機(jī)固定架19，彈性聯(lián)軸器20，旋轉(zhuǎn)軸二 21，平行四邊形上桿22，平行四邊形下桿23，螺栓型滾針軸承24，滑軌板25，操作孔板26，滑塊27，絲杠電機(jī)28，導(dǎo)軌螺栓29，支架螺栓30，滾針軸承定位槽31，滑軌板支架32，旋轉(zhuǎn)臺33，支架螺栓37，導(dǎo)軌39，導(dǎo)軌支架40，螺栓型滾針軸承43，電機(jī)固定板44，軸承端蓋45，導(dǎo)軌架螺栓51組成。從工作狀態(tài)到閑暇時的折疊過程為:水平臂10旋轉(zhuǎn)直至與平行四邊形機(jī)構(gòu)的桿(22，23)相互平行，通過移動操作孔板26先使平行四邊形機(jī)構(gòu)沿著滑軌板25的圓弧軌道旋轉(zhuǎn)，直至平行四邊形機(jī)構(gòu)中的桿(22，23)與導(dǎo)軌39平行，之后停止旋轉(zhuǎn)沿著導(dǎo)軌39豎直移動，直至整個平行四邊形機(jī)構(gòu)進(jìn)入到兩個滑軌板25中間的空間中，兩側(cè)的螺栓型滾針軸承24與滑軌板25上的滾針軸承定位槽31相接觸，同時滑塊27達(dá)到導(dǎo)軌39行程末端不能再繼續(xù)滑動完成折疊。從閑暇狀態(tài)到工作狀態(tài)的切換只需要逆向重復(fù)上述步驟即可。
[0019]雙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由水平臂10，端蓋螺栓15，電機(jī)固定螺栓16，旋轉(zhuǎn)軸二電動機(jī)17，長螺栓18，電機(jī)固定架19，彈性聯(lián)軸器20，旋轉(zhuǎn)軸二 21，平行四邊形上桿22，平行四邊形下桿23，螺栓型滾針軸承24，滑軌板25，操作孔板26，滑塊27，絲杠電機(jī)28，導(dǎo)軌螺栓29，支架螺栓30，滾針軸承定位槽31，滑軌板支架32，旋轉(zhuǎn)臺33，支架螺栓37，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，導(dǎo)軌39，導(dǎo)軌支架40，絲杠41，滾珠塊42，螺栓型滾針軸承43，電機(jī)固定板44，軸承端蓋45，導(dǎo)軌架螺栓51，旋轉(zhuǎn)架52，底座53，端蓋螺栓57，軸承端蓋58，軸承箱支架59組成。旋轉(zhuǎn)臺33與底座53之間由第一旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)臺33上豎直固定有滑軌板25和導(dǎo)軌39，平行四邊形機(jī)構(gòu)與滑軌板25和導(dǎo)軌支架40靠螺栓型滾針軸承24連接，平行四邊形機(jī)構(gòu)的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸二電動機(jī)17，電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器20驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸二 21，旋轉(zhuǎn)軸二 21與水平臂10相連接。旋轉(zhuǎn)軸一和旋轉(zhuǎn)軸二 21 —起協(xié)同轉(zhuǎn)動，決定了水平臂10末端的位置，進(jìn)而使割槍末端達(dá)到所需位置，實(shí)現(xiàn)切割。
[0020]直坡口機(jī)構(gòu)主要由螺栓型滾針軸承1，帶齒弧板2，定位螺栓3，割槍架4，豎直臂5，豎直臂旋轉(zhuǎn)軸6，豎直臂定位螺母7，軸承端蓋8，端蓋螺栓9，水平臂10，電機(jī)架固定螺栓11，豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，電機(jī)架13，彈性聯(lián)軸器14，鍵46，電機(jī)軸47，小齒輪48，割槍49，小齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)50組成。豎直旋轉(zhuǎn)臂通過上述平行四邊形機(jī)構(gòu)末端的豎直臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動，它們之間由豎直臂旋轉(zhuǎn)軸6連接，豎直臂5上固定有小齒輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)50，電動機(jī)軸上安裝有一小齒輪48，與帶齒弧板2上的齒輪相嚙合，驅(qū)動帶齒弧板2的偏轉(zhuǎn)，帶齒弧板2內(nèi)徑端有弧形滑軌，通過兩個螺栓型滾針軸承I與豎直臂5連接，決定了帶齒弧板2的擺動軌跡。割槍49直坡口的控制依靠豎直臂5的旋轉(zhuǎn)及帶齒弧板2的擺動一同實(shí)現(xiàn)，帶齒弧板2的設(shè)計主要是出于對加工過程中割槍末端位置在任意角度下都相對于豎直臂5不變的考慮，這樣一來對割槍4