一種彈簧焊接數(shù)控變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種變位機，特別是涉及一種彈簧焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)生產(chǎn)的彈簧焊接數(shù)控變位機一般采用單軸的變位機，對于焊槍的來回移動大多采用氣缸控制，現(xiàn)有的數(shù)控變位機焊槍支架一般采用45度落槍機構(gòu)，通過氣缸推動安裝在滑塊上的焊槍做來回移動。這種氣缸焊槍移動距離不可調(diào)、控制精度差、振動大經(jīng)常要對焊槍位置進行二次調(diào)整，并且只能對同一平面的焊縫工件進行焊接，而對彈簧這樣焊縫不在同一平面的工件無法進行焊接。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種穩(wěn)定性好、精度高、振動小的彈簧焊接數(shù)控變位機。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種彈簧焊接數(shù)控變位機，所述變位機包括底座，所述底座上固設(shè)有底座支架，所述底座支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座支架上還固設(shè)有通過減速齒輪驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺的第一步進電機；所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有固定工件的卡盤；所述底座支架還固設(shè)有L型焊機支架，所述L型焊機支架的豎臂上固設(shè)有由第二步進電機驅(qū)動的直線絲桿滑臺組件，所述滑臺組件的滑臺上設(shè)有焊槍固定機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述直線絲桿滑臺組件為直線雙光軸導(dǎo)軌絲桿滑臺組件。
[0007]進一步地，所述直線絲桿滑臺組件為直線槽式導(dǎo)軌絲桿滑臺組件。
[0008]本實用新型的有益效果:通過計算步進電機旋轉(zhuǎn)一圈所致滑臺移動的距離，就可以根據(jù)需要得到焊槍移動的距離，達到控制焊槍移動速度和距離的目的；采用步進電機直線絲桿滑臺組件連接焊槍進行焊接，具有穩(wěn)定性好、精度高、振動小的優(yōu)點，解決了氣動傳動時焊槍移動距離不可調(diào)、振動大、精度不高的問題；同時結(jié)合步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺上的彈簧工件按預(yù)定速率旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了彈簧焊接作業(yè)的自動化。
【附圖說明】
[0009]圖1是實施例的示意圖。
[0010]附圖標記說明:1底座、2底座支架、3旋轉(zhuǎn)臺、4減速齒輪、5第一步進電機、6卡盤、7L型焊機支架、8第二步進電機、9直線槽式導(dǎo)軌絲桿滑臺組件、10滑臺、11調(diào)節(jié)塊、12焊槍、13彈簧工件。
【具體實施方式】
[0011]以下為本實用新型的一個較佳實施例，如圖1所示。一種彈簧焊接數(shù)控變位機，所述變位機包括底座1，所述底座I上固設(shè)有底座支架2，所述底座支架2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺3，所述底座支架2上還固設(shè)有通過減速齒輪4驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺3的第一步進電機5 ;所述旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)有固定工件的卡盤6 ;所述底座支架2還固設(shè)有L型焊機支架7，所述L型焊機支架7的豎臂上固設(shè)有由第二步進電機8驅(qū)動的直線槽式導(dǎo)軌絲桿滑臺組件9，所述滑臺組件9的滑臺10通過固定調(diào)節(jié)塊11調(diào)節(jié)和固定焊槍12。調(diào)節(jié)固定彈簧工件13和焊槍12的初始位置，并調(diào)節(jié)設(shè)定兩個步進電機的轉(zhuǎn)速，開啟兩個步進電機和焊槍12即可開始焊接作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種彈簧焊接數(shù)控變位機，其特征在于:所述變位機包括底座，所述底座上固設(shè)有底座支架，所述底座支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座支架上還固設(shè)有通過減速齒輪驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺的第一步進電機；所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有固定工件的卡盤；所述底座支架還固設(shè)有L型焊機支架，所述L型焊機支架的豎臂上固設(shè)有由第二步進電機驅(qū)動的直線絲桿滑臺組件，所述滑臺組件的滑臺上設(shè)有焊槍固定機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧焊接數(shù)控變位機，其特征在于:所述直線絲桿滑臺組件為直線雙光軸導(dǎo)軌絲桿滑臺組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧焊接數(shù)控變位機，其特征在于:所述直線絲桿滑臺組件為直線槽式導(dǎo)軌絲桿滑臺組件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈簧焊接數(shù)控變位機，所述變位機包括底座，所述底座上固設(shè)有底座支架，所述底座支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，所述底座支架上還固設(shè)有通過減速齒輪驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺的第一步進電機；所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有固定工件的卡盤；所述底座支架還固設(shè)有L型焊機支架，所述L型焊機支架的豎臂上固設(shè)有由第二步進電機驅(qū)動的直線絲桿滑臺組件，所述滑臺組件的滑臺上設(shè)有焊槍固定機構(gòu)。采用步進電機直線絲桿滑臺組件連接焊槍進行焊接，具有穩(wěn)定性好、精度高、振動小的優(yōu)點，解決了氣動傳動時焊槍移動距離不可調(diào)、振動大、精度不高的問題；同時結(jié)合步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺上的彈簧工件按預(yù)定速率旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了彈簧焊接作業(yè)的自動化。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-02
【公開號】CN204353707
【申請?zhí)枴緾N201420706714
【發(fā)明人】高銘智
【申請人】泉州市煒鋒焊接設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月20日