一種用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件的加工領(lǐng)域中，焊接工序中的焊接精度會(huì)直接影響工件成型的質(zhì)量，而焊接精度的控制一般取決于工件的形狀，特別是對(duì)于法蘭盤(pán)與其它工件進(jìn)行焊接或者上、下法蘭盤(pán)與其它工件進(jìn)行焊接時(shí)，一般是通過(guò)周向環(huán)焊接將它們連接固定。由于法蘭盤(pán)較大，操作者焊接時(shí)需不停地變換位置，圍繞法蘭盤(pán)一周后方可完成整個(gè)焊接過(guò)程。該焊接方式不僅使得操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大和作業(yè)效率低下，而且上、下法蘭盤(pán)缺乏有效的定位支撐，容易造成在焊接過(guò)程中上、下法蘭盤(pán)之間產(chǎn)生移位，而且法蘭盤(pán)自身也容易產(chǎn)生焊接變形，從而影響焊接精度和質(zhì)量。
[0003]為了減少操作者的工作量，在現(xiàn)有的焊接加工技術(shù)中多使用工件夾緊裝置，例如在工件變位加工中，需要首先使用工件夾緊裝置夾緊在能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座上，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的變位，從而能夠一次加工工件的多個(gè)面，以提高工件的加工效率。
[0004]然而，上述兩種焊接方式仍存在定位不精確、自動(dòng)化低和作業(yè)效率低下等問(wèn)題，特別是在上、下法蘭盤(pán)與其它工件進(jìn)行焊接時(shí)，無(wú)法解決上、下法蘭盤(pán)之間產(chǎn)生移位導(dǎo)致兩者同心度不相同的問(wèn)題，從而無(wú)法保證工件焊接的精度和質(zhì)量，直接影響工件成型的質(zhì)量。而且，現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件焊接的時(shí)間進(jìn)行控制，只能依靠人工對(duì)焊接的起始時(shí)間點(diǎn)和結(jié)束時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行判斷，這種通過(guò)人為控制焊接的時(shí)間不僅增加人工的作業(yè)強(qiáng)度，而且存在主觀(guān)判斷導(dǎo)致焊接精度大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置，該壓緊定位裝置能對(duì)工件在焊接過(guò)程進(jìn)行有效定位，有效控制工件的焊接形變，從而提高工件的焊接精度和質(zhì)量。更進(jìn)一步的目的在于，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件的焊接時(shí)間進(jìn)行控制的用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置，進(jìn)一步提高工件的焊接精度和質(zhì)量，從而提高工件成型的質(zhì)量。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置，用于對(duì)焊接的工件進(jìn)行壓緊定位；其特征在于:包括用于放置工件的變位機(jī)、用于壓緊工件下部的壓緊機(jī)構(gòu)一、壓緊機(jī)構(gòu)二以及控制機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)一設(shè)置在變位機(jī)上；所述壓緊機(jī)構(gòu)二設(shè)置在變位機(jī)一側(cè)，并從上方對(duì)工件進(jìn)行壓緊；所述控制機(jī)構(gòu)分別與變位機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)一和壓緊機(jī)構(gòu)二信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)放置在變位機(jī)上的工件進(jìn)行下部和上方同時(shí)壓緊定位的控制。
[0007]在上述方案中，本實(shí)用新型通過(guò)在變位機(jī)上設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)一，在變位機(jī)上方設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)二的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)該壓緊定位裝置同時(shí)對(duì)工件下部和工件上方進(jìn)行壓緊，使得工件固定定位在變位機(jī)上進(jìn)行焊接工序，從而避免焊接過(guò)程中工件移位導(dǎo)致焊接精度低和焊接質(zhì)量差等問(wèn)題，并有效控制工件的焊接形變，提高工件的焊接精度和質(zhì)量。
[0008]所述變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有定位件，工件通過(guò)定位件定位放置在變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。相對(duì)于線(xiàn)盤(pán)工件，該定位件可為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心的定位軸，線(xiàn)盤(pán)可通過(guò)其下法蘭盤(pán)的中心通孔穿設(shè)在定位軸上實(shí)現(xiàn)線(xiàn)盤(pán)定位在變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0009]所述壓緊機(jī)構(gòu)一為若干個(gè)用于防止工件脫落的壓緊件一，所述若干個(gè)壓緊件一呈周向分布設(shè)置在變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。本實(shí)用新型的壓緊件一為設(shè)置有底座的轉(zhuǎn)角氣缸，并通過(guò)緊固件和底座與變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。該壓緊件一采用氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)角，在焊接過(guò)程中對(duì)由于變形力量或變位機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)生脫位的工件進(jìn)行壓緊，保證工件能定位在變位機(jī)上進(jìn)行有效加工，從而有效提高工件的焊接加工精度和焊接加工質(zhì)量。當(dāng)工件定位在變位機(jī)時(shí)，可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)角氣缸旋轉(zhuǎn)90度向下壓緊工件；當(dāng)焊接完成后，轉(zhuǎn)角氣缸可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制松開(kāi)并旋轉(zhuǎn)90度，從而使得工件可脫離變位機(jī)。根據(jù)加工的需求，該壓緊件一可為設(shè)置有轉(zhuǎn)角氣缸的壓緊件一，也可采用現(xiàn)有手動(dòng)的壓緊件一。
[0010]所述壓緊機(jī)構(gòu)二包括相互連接的立柱和設(shè)置有壓緊件二的支架；所述壓緊機(jī)構(gòu)二設(shè)置在變位機(jī)一側(cè)，并從上方對(duì)工件進(jìn)行壓緊是指:所述立柱設(shè)置在變位機(jī)一側(cè)，支架與立柱連接并位于變位機(jī)上方，壓緊件二對(duì)工件進(jìn)行壓緊。立柱的設(shè)計(jì)使得帶有壓緊件二的支架位于變位機(jī)上方，從而實(shí)現(xiàn)壓緊件二對(duì)放置在變位機(jī)上的工件進(jìn)行壓緊。
[0011]更具體地說(shuō)，所述壓緊件二由穿設(shè)在支架上的驅(qū)動(dòng)部和與驅(qū)動(dòng)部連接的壓緊部組成，所述驅(qū)動(dòng)部與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓緊部的下壓/上升。
[0012]本實(shí)用新型還包括用于壓緊件二與支架可調(diào)節(jié)連接的滑動(dòng)件一；所述滑動(dòng)件一包括設(shè)置在支架上的滑軌一和設(shè)置在壓緊件二上的滑塊一，壓緊件二通過(guò)滑塊一在滑軌一滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在支架上位置的調(diào)節(jié)。
[0013]本實(shí)用新型還包括用于支架與立柱可調(diào)節(jié)連接的調(diào)節(jié)件；所述調(diào)節(jié)件包括絲桿和設(shè)置在立柱側(cè)面的鎖緊件，所述絲桿一端穿過(guò)鎖緊件與支架底部連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)鎖緊件對(duì)支架的升降調(diào)節(jié)進(jìn)行支架在立柱上的位置調(diào)節(jié)。在壓緊機(jī)構(gòu)二使用之前，可根據(jù)實(shí)際變位機(jī)的位置和工件的尺寸等需求，先通過(guò)調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)支架在立柱上的高度位置從而確定壓緊部豎直方向上的位置，再通過(guò)滑動(dòng)件一調(diào)節(jié)壓緊件二在支架上的位置從而確定壓緊部水平方向上的位置，則可實(shí)現(xiàn)壓緊部從上方準(zhǔn)確對(duì)工件進(jìn)行壓緊定位。對(duì)于線(xiàn)盤(pán)工件來(lái)說(shuō)，壓緊部的下壓位置則為線(xiàn)盤(pán)的上法蘭盤(pán)的中心通孔。
[0014]本實(shí)用新型還包括滑動(dòng)件二；所述滑動(dòng)件二包括設(shè)置在立柱上的滑軌二和設(shè)置在支架上的滑塊二，支架通過(guò)滑塊二在滑軌二滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其在立柱上的滑動(dòng)?；瑒?dòng)件二的設(shè)計(jì)可有效提尚支架調(diào)節(jié)安裝尚度的穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型還包括用于檢測(cè)工件的機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)二上并位于變位機(jī)上方，所述機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件的焊接時(shí)間進(jìn)行控制，特別是可判斷工件焊接的起始點(diǎn)，便于焊接機(jī)械手的配合操作，不僅減少人工作業(yè)強(qiáng)度，而且進(jìn)一步提高工件的焊接精度和質(zhì)量。
[0016]所述機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括攝像頭和光源，攝像頭與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0017]本實(shí)用新型的壓緊定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)用性強(qiáng)，該壓緊定位裝置的工作原理是這樣的:機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)通過(guò)獲取線(xiàn)盤(pán)定位孔的信息后，則可控制變位機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可控制焊接機(jī)械手對(duì)變位機(jī)上的線(xiàn)盤(pán)進(jìn)行焊接。在線(xiàn)盤(pán)焊接過(guò)程中，由于本實(shí)用新型的壓緊定位裝置同時(shí)對(duì)線(xiàn)盤(pán)的下法蘭盤(pán)和上法蘭盤(pán)進(jìn)行壓緊，因此可有效保證上法蘭盤(pán)和下法蘭盤(pán)的同心度保持一致，而且也可有效避免焊接過(guò)程中線(xiàn)盤(pán)移位導(dǎo)致焊接精度低和焊接質(zhì)量差等問(wèn)題，從而提高線(xiàn)盤(pán)的焊接精度和質(zhì)量，提高線(xiàn)盤(pán)成型的質(zhì)量。而焊接的結(jié)束時(shí)間可通過(guò)設(shè)定變位機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0019]1、本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置能對(duì)工件在焊接過(guò)程進(jìn)行有效定位，有效控制工件的焊接形變，從而提高工件的焊接精度和質(zhì)量。
[0020]2、本實(shí)用新型的壓緊定位裝置可根據(jù)實(shí)際變位機(jī)的位置和工件的尺寸等需求，可適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)對(duì)工件壓緊定位的位置，從而提高該壓緊定位裝置的實(shí)用性和通用性。
[0021]3、本實(shí)用新型的壓緊定位裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件的焊接時(shí)間進(jìn)行控制，特別是可判斷工件焊接的起始點(diǎn)，便于焊接機(jī)械手的配合操作，不僅減少人工作業(yè)強(qiáng)度，而且進(jìn)一步提高工件的焊接精度和質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型用于機(jī)器人焊接的壓緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中，I為線(xiàn)盤(pán)、2為變位機(jī)、3為定位軸、4為壓緊件一、5為立柱、6為支架、7為驅(qū)動(dòng)部、8為壓緊部、9為滑軌一、10為滑塊一、11為絲桿、12為鎖緊件、13為滑軌二、14為滑塊二、15為攝像頭、16為光源、17為定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0026]實(shí)施例一
[0027]本實(shí)施例以該壓緊定位裝置對(duì)線(xiàn)盤(pán)進(jìn)行壓緊定位為例對(duì)下面進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]如