翻轉(zhuǎn)籠的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)籠，主要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中常用將滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與籠體安裝為一體，翻轉(zhuǎn)同時(shí)滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)走線困難，而且滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)長期處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)影響其壽命。而本實(shí)用新型將滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)固定安裝，與翻轉(zhuǎn)籠脫離，從而解決了上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)籠，在籠體翻轉(zhuǎn)的過程中，滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)保持靜止，從而延長了翻轉(zhuǎn)籠的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:
[0005]一種翻轉(zhuǎn)籠，包括支架，所述支架內(nèi)安裝有籠體，所述支架上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述籠體內(nèi)設(shè)有輸送滾道，所述支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸的連接在所述輸送滾道上。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端向外延伸有內(nèi)花鍵套，所述輸送滾道的主動(dòng)輸送輥的輸入端連接有外花鍵軸，所述內(nèi)花鍵套與所述外花鍵軸相配合，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)所述內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸送滾道可以包括一個(gè)主動(dòng)輸送輥和多個(gè)從動(dòng)輸送輥，所述主動(dòng)輸送輥與多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥聯(lián)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述內(nèi)花鍵套通過軸承安裝在所述活塞桿上，所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述內(nèi)花鍵套上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，用以帶動(dòng)內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，本實(shí)用新型還設(shè)有用于校正翻轉(zhuǎn)位置的校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)采用以下方式中的任意一種:
[0011](I)所述校正機(jī)構(gòu)包括處理器和編碼器，所述編碼器安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上或所述籠體的主軸上，所述編碼器的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端連接；
[0012](2)所述校正機(jī)構(gòu)包括限位開關(guān)和限位桿，所述限位開關(guān)安裝在所述支架上，所述限位桿固定在所述籠體上，所述限位桿與所述限位開關(guān)相配合。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型通過滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道之間采用可拆卸的連接方式，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道分離，保證籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)帶著滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的減少能量的消耗，此外，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不跟隨籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，相應(yīng)的延長本實(shí)用新型的使用壽命。
[0015]通過驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)氣缸可以與主動(dòng)輸送輥連接，在驅(qū)動(dòng)氣缸與主動(dòng)輸送輥連接的前提下，轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)花鍵套可帶動(dòng)主動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得整個(gè)輸送滾道運(yùn)動(dòng)，在需要籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸將其活塞桿收回，從而使得內(nèi)花鍵套與主動(dòng)輸送輥分離，從而實(shí)現(xiàn)了滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道的分離。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、籠體；2、支架；3、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；4、輸送滾道；5、驅(qū)動(dòng)氣缸；6、滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)；7、主動(dòng)齒輪；8、從動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)籠，包括支架2，所述支架內(nèi)安裝有籠體1，所述支架上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述籠體內(nèi)設(shè)有輸送滾道4，所述支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸的連接在所述輸送滾道上，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)6和驅(qū)動(dòng)氣缸5，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端向外延伸有內(nèi)花鍵套，所述輸送滾道的主動(dòng)輸送輥的輸入端連接有外花鍵軸，所述內(nèi)花鍵套與所述外花鍵軸相配合，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)所述內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送滾道可以包括一個(gè)主動(dòng)輸送輥和多個(gè)從動(dòng)輸送輥，所述主動(dòng)輸送輥與多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥聯(lián)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型通過滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道之間采用可拆卸的連接方式，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道分離，保證籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)帶著滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的減少能量的消耗，此外，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不跟隨籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，相應(yīng)的延長本實(shí)用新型的使用壽命。
[0020]通過驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)花鍵套可以與主動(dòng)輸送輥連接，在驅(qū)動(dòng)氣缸與主動(dòng)輸送輥連接的前提下，轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)花鍵套可帶動(dòng)主動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得整個(gè)輸送滾道運(yùn)動(dòng)，在需要籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸將其活塞桿收回，從而使得內(nèi)花鍵套與主動(dòng)輸送輥分離，從而實(shí)現(xiàn)了滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道的分離。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端向外延伸有內(nèi)花鍵套，所述主動(dòng)輸送輥的輸入端連接有外花鍵軸，所述內(nèi)花鍵套與所述外花鍵軸相配合。
[0022]通過花鍵套和花鍵軸的配合方式，實(shí)現(xiàn)了活塞桿與主動(dòng)輸送輥的連接配合，其結(jié)構(gòu)簡單便于本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)。
[0023]本實(shí)用新型還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪8，所述內(nèi)花鍵套通過軸承安裝在所述活塞桿上，所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述內(nèi)花鍵套上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，用以帶動(dòng)內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]由于花鍵套通過軸承安裝在氣缸上，也就是說花鍵套可相對(duì)軸承自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)，而氣缸不轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可相對(duì)保護(hù)氣缸，延長氣缸的使用壽命O
[0026]優(yōu)選的，本實(shí)用新型還設(shè)有用于校正翻轉(zhuǎn)位置的校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)采用以下方式中的任意一種:
[0027](I)所述校正機(jī)構(gòu)包括處理器和編碼器，所述編碼器安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上或所述籠體的主軸上，所述編碼器的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端連接；
[0028](2)所述校正機(jī)構(gòu)包括限位開關(guān)和限位桿，所述限位開關(guān)安裝在所述支架上，所述限位桿固定在所述籠體上，所述限位桿與所述限位開關(guān)相配合。
[0029]發(fā)明人考慮到籠體轉(zhuǎn)動(dòng)后，當(dāng)輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要再次與輸送滾道配合時(shí)，需保證驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿正好與主動(dòng)輸送輥對(duì)齊，而通過校正機(jī)構(gòu)就可解決該問題。
[0030]通過編碼器采集籠體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)籠體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為360°的整數(shù)倍時(shí)，便可保證驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與主動(dòng)輸送輥對(duì)齊。
[0031]同理，采用限位開關(guān)與限位桿的結(jié)構(gòu)，每當(dāng)活塞桿正好與主動(dòng)輸送輥對(duì)齊時(shí)，限位開關(guān)也正好與限位桿配合，在籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)限位開關(guān)與限位桿配合，籠體便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)便可保證驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與主動(dòng)輸送輥對(duì)齊。
[0032]還需要說明的是，支架上還可以安裝有定位氣缸，相應(yīng)的籠體上安裝有定位塊，所述定位氣缸與所述定位塊相配合，在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與主動(dòng)輸送棍快要對(duì)齊時(shí)，定位氣缸工作，伸出其活塞桿，定位氣缸的活塞桿頂住定位塊，并帶動(dòng)籠體繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位氣缸的活塞桿伸到最長時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與主動(dòng)輸送輥正好對(duì)齊，這樣便實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與主動(dòng)輸送輥(花鍵套與花鍵軸的精確校準(zhǔn))。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:包括支架，所述支架內(nèi)安裝有籠體，所述支架上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述籠體內(nèi)設(shè)有輸送滾道，所述支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸的連接在所述輸送滾道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端向外延伸有內(nèi)花鍵套，所述輸送滾道的主動(dòng)輸送輥的輸入端連接有外花鍵軸，所述內(nèi)花鍵套與所述外花鍵軸相配合，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)所述內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:所述輸送滾道包括一個(gè)所述主動(dòng)輸送輥和多個(gè)從動(dòng)輸送輥，所述主動(dòng)輸送輥與多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥聯(lián)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述內(nèi)花鍵套通過軸承安裝在所述活塞桿上，所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在所述滾道驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述內(nèi)花鍵套上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，用以帶動(dòng)內(nèi)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于:還設(shè)有用于校正翻轉(zhuǎn)位置的校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)采用以下方式中的任意一種: (1)所述校正機(jī)構(gòu)包括處理器和編碼器，所述編碼器安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上或所述籠體的主軸上，所述編碼器的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端連接； (2)所述校正機(jī)構(gòu)包括限位開關(guān)和限位桿，所述限位開關(guān)安裝在所述支架上，所述限位桿固定在所述籠體上，所述限位桿與所述限位開關(guān)相配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)籠，包括支架，所述支架內(nèi)安裝有籠體，所述支架上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述籠體內(nèi)設(shè)有輸送滾道，所述支架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸的連接在所述輸送滾道上。本實(shí)用新型通過滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道之間采用可拆卸的連接方式，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送滾道分離，保證籠體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)帶著滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的減少能量的消耗，此外，滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不跟隨籠體轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，相應(yīng)的延長本實(shí)用新型的使用壽命。
【IPC分類】B23Q7-05
【公開號(hào)】CN204366602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420719352
【發(fā)明人】高續(xù)業(yè), 鐘冠華, 金建強(qiáng), 田志偉, 王鳳鳴, 徐麗娜
【申請(qǐng)人】中船重工河北清洗機(jī)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日