一種三維自動彎管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域的一種空心管彎管機，尤其涉及一種三維自動彎管機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，三維角度的空心管均由操作工人手動操作，借助滾輪與鉗子等設備對壓鑄類模具或散熱用循環(huán)水冷系統(tǒng)用的管道進行彎曲。
[0003]由于是手工操作，這種方式彎曲的管不僅隨意性大、精度低、效率底下、安全性低，且由于人工成本的因素導致空心管的成本高。
[0004]因此，希望提供一種能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高，且成本低的自動彎管機。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實用新型提出了一種可以解決上述問題的至少一部分的新型三維自動彎管機。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種三維自動彎管機，其特征在于:包括自動彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和空壓系統(tǒng)，
[0007]所述PC-CNC系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和自動彎管系統(tǒng)依次連接，
[0008]其中，所述自動彎管系統(tǒng)包括絲桿、精密螺帽、連接板、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、折彎裝置和減速器，
[0009]所述絲桿通過精密螺帽與所述連接板相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置設置在所述連接板上，所述絲桿用于傳動所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的前進后退，
[0010]所述空壓系統(tǒng)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置相連接，用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度，
[0011]折彎裝置和減速器用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置上的所述空心管折彎。
[0012]可選地，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，其特征在于:所述三維自動彎管機進一步包括氣動切割系統(tǒng)，所述氣動切割系統(tǒng)與所述空壓系統(tǒng)相連接，用于切斷所述空心管。
[0013]可選地，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，
[0014]所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。
[0015]可選地，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)中包括多個交流伺服電機控制器和與之相匹配的伺服電機。
[0016]本實用新型提供的三維自動彎管機至少能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高且成本低。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標記指示多個相同的部件，當泛指這些部件時，將省略其最后的字母標記。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的三維自動彎管機的結(jié)構示意圖。
[0019]圖2示出了根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的三維自動彎管機的結(jié)構示意圖。
[0020]其中:絲桿1、精密螺帽2、連接板3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4、相互連接的折彎裝置5、減速器6、氣動切割系統(tǒng)7、同步皮帶輪8、空壓系統(tǒng)9、PLC控制系統(tǒng)10、PC-CNC系統(tǒng)11、第一控制器12、第一電機13、第二控制器14、第二電機15、第三控制器16和第三電機17。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型提供了許多可應用的創(chuàng)造性概念，該創(chuàng)造性概念可大量的體現(xiàn)于具體的上下文中。在下述本實用新型的實施方式中描述的具體的實施例僅作為本實用新型的【具體實施方式】的示例性說明，而不構成對本實用新型范圍的限制。
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的描述。
[0023]根據(jù)圖1和圖2所示的一種三維自動彎管機，包括自動彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10和空壓系統(tǒng)9，所述PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10、伺服系統(tǒng)和自動彎管系統(tǒng)依次連接。
[0024]所述伺服系統(tǒng)包括第一控制器12和與其連接的第一電機13、第二控制器14和與其連接的第二電機15、第三控制器16和與其連接的第三電機17。
[0025]所述自動彎管系統(tǒng)包括絲桿1、精密螺帽2、連接板3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4、相互連接的折彎裝置5和減速器6，所述絲桿I通過精密螺帽2與所述連接板3相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4設置在所述連接板3上，所述絲桿I用于傳動所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4的前進后退。所述空壓系統(tǒng)9通過同步皮帶輪8與所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度。折彎裝置5和減速器6用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4上的所述空心管折彎。
[0026]所述絲桿I與所述第一電機13相連接，所述減速器6和所述第二電機15相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4和所述第三電機16相連接。
[0027]本實用新型通過自動彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)11、PLC控制系統(tǒng)10和空壓系統(tǒng)9的配合使用實現(xiàn)了空心管在三維角度的折彎，極大地提高了生產(chǎn)效率和折彎的準確率。
[0028]PC-CNC系統(tǒng)是以PC系統(tǒng)作為基礎平臺，在其基礎上疊加了專用的計算機數(shù)字控制機床系統(tǒng)，使得PC-CNC系統(tǒng)，既有PC機的功能(如連接網(wǎng)絡，使用PC機能夠運行的軟件等等)。又可以有CNC的對機床進行數(shù)字控制功能。
[0029]其實PC的英文全稱是-Personal Computer翻譯成中文的意思是:個人計算機或者個人電腦。PC是一個具有廣泛含義的詞語，也是電腦的統(tǒng)稱。就目前而言個人電腦種類有很多，比如傳統(tǒng)的臺式電腦、DIY電腦、筆記本電腦、以及近年來開始流行的平板電腦、一體機電腦、超級本、掌上電腦、嵌入式計算機均屬于PC的范疇。也就是說PC是一個廣泛詞，屬于電腦的總稱。CNC是計算機數(shù)字化控制(Computer numerical control)的簡稱，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使配備有該系統(tǒng)的機器設備執(zhí)行規(guī)定好了的動作。
[0030]作為本實用新型的一個優(yōu)選實施方式，所述三維自動彎管機進一步包括氣動切割系統(tǒng)7，所述氣動切割系統(tǒng)7與所述空壓系統(tǒng)9相連接，用于切斷所述空心管。
[0031]作為本實用新型的另一個優(yōu)選實施方式，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。所述彈簧夾頭用于將空心管夾緊，所述氣缸用于夾緊、放松所述空心管。
[0032]作為本實用新型的第三個優(yōu)選實施方式，所述伺服系統(tǒng)中包括多個交流伺服電機控制器和與之相匹配的伺服電機。
[0033]伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。
[0034]伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、速度變化范圍寬等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速不會隨著負載的變化而變化，是嚴格按照控制信號的要求值的。
[0035]本實用新型采用交流伺服電機控制器和與之相匹配的伺服電機來給自動彎管系統(tǒng)提供動力支持，不僅提高了工作效率，還提高了彎管的精確度。
[0036]上述提及的各種功能通過現(xiàn)有技術均可以實現(xiàn)。
[0037]本實用新型提供的三維自動彎管機能夠?qū)崿F(xiàn)空心管的三維折彎，夾持在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4上的空心管，通過絲桿I的直線運動傳送到折彎裝置5處，折彎裝置5將所述空心管折彎。之后所述絲桿I繼續(xù)直線運動，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置4中的旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述空心管的角度，然后所述折彎裝置5根據(jù)需要的角度再次折彎所述空心管，從而實現(xiàn)了空心管三維角度的折彎。
[0038]本實用新型提供的三維自動彎管機至少能夠提高彎曲精度、效率高、安全性高且成本低。
[0039]應該注意的是，上述實施例對本實用新型進行說明而不是對本實用新型進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權項】
1.一種三維自動彎管機，其特征在于:包括自動彎管系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)和空壓系統(tǒng)(9)， 所述PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)、伺服系統(tǒng)和自動彎管系統(tǒng)依次連接， 其中，所述自動彎管系統(tǒng)包括絲桿(I)、精密螺帽(2)、連接板(3)、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)、折彎裝置(5)和減速器(6)， 所述絲桿(I)通過所述精密螺帽(2)與所述連接板(3)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)設置在所述連接板(3)上，所述絲桿(I)用于傳動所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)的前進后退，所述空壓系統(tǒng)(9)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度， 所述折彎裝置(5)和所述減速器(6)用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)上的所述空心管折彎。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維自動彎管機，其特征在于:所述三維自動彎管機進一步包括氣動切割系統(tǒng)(7)，所述氣動切割系統(tǒng)與所述空壓系統(tǒng)(9)相連接，用于切斷所述空心管。
3.根據(jù)權利要求1所述的三維自動彎管機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置， 所述夾緊裝置包括氣缸和彈簧夾頭，用于將所述空心管夾緊。
4.根據(jù)權利要求1-3之一所述的三維自動彎管機，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)中包括多個交流伺服電機控制器和與之相匹配的伺服電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維自動彎管機，所述PC-CNC系統(tǒng)(11)、PLC控制系統(tǒng)(10)、伺服系統(tǒng)和自動彎管系統(tǒng)依次連接，其中，所述自動彎管系統(tǒng)包括絲桿(1)、精密螺帽(2)、連接板(3)、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)、折彎裝置(5)和減速器(6)，所述絲桿(1)通過精密螺帽(2)與所述連接板(3)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)設置在所述連接板(3)上，所述絲桿(1)用于傳動所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)的前進后退，所述空壓系統(tǒng)(9)和所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)相連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)用于夾緊空心管并調(diào)整所述空心管的旋轉(zhuǎn)角度，所述折彎裝置(5)和所述減速器(6)用于將夾在所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(4)上的所述空心管折彎。
【IPC分類】B21D7-12
【公開號】CN204365766
【申請?zhí)枴緾N201420845519
【發(fā)明人】胡文華, 王志良, 凌軍
【申請人】昆山普達盛模具有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月26日