全自動(dòng)焊錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫時(shí)經(jīng)常由于定位不準(zhǔn)確而達(dá)不到預(yù)期的效果，比如對(duì)大型電路板或元件進(jìn)行焊錫操作時(shí)由于焊錫位置的關(guān)系，往往需要烙鐵頭從各個(gè)不同的角度進(jìn)行焊錫操作，然而常常因?yàn)殄a絲無(wú)法準(zhǔn)確送到烙鐵頭的吃錫點(diǎn)而導(dǎo)致焊錫操作失敗，后期仍然需要通過(guò)人工進(jìn)行修補(bǔ)工作，浪費(fèi)人力物力，所以目前大多數(shù)的自動(dòng)焊錫機(jī)并不適合工業(yè)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的要求，因此，如何提高焊槍頭的精確定位成為需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上所述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種操作簡(jiǎn)單且效率更高的自動(dòng)焊錫機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是自動(dòng)焊錫機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)X軸模塊以及Y軸模塊保證焊槍到達(dá)被焊接點(diǎn)；通過(guò)角度編碼器控制焊槍自動(dòng)適應(yīng)焊接角度；錫絲穿過(guò)送絲機(jī)構(gòu)和錫絲導(dǎo)嘴完成與焊槍對(duì)接，實(shí)現(xiàn)熔錫，通過(guò)Z軸模塊帶動(dòng)焊槍完成焊接工作。其結(jié)構(gòu)包括:(1)底座(2)機(jī)架(3)錫絲導(dǎo)嘴(4)連桿(5) X軸模塊(6)焊槍(7)焊槍夾(8)送絲機(jī)構(gòu)(9)連接塊(10)角度編碼器(Il)Z軸模塊(12)夾具(13)工作臺(tái)(14) Y軸模塊。焊槍夾夾持著焊槍與角度編碼器相連，角度編碼器固定在連接塊上，連接塊固定在Z軸模塊上，錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)連桿與焊槍連接，送錫機(jī)構(gòu)固定在Z軸模塊上，Z軸模塊與X軸模塊滑動(dòng)連接，X軸模塊固定在機(jī)架上，Y軸模塊固定在底座上，工作臺(tái)固定在Y軸模塊上，夾具與工作臺(tái)相連。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件結(jié)構(gòu)名稱:(I)底座(2 )機(jī)架(3 )錫絲導(dǎo)嘴(4)連桿(5 ) X軸模塊(6 )焊槍(7 )焊槍夾(8 )送絲機(jī)構(gòu)(9 )連接塊(10 )角度編碼器(Il)Z軸模塊
(12)夾具(13)工作臺(tái)(14) Y軸模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)焊錫機(jī)，由(I)底座(2 )機(jī)架(3 )錫絲導(dǎo)嘴(4)連桿(5 ) X軸模塊(6 )焊槍(7 )焊槍夾
[8]送絲機(jī)構(gòu)(9)連接塊(10)角度編碼器(Il)Z軸模塊(12)夾具(13)工作臺(tái)(14)Y軸模塊構(gòu)成。焊槍夾(7)夾持著焊槍(6)與角度編碼器(10)相連，角度編碼器(10)固定在連接塊(9)上，連接塊(9)固定在Z軸模塊(11)上，錫絲導(dǎo)嘴(3)通過(guò)連桿(4)與焊槍(6)連接，送錫機(jī)構(gòu)(8 )固定在Z軸模塊(11)上，Z軸模塊(11)與X軸模塊(5 )滑動(dòng)連接，X軸模塊
(5)固定在機(jī)架(2)上，Y軸模塊(14)固定在底座(I)上，工作臺(tái)(13)固定在Y軸模塊(14)上，夾具(12 )與工作臺(tái)(13 )相連。通過(guò)調(diào)節(jié)X軸模塊(5 )以及Y軸模塊(14 )保證焊槍(6 )到達(dá)被焊接點(diǎn)；通過(guò)角度編碼器(10)控制焊槍(6)自動(dòng)適應(yīng)焊接角度；錫絲穿過(guò)送絲機(jī)構(gòu)
(8)和錫絲導(dǎo)嘴(3)完成與焊槍(6)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)熔錫，通過(guò)Z軸模塊(11)帶動(dòng)焊槍(6)完成焊接工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊錫機(jī)，由(I)底座(2)機(jī)架(3)錫絲導(dǎo)嘴(4)連桿(5) X軸模塊(6)焊槍(7)焊槍夾(8)送絲機(jī)構(gòu)(9)連接塊(10)角度編碼器(11) Z軸模塊(12)夾具(13)工作臺(tái)(14)Y軸模塊；其特征在于焊槍夾(7)夾持著焊槍(6)與角度編碼器(10)相連，角度編碼器(10)固定在連接塊(9)上，連接塊(9)固定在Z軸模塊(11)上，錫絲導(dǎo)嘴(3)通過(guò)連桿(4)與焊槍(6 )連接，送錫機(jī)構(gòu)(8 )固定在Z軸模塊(11)上，Z軸模塊(11)與X軸模塊(5 )滑動(dòng)連接，X軸模塊(5)固定在機(jī)架(2)上，Y軸模塊(14)固定在底座(I)上，工作臺(tái)(13)固定在Y軸模塊(14)上，夾具(12)與工作臺(tái)(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于:通過(guò)調(diào)節(jié)X軸模塊(5)以及Y軸模塊(14)保證焊槍(6)到達(dá)被焊接點(diǎn)；通過(guò)角度編碼器(10)控制焊槍(6)自動(dòng)適應(yīng)焊接角度；錫絲穿過(guò)送絲機(jī)構(gòu)(8)和錫絲導(dǎo)嘴(3)完成與焊槍(6)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)熔錫，通過(guò)Z軸模塊(11)帶動(dòng)焊槍(6)完成焊接工作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊錫機(jī)，它包括：底座、機(jī)架、錫絲導(dǎo)嘴、連桿、X軸模塊、焊槍、焊槍夾、送絲機(jī)構(gòu)、連接塊、角度編碼器、Z軸模塊、夾具、工作臺(tái)及Y軸模塊。焊槍夾夾持著焊槍與角度編碼器相連，角度編碼器固定在連接塊上，連接塊固定在Z軸模塊上，錫絲導(dǎo)嘴通過(guò)連桿與焊槍連接，送錫機(jī)構(gòu)固定在Z軸模塊上，Z軸模塊與X軸模塊滑動(dòng)連接，X軸模塊固定在機(jī)架上，Y軸模塊固定在底座上，工作臺(tái)固定在Y軸模塊上，夾具與工作臺(tái)相連。本實(shí)用新型自動(dòng)焊錫機(jī)，在上位機(jī)軟件讀取PCB生成的Gerber文件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)控制三軸的精確運(yùn)動(dòng)，使得自動(dòng)焊接過(guò)程免去編程的困擾，讓自動(dòng)焊接過(guò)程變得更加方便靈活。
【IPC分類】B23K3-00
【公開號(hào)】CN204381593
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420862859
【發(fā)明人】邵德福, 劉坤, 曹來(lái)富, 盛銀河, 周立娟, 袁楠, 顏兵兵, 肖輝
【申請(qǐng)人】佳木斯大學(xué)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日