伺服夾臂式刀庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種伺服夾臂式刀庫。
【背景技術】
[0002]數(shù)控加工過程中，刀庫是一種提供儲刀及換刀的裝置，刀庫中包含自動換刀機構以及多把刀具以滿足不同的加工需求。現(xiàn)有技術中，刀庫大都通過軸承固定在支架上，依靠拉力彈簧的作用，與中心軸做相對運動來實現(xiàn)換刀。換刀過程中，刀庫整體與中心軸做相對運動。
[0003]這類結(jié)構的缺陷是刀庫整體質(zhì)量大，當?shù)稁炫c中心軸做相對運動時，拉力彈簧受力較大，容易損壞，刀庫壽命低。同時刀庫在運動過程中，與中心軸摩擦較大，噪聲大，刀具與中心軸的對位過程偏差較大，精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術中刀庫存在容量小，換刀速度慢，換刀時定位精確度不高的缺陷，提供一種伺服夾臂式刀庫，能夠很好解決上述問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種伺服夾臂式刀庫，包括支架、設置在所述支架上的中心軸、套裝在所述中心軸上的轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤運動的傳動組件、固定設置在所述轉(zhuǎn)動盤上的旋轉(zhuǎn)刀盤以及均布在所述旋轉(zhuǎn)刀盤上的多個夾臂式刀爪，所述夾臂式刀爪用以裝載刀具，所述傳動組件帶動所述轉(zhuǎn)動盤及所述旋轉(zhuǎn)刀盤整體旋轉(zhuǎn)；所述傳動組件包括分度盤，所述分度盤安裝在所述中心軸上且與所述轉(zhuǎn)動盤固定連接，所述分度盤的運轉(zhuǎn)帶動所述旋轉(zhuǎn)刀盤旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述傳動組件還包括伺服電機、減速機以及蝸桿，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述減速機相連，所述減速機帶動所述蝸桿運轉(zhuǎn)。
[0007]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述夾臂式刀爪兩側(cè)設有滾輪，以使所述夾臂式刀爪可沿所述中心軸的外側(cè)做相對運動，進而配合換刀。
[0008]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優(yōu)選地，所述蝸桿的一側(cè)安裝有計數(shù)器以對所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。
[0009]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述分度盤上設有多個凸輪軸承隨動器，以使所述分度盤分隔成等間距的分度；所述蝸桿每旋轉(zhuǎn)一圈，所述分度盤剛好轉(zhuǎn)動相鄰所述凸輪軸承隨動器的位移。
[0010]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優(yōu)選地，所述蝸桿包括一蝸桿分度曲面，所述蝸桿分度曲面呈圓柱形，所述凸輪軸承隨動器與所述蝸桿分度曲面無縫貼合以實現(xiàn)所述蝸桿帶動所述分度盤無間隙旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，優(yōu)選地，所述夾臂式刀爪數(shù)量為十六個，所述夾臂式刀爪的凸起部嵌入所述刀具的凹槽；所述凸輪軸承隨動器的數(shù)量與所述夾臂式刀爪的數(shù)量相同。
[0012]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，所述夾臂式刀爪的外部設有一剛性防護罩。
[0013]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，具體地，所述伺服電機的控制單元包括CPU模塊、編碼器、伺服驅(qū)動器以及位置檢測模塊。
[0014]本實用新型提供一種伺服夾臂式刀庫，進一步地，還包括刀庫箱體，所述傳動組件內(nèi)置于所述刀庫箱體。
[0015]本實用新型可達到以下有益效果:通過旋轉(zhuǎn)刀盤與轉(zhuǎn)動盤固定連接，旋轉(zhuǎn)刀盤整體只做旋轉(zhuǎn)運動，不與中心軸發(fā)生上下相對運動。旋轉(zhuǎn)刀盤根據(jù)控制指令要求旋轉(zhuǎn)相應的角度，然后夾臂式刀爪通過滾輪與中心軸做相對運動，配合中心軸進行換刀，這樣省去了質(zhì)量較大的旋轉(zhuǎn)刀盤的上下運動，增強了刀庫的穩(wěn)定性，延長了刀庫的使用壽命。同時換刀的時候，刀具和中心軸對位允許存在一定的誤差，而不會使中心軸因裝刀具的偏差而影響加工件的尺寸精度。
[0016]本實用新型通過設置閉環(huán)控制系統(tǒng)，使換刀能夠快速響應，通過蝸桿及分度盤相互配合傳動，蝸桿轉(zhuǎn)動一圈，分度盤旋轉(zhuǎn)一個分度，使旋轉(zhuǎn)刀盤產(chǎn)生準確的角度旋轉(zhuǎn)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時，本實用新型具有更大刀具容量，可以滿足更多的換刀需求。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實用新型提供的伺服夾臂式刀庫的爆炸示意圖；
[0019]圖2是本實用新型提供的伺服夾臂式刀庫的主視示意圖；
[0020]圖3是圖2的A-A剖視示意圖；
[0021]圖4是圖2的B-B剖視示意圖；
[0022]附圖標號說明:
[0023]1、轉(zhuǎn)動盤2、凸輪軸承隨動器
[0024]3、分度盤4、中心軸
[0025]5、夾臂式刀爪6、減速機
[0026]7、蝸桿8、伺服電機
[0027]9、刀庫箱體10、刀爪固定座
[0028]11、剛性防護罩12、旋轉(zhuǎn)刀盤
[0029]13、計數(shù)器
【具體實施方式】
[0030]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0031]如圖1所示，本實用新型提供一個實施例，一種伺服夾臂式刀庫包括支架圖未示、設置在支架上的中心軸4、套裝在中心軸4上的轉(zhuǎn)動盤1、驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤I運動的傳動組件、固定設置在轉(zhuǎn)動盤I上的旋轉(zhuǎn)刀盤12以及均布在旋轉(zhuǎn)刀盤12上的多個夾臂式刀爪5。夾臂式刀爪5用以裝載刀具，傳動組件帶動轉(zhuǎn)動盤I及旋轉(zhuǎn)刀盤12整體旋轉(zhuǎn)。具體地，如圖1所示，傳動組件包括分度盤3，分度盤3安裝在中心軸4上且與轉(zhuǎn)動盤I固定連接，分度盤3的運轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)刀盤12旋轉(zhuǎn)。
[0032]如圖1-圖4所示，傳動組件還包括伺服電機8、減速機6以及蝸桿7，伺服電機8通過聯(lián)軸器與減速機6相連，減速機6帶動蝸桿7運轉(zhuǎn)，蝸桿7驅(qū)動分度盤3轉(zhuǎn)動。
[0033]在上述技術方案的基礎上，如圖1所示，夾臂式刀爪5兩側(cè)設有滾輪，以使夾臂式刀爪5可沿中心軸4的外側(cè)做相對運動，進而配合換刀。
[0034]在上述技術方案的基礎上，如圖1所示，還包括刀爪固定座10，夾臂式刀爪5通過刀爪固定座10定位在旋轉(zhuǎn)刀盤12上。
[0035]如圖1所示，蝸桿7的一側(cè)安裝有計數(shù)器13以對蝸桿7的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。
[0036]進一步地，如圖1和圖3所示，分度盤3上設有多個凸輪軸承隨動