一種送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，手表已經(jīng)成為了人們所經(jīng)常佩戴的飾品。傳統(tǒng)的手表加工采用手工裝配制造，這種方式對(duì)于工匠要求高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。特別是將針管，如時(shí)針管、秒針管或者分針管，固定于時(shí)針片、秒針片或者分針片等銅片上，需要較高的精度要求，普通的人工難以適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的勞動(dòng)。
[0003]特別地，在輸送秒針片、時(shí)針片、秒針片等片狀體時(shí)，現(xiàn)有的設(shè)備難以做到精確輸送且不損傷各片狀體表面。具體地，秒針片形狀結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括用于壓入秒針管的加工孔a和用于定位的定位孔b?；诖?，如何提出一種能夠精確輸送且不損傷各片狀體表面的送料機(jī)構(gòu)，成為了業(yè)界亟需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種送料機(jī)構(gòu)，用以解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種送料機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的料盒，包括沿豎直方向均勻排列的多個(gè)用于裝料的料槽；
[0008]水平設(shè)置的推塊，用于將所述料槽內(nèi)針片推出所述料槽；
[0009]設(shè)于所述料盒后方的軌道，用于對(duì)輸送的針片進(jìn)行限位，所述軌道上設(shè)有用于加工所述針片的加工位置；
[0010]設(shè)于軌道下方的撥針，用于將所述針片撥動(dòng)到加工位置。
[0011]進(jìn)一步，所述料盒下端連接有驅(qū)動(dòng)所述料盒實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述推塊遠(yuǎn)離所述料盒的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述推塊呈所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，所述撥針下端連接有驅(qū)使所述撥針沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述撥針下端還連接有驅(qū)動(dòng)其沿所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步，所述軌道上設(shè)有用于探測(cè)針片上加工孔位置的第一傳感器，第一傳感器與加工位置之間設(shè)有若干個(gè)針片寬度的距離。
[0016]進(jìn)一步，還包括控制裝置，用以接收所述第一傳感器的信號(hào)，并控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)上述方案，將針片設(shè)于料盒內(nèi)，通過(guò)料盒的上下位移和推塊的水平推動(dòng)，將針片從料盒內(nèi)推動(dòng)到軌道上，并利用撥針的撥動(dòng)，將針片撥動(dòng)到加工位置，從而完成送料動(dòng)作，整個(gè)工序動(dòng)作較為精確，且不會(huì)對(duì)針片表面造成損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為針片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖3為圖2所示送料機(jī)構(gòu)的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]加工孔a 第一動(dòng)力機(jī)構(gòu) I
[0023]定位孔b 電機(jī)11
[0024]螺桿12 電機(jī)41
[0025]螺母13螺母42
[0026]固定架14絲桿43
[0027]第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)2 連接架44
[0028]推塊21料盒5
[0029]第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)3 軌道6
[0030]撥針31加工裝置7
[0031]第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 第一感應(yīng)裝置 8
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]參見(jiàn)圖1所示本實(shí)用新型一種送料機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，包括:料盒5、推塊21、軌道6和撥針31。料盒下端連接有驅(qū)動(dòng)所述料盒實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)I。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定架14和設(shè)于固定架上的螺母13，螺母內(nèi)套設(shè)有螺桿12，螺桿上端固定連接料盒，螺桿下端驅(qū)動(dòng)連接電機(jī)11。料盒內(nèi)還設(shè)有沿豎直方向均勻排列的多個(gè)用于裝載針片的料槽(圖示未給出)。在本實(shí)施例中的送料機(jī)構(gòu)用以輸送秒針片，但這并不用以限制本實(shí)用新型可以用來(lái)輸送時(shí)針片或者分針片，這樣的變化依舊落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]推塊呈水平設(shè)置，對(duì)應(yīng)料槽的平面，用于將所述料槽內(nèi)針片推出所述料槽。所述推塊遠(yuǎn)離所述料盒的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述推塊呈所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)2。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定架上的第一氣缸。
[0035]軌道設(shè)于所述料盒后方，用于對(duì)輸送的針片進(jìn)行限位，所述軌道上設(shè)有用于加工所述針片的加工裝置7，加工裝置所對(duì)應(yīng)軌道上的位置為加工位置。撥針設(shè)于軌道下方，用于將所述針片撥動(dòng)到加工位置。優(yōu)選地，撥針為兩根相對(duì)設(shè)置的錐形體，對(duì)應(yīng)針片的兩側(cè)定位孔設(shè)置。
[0036]撥針下端固定連接有固定座(圖示未指出)，固定座下端驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)使所述固定座沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)3。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸。
[0037]第二氣缸固定設(shè)置于連接架44上，連接架上還連接有驅(qū)動(dòng)其沿所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括依次驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)41和絲桿43，所述絲桿上套設(shè)有螺母42，螺母驅(qū)動(dòng)連接連接架。
[0038]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述軌道上設(shè)有用于探測(cè)針片上加工孔位置的第一傳感器8，優(yōu)選地，所述第一傳感器設(shè)于撥針初始位置對(duì)應(yīng)地軌道上方。第一傳感器與加工位置之間設(shè)為固定N個(gè)針片的寬度距離。
[0039]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括控制裝置，用以接收所述第一傳感器的信號(hào)，計(jì)算秒片行進(jìn)的距離，并控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止。
[0040]本實(shí)施例送料機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，先將料盒內(nèi)插滿針片，推塊在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下，將針片推入軌道內(nèi)。此時(shí)第一傳感器感應(yīng)到針片，并發(fā)送信號(hào)給控制裝置。撥針在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下頂出，與針片上的定位孔相結(jié)合，牢固夾持針片。撥針在第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)下帶動(dòng)針片向前輸送一段距離X后停止，撥針在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下下降，脫出定位孔后回復(fù)初始位置，再次頂出夾持針片并繼續(xù)輸送。在完成N個(gè)針片的寬度距離后，第二傳感器感應(yīng)到針片，此時(shí)加工裝置進(jìn)行對(duì)針片進(jìn)行加工，各動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。加工完成后，撥針繼續(xù)在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下繼續(xù)撥動(dòng)針片。當(dāng)一個(gè)料槽內(nèi)的針片輸送完畢時(shí)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盒下降，使得更高一層的料槽對(duì)應(yīng)推塊，從而輸送下一批次針片。
[0041]特別地，當(dāng)針片上出現(xiàn)殘次品或者當(dāng)針片的首端、尾端沒(méi)有加工孔時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到應(yīng)該出現(xiàn)加工孔的位置上并沒(méi)有出現(xiàn)加工孔，第一傳感器并不發(fā)出信號(hào)給控制裝置，而是直到出現(xiàn)下一加工孔才將感應(yīng)信號(hào)發(fā)給控制裝置，控制裝置從而可以控制加工裝置忽略該針片。
[0042]通過(guò)上述方案，將針片設(shè)于料盒內(nèi)，通過(guò)料盒的上下位移和推塊的水平推動(dòng)，將針片從料盒內(nèi)推動(dòng)到軌道上，并利用撥針的撥動(dòng)，將針片撥動(dòng)到加工位置，從而完成送料動(dòng)作，整個(gè)工序動(dòng)作較為精確，且不會(huì)對(duì)針片表面造成損傷。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的料盒，包括沿豎直方向均勻排列的多個(gè)用于裝料的料槽； 水平設(shè)置的推塊，用于將所述料槽內(nèi)針片推出所述料槽； 設(shè)于所述料盒后方的軌道，用于對(duì)輸送的針片進(jìn)行限位，所述軌道上設(shè)有用于加工所述針片的加工位置； 設(shè)于軌道下方的撥針，用于將所述針片撥動(dòng)到所述加工位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒下端連接有驅(qū)動(dòng)所述料盒實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推塊遠(yuǎn)離所述料盒的一端連接有驅(qū)動(dòng)所述推塊呈所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥針下端連接有驅(qū)使所述撥針沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥針下端還連接有驅(qū)動(dòng)其沿所述料槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌道上設(shè)有用于探測(cè)針片上加工孔位置的第一傳感器，第一傳感器與加工位置之間設(shè)有若干個(gè)針片寬度的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括控制裝置，用以接收所述第一傳感器、第二傳感器的信號(hào)，并控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種送料機(jī)構(gòu)，包括：可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的料盒，包括沿豎直方向均勻排列的多個(gè)用于裝料的料槽；水平設(shè)置的推塊，用于將所述料槽內(nèi)針片推出所述料槽；設(shè)于所述料盒后方的軌道，用于對(duì)輸送的針片進(jìn)行限位，所述軌道上設(shè)有用于加工所述針片的加工位置；設(shè)于軌道下方的撥針，用于將所述針片撥動(dòng)到加工位置。通過(guò)上述方案，將針片設(shè)于料盒內(nèi)，通過(guò)料盒的上下位移和推塊的水平推動(dòng)，將針片從料盒內(nèi)推動(dòng)到軌道上，并利用撥針的撥動(dòng)，將針片撥動(dòng)到加工位置，從而完成送料動(dòng)作，整個(gè)工序動(dòng)作較為精確，且不會(huì)對(duì)針片表面造成損傷。
【IPC分類】B23P19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204397276
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420797119
【發(fā)明人】吳春生, 譚海兵, 鄧小銳
【申請(qǐng)人】深圳市協(xié)鼎興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日