焊槍架及焊槍的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及焊接機械。
【背景技術】
[0002]在焊接時，要求施工人員能夠保持焊接速度均勻，保持電弧始終處于一定高度，保持焊絲角度不變，保持焊槍左右擺動距離一致，保持焊槍左右擺動速度均勻。要達到上述要求，需要施工人員接受專業(yè)培訓，并積累一定的實踐經(jīng)驗。
[0003]總體來講，焊接工藝對施工人員的要求較高，焊接質量的好壞完全依賴于施工人員的技術水平。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的即在于克服焊接工藝對施工人員要求高的問題，提供一種焊槍架和焊槍，使得無焊接專業(yè)技能的人員也能夠完成高質量的焊接工作。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]焊槍架，包括:夾持機構，用于挾持焊槍；驅動模塊，驅動模塊由擺動驅動機構和走行驅動機構構成；擺動驅動機構，其動力輸出端與夾持機構連接并驅動夾持機構左右往復運動；驅動輪；走行驅動機構，其動力輸出端與驅動輪連接并驅動驅動輪旋轉。
[0007]工作原理:
[0008]將焊槍固定在夾持機構上后，即可開始焊接。驅動輪與被焊接表面接觸，走行驅動機構帶動驅動輪旋轉，帶動焊槍向前或向后運動，焊槍的運動速度由走行驅動機構控制。擺動驅動機構帶動焊槍左右擺動，焊槍的擺動速度和擺動距離由擺動驅動機構控制。焊槍由夾持機構夾持，焊絲角度和電弧高度始終保持恒定。
[0009]本實用新型在工作時，焊接速度、焊槍擺動距離、焊槍擺動速度、焊絲角度和電弧高度均由機械結構保證，施工人員只需要手持焊槍架，保證驅動輪與被焊接表面接觸充分接觸，維持焊槍架穩(wěn)定、確定焊接位置即可。本實用新型杜絕了施工人員的技術水平對焊機質量的影響，使得無焊接專業(yè)技能的人員也能夠完成高質量的焊接工作。
[0010]進一步的，還包括固定在所述驅動模塊上的導向機構，導向機構包括設置于所述驅動輪前方或后方的導向輪。
[0011]在工作時，導向輪嵌入待焊接的縫隙中，從而引導焊槍沿待焊接縫隙運動。導向機構的設置，使得施工人員無需維持焊接方向，進一步降低了對施工人員的技術要求。
[0012]進一步的，還包括固定在所述驅動模塊上的穩(wěn)定機構，穩(wěn)定機構包括設置于所述驅動輪側面的穩(wěn)定輪。
[0013]穩(wěn)定輪的設置，增加了本實用新型與被焊接表面的接觸點，實用新型在使用過程中不會發(fā)生偏斜，使得施工人員可無需維持焊槍架的穩(wěn)定，使其進一步降低了對施工人員的技術要求。
[0014]進一步的，所述穩(wěn)定機構還包括設置在所述驅動模塊上的調節(jié)軸，所述穩(wěn)定輪滑動設置于調節(jié)軸上。
[0015]穩(wěn)定輪在調節(jié)軸上滑動，根據(jù)被焊接表面的尺寸，可以調節(jié)穩(wěn)定輪與驅動輪之間的距離，使本實用新型適用于不同尺寸的待焊接物體。
[0016]進一步的，所述調節(jié)軸與所述驅動模塊活動連接，所述調節(jié)軸能夠以連接點為圓心在垂直方向上轉動。
[0017]上述結構使得本實用新型不但適用于平面上的焊接而且適用于多種焊接方式。在被焊接位置兩側的表面的夾角不為180°或被焊接位置兩側的表面不在同一平面上時，改變調節(jié)軸的角度，即可在保持焊絲角度的同時，使驅動輪與穩(wěn)定輪同時與被焊接表面接觸，從而維持本實用新型的穩(wěn)定。
[0018]進一步的，所述走行驅動機構包括第一電機、輪軸和支撐殼；第一電機設置于支撐殼上，輪軸轉動固定在支撐殼內，第一電機的輸出端與輪軸連接，所述驅動輪固定在輪軸上。
[0019]進一步的，所述擺動驅動機構包括第二電機、絲杠、絲杠螺母、導向軸和殼體；第二電機固定在殼體上，絲杠轉動固定于殼體內，導向軸固定于殼體內并與絲杠平行；第二電機的輸出端與絲杠連接，絲杠螺母與絲杠配合，絲杠螺母與導向軸滑動連接；所述夾持機構與絲杠螺母連接。
[0020]進一步的，還包括固定在所述驅動模塊上的把手。
[0021]焊槍，包括焊槍，還包括上述任意一種焊槍架，焊槍被所述夾持機構夾持。
[0022]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0023]1.本實用新型杜絕了施工人員的技術水平對焊機質量的影響，使得無焊接專業(yè)技能的人員也能夠完成高質量的焊接工作；
[0024]2.設置導向輪，使得施工人員無需維持焊接方向，進一步降低了對施工人員的技術要求；
[0025]3.設置穩(wěn)定輪，使得施工人員無需維持焊槍架的穩(wěn)定，進一步降低了對施工人員的技術要求；
[0026]4.穩(wěn)定輪滑動設置于調節(jié)軸上，使本實用新型適用于不同尺寸的待焊接物體；
[0027]5.調節(jié)軸能夠以連接點為圓心在垂直方向上轉動，使本實用新型適用于不同形狀的待焊接物體。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域的技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。
[0029]圖1為焊槍架的正視圖；
[0030]圖2為焊槍架的右視圖；
[0031]圖3為圖1的A-A向剖視圖；
[0032]圖4為圖1的B-B向剖視圖；
[0033]圖5為導向機構的結構示意圖；
[0034]圖6為焊槍的結構示意圖；
[0035]其中，附圖標記對應的零部件名稱如下:
[0036]1-夾持機構，2-驅動輪，3-導向輪，4-穩(wěn)定輪，5-第一電機，6_第一錐齒輪，7_第二錐齒輪，8-輪軸，9-第二電機，10-絲杠，11-絲杠螺母，12-導向軸，13-第三錐齒輪，14-第四錐齒輪，15-調節(jié)軸，16-支撐殼，17-殼體，18-把手，19-焊槍，20-固定桿件，21-擋澄板，22-耳板。
【具體實施方式】
[0037]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型，下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本實用新型實施例中的一部分，而不是全部?；诒緦嵱眯滦陀涊d的實施例，本領域技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本實用新型保護的范圍內。
[0038]實施例1:
[0039]如圖1所示，焊槍架，包括:夾持機構1，用于挾持焊槍；驅動模塊，驅動模塊由擺動驅動機構和走行驅動機構構成；擺動驅動機構，其動力輸出端與夾持機構I連接并驅動夾持機構I左右往復運動；驅動輪2 ;走行驅動機構，其動力輸出端與驅動輪2連接并驅動驅動輪2旋轉。
[0040]如圖6所示，將焊槍19固定在夾持機構I上，即可開始焊接作業(yè)。
[0041]為了具體說明本實施例，下面對走行驅動機構和擺動驅動機構的實現(xiàn)方式進行具體說明。
[0042](I)走行驅動機構:
[0043]走行驅動機構包括第一電機5、輪軸8和支撐殼16 ;第一電機5設置于支撐殼16上，輪軸8轉動固定在支撐殼16內，第一電機5的輸出端與輪軸8連接，所述驅動輪2固定在輪軸8上。
[0044]可以使第一電機5的輸出軸與輪軸8同軸，第一電機5的輸出軸直接與輪軸8連接，從而驅動輪軸8轉動。
[0045]走行驅動機構也可采用如圖4所示的結構。第一電機5垂直設置于支撐殼16上，第一電機5的輸出軸貫穿支撐殼16的頂部并延伸至支撐殼16內，第一電機5的輸出軸與第一錐齒輪6連接。輪軸8的兩端通過軸承轉動固定在支撐殼16內，輪軸8位于第一錐齒輪6的下方。驅動輪2和第二錐齒輪7固定在輪軸8上，第一錐齒輪6和第二錐齒輪7嚙入口 ο
[0046]第一電機5的輸出軸在水平面上的轉動通過第一錐齒輪6和第二錐齒輪7組成的齒輪副轉化成垂直面上的轉動，從而通過輪軸8帶動驅動輪2在垂直面上轉動。驅動輪2的轉動速度和轉動方向通過第一電機5進行控制。
[0047]走行驅動機構的具體結構并不限于上述兩種，能帶動驅動輪2在垂直方向上轉動的結構均可用于構成走行驅動機構。例如:電機輸出的動力通過帶傳動或鏈傳動傳遞至驅動輪2。
[0048](2)擺動驅動機構: