一種h型鋼翻轉(zhuǎn)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及型鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體車庫行業(yè)H型鋼柱腳焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫行業(yè)中H型鋼作為主要的支撐構(gòu)件，需要在H型鋼下端的柱腳處焊接柱腳板、在其上端焊接上頂板，過去焊接時主要通過人工進(jìn)行定位，采用人工擺放定位精度低、一致性差，且占用較多的勞動力資源，增加了生產(chǎn)成本，同時人工定位操作麻煩，占用時間長，生產(chǎn)效率低，因此滿足不了立體車庫行業(yè)中對大批量H型鋼既要在H型鋼的柱腳處焊接柱腳板又要在另一端焊接上頂板，且需要保持柱腳板與上頂板的相對位置關(guān)系的要求。
[0003]為此本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提出了改進(jìn)的技術(shù)方案，并申請了名稱為H型鋼翻轉(zhuǎn)焊接裝置、專利號為201220464030.4的實用新型專利，和名稱為H型鋼翻轉(zhuǎn)焊接方法、專利號為201210336577.0的發(fā)明專利，該技術(shù)方案包括平行設(shè)置的兩個立柱，一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承安裝在兩個立柱的頂端，在旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)框架，在旋轉(zhuǎn)軸靠近一側(cè)立柱的一端固定安裝一扇形齒輪，扇形齒輪與設(shè)在該側(cè)立柱上的電機(jī)的輸出軸上的小齒輪嚙合連接，在另一側(cè)立柱上設(shè)有一將旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行定位的定位鎖止裝置，在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)框架上沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)有待加工H型鋼的限位固定裝置，在旋轉(zhuǎn)框架下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)框架配合的舉升裝置。
[0004]定位鎖止裝置包括設(shè)置在立柱上的鎖止機(jī)構(gòu)和固連在旋轉(zhuǎn)框架上與鎖止機(jī)構(gòu)相配合的框架定位架，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱上的水平設(shè)置的套筒，位于套筒內(nèi)的定位軸一端穿過套筒后端與位于套筒外的手柄固連，定位軸另一端伸出套筒前端外部，在手柄與套筒之間的定位軸上設(shè)有銷釘，在套筒后端外側(cè)設(shè)有兩塊分別位于定位軸兩側(cè)與銷釘配合定位的卡塊，在套筒內(nèi)的定位軸外側(cè)套裝一彈簧，彈簧的一端頂靠在定位軸前部，另一端頂靠在套筒后端；在框架定位架上設(shè)有三個沿180度圓周均布且與定位軸位置相對的定位孔。工作時，將待加工H型鋼放置在旋轉(zhuǎn)框架上、壓緊固定，將上頂板和柱腳板分別卡裝在上頂板過渡板和柱腳板過渡板上的上頂板定位銷和柱腳板定位銷上，然后，通過手柄拉動定位軸使其從定位孔中退出，轉(zhuǎn)動手柄使定位軸上的銷釘卡在兩卡塊上，此時，旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，待加工H型鋼隨同旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)90°至底端垂直加工工位，然后再轉(zhuǎn)動手柄使銷釘脫離兩卡塊，定位軸在彈簧的作用下再插入定位孔內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)框架定位，H型鋼和柱腳板焊接完畢后，上柱腳板氣缸退回，然后再將定位軸從定位孔中拔出并使銷釘卡在兩卡塊上，旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，將待加工H型鋼和柱腳板隨同旋轉(zhuǎn)框架一起反方向旋轉(zhuǎn)180°至頂端垂直加工工位，再將定位軸重新插入定位孔內(nèi)將旋轉(zhuǎn)框架定位，H型鋼和上頂板進(jìn)行焊接完畢后，上頂板氣缸退回，再拔出定位軸，旋轉(zhuǎn)框架反向旋轉(zhuǎn)90°至水平位置，將定位軸再次插入定位孔內(nèi)將旋轉(zhuǎn)框架定位，整個焊接加工工序完成。從上述分析中可以看出，對旋轉(zhuǎn)框架的定位均是通過人工手動操作手柄使定位軸進(jìn)入定位孔或從中退出來實現(xiàn)的。
[0005]舉升裝置包括安裝在底座上位于旋轉(zhuǎn)軸軸向方向兩側(cè)的與待加工H型鋼頂端垂直加工工位位置相對的上頂板舉升裝置和與待加工H型鋼底端垂直加工工位位置相對的柱腳板舉升裝置。所述上頂板舉升裝置包括沿旋轉(zhuǎn)軸軸向并排設(shè)置在底座上的至少兩個上頂板氣缸，上頂板氣缸的活塞桿頂端固連有上頂板固定座，在上頂板固定座上方通過螺栓安裝有上頂板過渡板，在上頂板過渡板上設(shè)有對待焊接上頂板進(jìn)行定位的上頂板定位銷，上頂板過渡板與待加工H型鋼的頂端垂直加工工位位置相對；所述柱腳板舉升裝置包括沿旋轉(zhuǎn)軸軸向并排設(shè)置在底座上的至少兩個柱腳板氣缸，柱腳板氣缸的活塞桿頂端固連有柱腳板固定座，在柱腳板固定座上方通過螺栓安裝有柱腳板過渡板，在柱腳板過渡板上設(shè)有對待焊接柱腳板進(jìn)行定位的柱腳板定位銷，柱腳板過渡板與待加工H型鋼的底端垂直加工工位位置相對。工作時，將待加工H型鋼放置在旋轉(zhuǎn)框架上、壓緊固定，將上頂板和柱腳板分別卡裝在上頂板過渡板和柱腳板過渡板上的上頂板定位銷和柱腳板定位銷上，然后，旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，定位后，柱腳板氣缸將柱腳板向上推至待加工H型鋼的底端面，H型鋼和柱腳板焊接完畢后，柱腳板氣缸退回；然后再旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，將待加工H型鋼和柱腳板隨同旋轉(zhuǎn)框架一起反方向旋轉(zhuǎn)180°至頂端垂直加工工位，上頂板氣缸將上頂板向上推至待加工H型鋼的頂端面，H型鋼和上頂板焊接完畢后，上頂板氣缸退回，旋轉(zhuǎn)框架反向旋轉(zhuǎn)90°至水平位置，整個焊接加工工序完成。從上述分析中可以看出，柱腳板和上頂板均是通過氣缸向上推舉至待加工H型鋼的頂端面，然后進(jìn)行焊接，在待焊接的H型鋼較長時，氣缸的行程較短，但在待焊接的H型鋼較短時，氣缸的行程較長，加工效率降低；待焊接的H型鋼長度的調(diào)節(jié)范圍僅為氣缸的行程，加工范圍較窄。
[0006]綜上，上述技術(shù)方案的優(yōu)點是，所需勞動力少，生產(chǎn)成本低、定位快速準(zhǔn)確，一致性好，生產(chǎn)效率高。其缺點主要在于:舉升裝置僅能作舉升和下降動作，不能調(diào)節(jié)，限制了設(shè)備的加工范圍。此外，上述技術(shù)方案的缺點還在于:定位鎖止裝置為手動方式，不便于操作；定位鎖止裝置僅通過定位孔定位，安裝后如出現(xiàn)偏差不便于調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種操作更方便、適宜焊接加工的H型鋼長度的范圍更廣的H型鋼翻轉(zhuǎn)焊接裝置。
[0008]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種H型鋼翻轉(zhuǎn)焊接裝置，包括立柱、旋轉(zhuǎn)框架、定位鎖止裝置、舉升裝置和限位裝置，所述的定位鎖止裝置包括設(shè)置在立柱上的鎖止機(jī)構(gòu)和固連在旋轉(zhuǎn)框架上與鎖止機(jī)構(gòu)相配合的框架定位架，其特征在于:所述的舉升裝置下部連接有調(diào)高裝置。
[0010]所述的限位裝置為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)框架兩側(cè)的兩對角位置的限位板和對應(yīng)設(shè)置于立柱上的電磁吸盤，限位板通過調(diào)節(jié)裝置連接于旋轉(zhuǎn)框架上，電磁吸盤通過電磁吸盤固定裝置連接于立柱上；所述的電磁吸盤固定裝置包括第一連接板、縱向支座、橫向支座，第一連接板設(shè)置在立柱上，縱向支座固定在第一連接板上，橫向支座固定在縱向支座上，所述的電磁吸盤安裝在橫向支座上；所述的調(diào)節(jié)裝置包括第二連接板、支座、調(diào)節(jié)螺桿，第二連接板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架上，支座固定在第二連接板上，支座的螺紋孔內(nèi)螺紋聯(lián)接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的一端固連所述的限位板，另一端設(shè)有鎖緊螺母。
[0011]為了使工件的定位和鎖止更易于操作，所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括連接于立柱上的氣缸和連接于所述氣缸的活塞桿上的定位軸；所述的框架定位架上設(shè)有三個沿180度圓周均布且與定位軸位置相對的定位孔；定位軸可插入定位孔中。
[0012]進(jìn)一步的，所述的立柱上設(shè)有第三連接板，圓支座的一端連接于第三連接板上，圓支座的內(nèi)壁設(shè)有固體潤滑軸承，固體潤滑軸承內(nèi)滑動連接所述的定位軸，定位軸的一端可插入框架定位架的定位孔內(nèi)，另一端通過卡塊連接在氣缸的活塞桿上；氣缸的缸體安裝在氣缸座上，氣缸座連接在圓筒座的一端，圓筒座的另一端連接在環(huán)形連接板上，環(huán)形連接板連接在圓支座的另一端。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述的調(diào)高裝置包括:下支座，中心位置設(shè)有梯形螺桿，外邊部設(shè)有至少2個導(dǎo)柱；
[0014]上支座，中心位置設(shè)有與梯形螺桿相對應(yīng)的梯形螺母，外邊部設(shè)有與導(dǎo)柱對應(yīng)的導(dǎo)套；
[0015]梯形螺桿的下部設(shè)有螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動梯形螺桿旋轉(zhuǎn)使上支座沿所述的導(dǎo)柱上下滑動；上支座上設(shè)有安裝板，所述的舉升裝置連