具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口紅包裝管組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]口紅是涂抹在嘴唇上賦予美感色彩和光澤的化妝品。其形式有棒狀、鉛筆狀和軟膏狀等，但最普通的是棒狀。鉛筆狀口紅主要作為描畫嘴唇輪廓線用，一般是紅筆。
[0003]中束芯是口紅包裝管的主要部件，它主要由中束、中節(jié)、珠子和螺旋組成，一般的中束與中節(jié)固定連接，螺旋與中節(jié)軸向固定，珠子與中節(jié)徑向固定，螺旋相對(duì)中節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，螺旋依靠?jī)?nèi)壁上的螺旋槽驅(qū)動(dòng)珠子在中束內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)口紅包裝管裝配的全自動(dòng)化操作，公開號(hào)為CN104015050A的發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N口紅包裝管自動(dòng)組裝機(jī)，包括主體機(jī)架，該主體機(jī)架頂部的工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動(dòng)配合有放置口紅包裝管的治具板；在工作臺(tái)上，繞所述的導(dǎo)軌槽依次分為側(cè)片壓裝工作區(qū)、墊鐵安裝工作區(qū)、摸膠工作區(qū)、中束芯壓裝工作區(qū)和下料工作區(qū)；側(cè)片壓裝工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有壓實(shí)側(cè)片于底套限位槽內(nèi)的側(cè)片壓裝機(jī)構(gòu)；墊鐵安裝工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有向中套內(nèi)放置墊鐵的墊鐵安裝機(jī)構(gòu)；摸膠工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有往裝有墊鐵的中套內(nèi)摸膠的摸膠機(jī)構(gòu)；中束芯壓裝工作區(qū)，設(shè)有將放置在中套內(nèi)的中束芯壓緊的中束芯壓裝機(jī)構(gòu)；下料工作區(qū)內(nèi)，設(shè)有使完成組裝的口紅包裝管脫離治具板的下料機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的口紅包裝管自動(dòng)組裝機(jī)，在中束芯壓裝工作區(qū)內(nèi)，中束芯直接壓入中套內(nèi)。現(xiàn)有組裝好的四件套上設(shè)有LOGO，內(nèi)底外壁設(shè)有加強(qiáng)筋，為實(shí)現(xiàn)四件套上的LOGO與加強(qiáng)筋的對(duì)位，四件套上的LOGO必須朝向固定方位，但是在放置四件套時(shí)，LOGO的方位是不確定的，難以實(shí)現(xiàn)與加強(qiáng)筋對(duì)齊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決四件套上LOGO與內(nèi)底加強(qiáng)筋對(duì)位的問題，本實(shí)用新型提供了一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，將中束插入治具后，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中束上的感應(yīng)件觸動(dòng)傳感器，電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)LOGO與加強(qiáng)筋的位置對(duì)齊。
[0007]一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，包括設(shè)有中束芯壓裝工作位的工作臺(tái)，所述中束芯壓裝工作位內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括用于插裝中束芯的治具，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及受中束芯上感應(yīng)件觸動(dòng)并發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的傳感器；
[0009]所述中束芯壓裝工作位內(nèi)還設(shè)有抓取中束芯放置于內(nèi)底的夾持機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型通過在現(xiàn)有的中束芯組裝機(jī)上安裝旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)，中束插入治具的軸套后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中中束芯上的感應(yīng)件觸動(dòng)傳感器，電機(jī)接受傳感器的信號(hào)停止工作，此時(shí)中束LOGO的朝向方位確定，然后由夾持機(jī)構(gòu)抓取中束芯放置于中束芯壓裝工作位上的內(nèi)底內(nèi)，中束LOGO恰好與內(nèi)底的加強(qiáng)筋對(duì)齊。
[0011]作為優(yōu)選的，所述的感應(yīng)件為噴涂在中束芯上的黑色標(biāo)記。
[0012]傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定的規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信號(hào)輸出，以滿足信息的傳輸、處理、儲(chǔ)存、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。數(shù)字式色標(biāo)傳感(LX-101)不是檢測(cè)中束上的LOGO，檢測(cè)的是下方黑色的小方塊，而不是上面的英文字符，是因?yàn)闄z測(cè)下方黑色的小方塊比檢測(cè)上面的英文字符穩(wěn)定、可靠。
[0013]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括固定在工作臺(tái)上的安裝座，所述的治具和電機(jī)均設(shè)置在安裝座上，且所述的電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)。
[0014]治具和電機(jī)通過安裝座固定在工作臺(tái)上，安裝穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，聯(lián)軸器具有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用，利于治具旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。
[0015]作為優(yōu)選的，所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于嵌裝傳感器的固定塊。
[0016]傳感器嵌裝在工作臺(tái)上的固定塊內(nèi)，保持傳感器的位置固定，便于傳感器的安裝和操作。
[0017]作為優(yōu)選的，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括底座，沿底座平移升降的氣爪固定塊，以及安裝在氣爪固定塊上的夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪的氣缸。
[0018]中束芯旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪固定塊帶動(dòng)夾爪就位于中束芯兩側(cè)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊中束芯，氣爪固定塊復(fù)位，將中束芯放置在工作臺(tái)上的內(nèi)底中，完成中束芯與內(nèi)底的組裝。
[0019]作為優(yōu)選的，所述的工作臺(tái)上安裝有啟動(dòng)電機(jī)的按鈕，中束芯通過人工放置在治具內(nèi)，按壓按鈕啟動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)。
[0020]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)插入治具內(nèi)的中束，并通過感應(yīng)件與傳感器的配合，確定中束上LOGO的朝向方位，插入內(nèi)底后與加強(qiáng)筋的位置對(duì)齊。
【附圖說明】
[0021]圖1為中束芯組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如圖1和圖2所示，一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，包括設(shè)有中束芯壓裝工作位的工作臺(tái)1，中束芯壓裝工作位內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2和抓取中束芯3放置于內(nèi)底4的夾持機(jī)構(gòu)。
[0025]旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2包括固定在工作臺(tái)I上的安裝座6，設(shè)置在安裝座6上的用于插裝中束芯3的治具5和驅(qū)動(dòng)治具5旋轉(zhuǎn)的電機(jī)7，以及受中束芯3上感應(yīng)件觸動(dòng)并發(fā)出電機(jī)7停止信號(hào)的傳感器10，該傳感器10嵌裝在工作臺(tái)I上的固定塊8內(nèi)。
[0026]工作臺(tái)I上安裝有啟動(dòng)電機(jī)7的按鈕，中束芯3通過人工放置在治具5內(nèi)，按壓按鈕啟動(dòng)電機(jī)7，帶動(dòng)治具5旋轉(zhuǎn)。
[0027]本實(shí)施例中，感應(yīng)件為噴涂在中束芯3上的黑色標(biāo)記，數(shù)字式色標(biāo)傳感用于檢測(cè)黑色的小方塊，而不是檢測(cè)LOGO的英文字符，因?yàn)闄z測(cè)下方黑色的小方塊比檢測(cè)上面的英文字符穩(wěn)定、可靠。傳感器采用松下數(shù)字式色標(biāo)傳感器LX-100系列，是最先進(jìn)的色標(biāo)傳感器，高分辨率A/D轉(zhuǎn)換器+最佳LED自動(dòng)選擇功能，同時(shí)使用三種顏色(R.G.B)的LED，通過反射光的R.G.B比率高精度判別色標(biāo)顏色。也可有效檢測(cè)色標(biāo)周圍那些帶花紋及圖案的薄膜等。高精度色標(biāo)顏色辨別在色彩模式。通過內(nèi)置12bitA/D轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)分辨率達(dá)1/4000的高精度判斷。高精度共軸反射光學(xué)系統(tǒng)(投光用鏡片、受光用鏡片、玻璃透鏡)檢測(cè)距離:10 ±3臟。
[0028]夾持機(jī)構(gòu)包括底座11，沿底座平移升降的氣爪固定塊13，以及安裝在氣爪固定塊13上的夾爪12和驅(qū)動(dòng)夾爪12的氣缸。中束芯3旋轉(zhuǎn)到位后，氣爪固定塊13帶動(dòng)夾爪12就位于中束芯3兩側(cè)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪12夾緊中束芯3，氣爪固定塊13復(fù)位，并將中束芯3放置在工作臺(tái)I上的內(nèi)底4中，完成中束芯3與內(nèi)底4的組裝。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，包括設(shè)有中束芯壓裝工作位的工作臺(tái)，其特征在于，所述中束芯壓裝工作位內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括用于插裝中束芯的治具，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及受中束芯上感應(yīng)件觸動(dòng)并發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的傳感器； 所述中束芯壓裝工作位內(nèi)還設(shè)有抓取中束芯放置于內(nèi)底的夾持機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的感應(yīng)件為噴涂在中束芯上的黑色標(biāo)記。
3.如權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括固定在工作臺(tái)上的安裝座，所述的治具和電機(jī)均設(shè)置在安裝座上。
4.如權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于嵌裝傳感器的固定塊。
6.如權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括底座，沿底座平移升降的氣爪固定塊，以及安裝在氣爪固定塊上的夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪的氣缸。
7.如權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)有啟動(dòng)電機(jī)的按鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)的中束芯組裝機(jī)，包括設(shè)有中束芯壓裝工作位的工作臺(tái)，所述中束芯壓裝工作位內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括用于插裝中束芯的治具，驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及受中束芯上感應(yīng)件觸動(dòng)并發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的傳感器；所述中束芯壓裝工作位內(nèi)還設(shè)有抓取中束芯放置于內(nèi)底的夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)插入治具內(nèi)的中束，并通過感應(yīng)件與傳感器的配合，確定中束上LOGO的朝向方位，插入內(nèi)底后與加強(qiáng)筋的位置對(duì)齊。
【IPC分類】B23P19-02
【公開號(hào)】CN204397285
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420770233
【發(fā)明人】王相忠, 盧建鋒, 陳銀娣
【申請(qǐng)人】浙江阿克希龍舜華鋁塑業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月9日