馬鞍形焊縫處理一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道連接孔的切割或焊接設(shè)備，尤其涉及一種馬鞍形焊縫處理一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油、化工、鍋爐、水電、核電等制造行業(yè)中，需要解決輸油、輸氣、輸水等容器以及壓力容器的筒體和與其連接的管道的開孔切割及焊接問題，這種管與管之間相交的相貫線在行業(yè)中稱為馬鞍形焊縫，現(xiàn)有技術(shù)中這種馬鞍形焊縫的開孔切割是通過人工劃線后，用專用設(shè)備進(jìn)行切割而成的，工作效率較低，其坡口的焊接在全球范圍大多都是采用人工焊接，由于人工焊接受操作人員個(gè)人水平和狀態(tài)的影響，會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、外觀差等問題。所以現(xiàn)代企業(yè)要盡量擺脫對(duì)人工技能的依賴，采用自動(dòng)化的機(jī)器設(shè)備來保證產(chǎn)品的質(zhì)量及效率。
[0003]在20世紀(jì)70年代，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。焊接領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等。這些機(jī)器人都為關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人，靈活性較大，但是編程難度大，在焊接馬鞍形焊縫時(shí)還需要復(fù)雜的工裝配套使用，給實(shí)際焊接時(shí)帶來不便，對(duì)于型號(hào)眾多的馬鞍形焊接來說焊接效率低，成本高，并且現(xiàn)有的焊接機(jī)器人都只具備焊接功能，不具備切割功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接或切割效率高、操作簡單的馬鞍形焊縫處理一體機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:馬鞍形焊縫處理一體機(jī)，包括定位筒，所述定位筒頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電路外接裝置，所述定位筒上滑動(dòng)安裝有水平位移齒條，所述水平位移齒條連接有齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平位移齒條一端滑動(dòng)安裝有垂直位移齒條，所述垂直位移齒條連接有齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直位移齒條底端安裝有擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端可拆卸連接有處理頭，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置、所述齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置、所述擺動(dòng)裝置分別連接至所述電路外接裝置，所述定位筒的下端安裝有中心定位頭。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電路外接裝置包括與外部供電電路連接的電滑環(huán)，所述電滑環(huán)外周固定連接有從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪，所述定位筒上固定安裝有與所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在所述定位筒上的安裝盤，所述安裝盤上固定有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪，所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪與所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位筒上安裝有固定座，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述固定座上，所述固定座上均布有與所述水平位移齒條滑動(dòng)配合的扣爪。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述固定座上的水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)有水平位移驅(qū)動(dòng)齒輪，所述水平位移驅(qū)動(dòng)齒輪與所述水平位移齒條嚙合。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平位移齒條一端固定連接有安裝座，所述齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上，所述安裝座上設(shè)有滑座，所述垂直位移齒條滑動(dòng)設(shè)于所述滑座內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述安裝座上的垂直位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述垂直位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)有垂直位移驅(qū)動(dòng)齒輪，所述垂直位移驅(qū)動(dòng)齒輪與所述垂直位移齒條嚙合。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)裝置包括固定安裝在所述垂直位移齒條下端的擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)有擺座，所述擺座上安裝有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述處理頭固定安裝于所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出端。
[0013]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述處理頭包括焊槍或切割頭。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，馬鞍形焊縫處理一體機(jī)，包括定位筒，所述定位筒頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電路外接裝置，所述定位筒上滑動(dòng)安裝有水平位移齒條，所述水平位移齒條連接有齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平位移齒條一端滑動(dòng)安裝有垂直位移齒條，所述垂直位移齒條連接有齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直位移齒條底端安裝有擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端可拆卸連接有處理頭，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置、所述齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置、所述擺動(dòng)裝置分別連接至所述電路外接裝置，所述定位筒的下端安裝有中心定位頭；本實(shí)用新型的有益效果是:可實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，配合水平位移齒條、齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置、垂直位移齒條和齒條垂直位移驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)處理頭在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，且能夠快速定位焊接或切割位置，操作簡單、使用安全，大幅度降低了找正時(shí)間，提高了工作效率?？蓮V泛應(yīng)用于石油、化工等輸送容器、壓力容器、空氣瓶、非標(biāo)容器等正交支管焊接作業(yè)，主管開孔切割作業(yè)中，對(duì)提升工件焊接、切割效率及焊接、切割質(zhì)量、工人工作環(huán)境有著重要作用。
【附圖說明】
[0015]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0019]圖中:1_電滑環(huán)；2_從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪；3_定位筒；4_安裝盤；5_回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪；7_中心定位頭；8_水平位移齒條；9_固定座；10_扣爪；11_水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12-水平位移驅(qū)動(dòng)齒輪；13_垂直位移齒條；14_安裝座；15_垂直位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16_垂直位移驅(qū)動(dòng)齒輪；17_擺動(dòng)電機(jī)；18 -擺座；19_角度調(diào)節(jié)電機(jī)；20_處理頭；21-滑座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，馬鞍形焊縫處理一體機(jī)，包括定位筒3，所述定位筒3頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電路外接裝置，所述電路外接裝置包括與外部供電電路連接的電滑環(huán)I，所述電滑環(huán)I外周固定連接有從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪2，所述定位筒3上固定安裝有與所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪2連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在所述定位筒3上的安裝盤4，所述安裝盤4上固定有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸連接有主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪6，所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪6與所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪2嚙合。所述電滑環(huán)I與外部結(jié)構(gòu)連接，通過所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪6沿著所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪2的周邊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述定位筒3進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝在所述定位筒3上的其它部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述定位筒3的下端安裝有中心定位頭7。
[0022]本實(shí)施例的所述定位筒3上滑動(dòng)安裝有水平位移齒條8，所述水平位移齒條8連接有齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置，具體的為在所述定位筒3上安裝有固定座9，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述固定座9上，所述固定座9上均布有與所述水平位移齒條8滑動(dòng)配合的扣爪10，所述齒條水平位移驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述固定座9上的水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)有水平位移驅(qū)動(dòng)齒輪12，所述水平位移驅(qū)動(dòng)齒輪12與所述水平位移齒條8嚙合。所述水平位移齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為固定安裝，因此通過所述水