基于恒磁鐵的自動擰螺母機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種擰螺母機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配過程擰螺母一般通過電動螺絲套筒進行，生產(chǎn)效率低，且難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，也容易因力矩過大而破壞螺母、螺柱的螺紋，從而影響產(chǎn)品裝配的可靠性。此外，電動螺絲套筒還存在擰好螺母后不能自動脫離開的不足。而且，擰不同型號的螺母需要更換不同型號的電動螺絲套筒，更換麻煩。
[0003]中國專利201310715833.1披露了一種送擰螺母機構(gòu)，該送擰螺母機構(gòu)包括送螺母機構(gòu)和擰螺母機構(gòu)，其送螺母機構(gòu)采用氣缸控制，擰螺母機構(gòu)也由氣缸控制，該裝置存在的不足是:氣缸控制不夠精準，擰好螺母后不能自動脫開。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供一種基于恒磁鐵的自動擰螺母機構(gòu)，能夠保證擰螺母力矩的高度一致性，擰好螺母后能與螺母自動脫開，適合于擰各種不同型號的螺母，生產(chǎn)效率高、控制精準。
[0005]本實用新型通過以下的技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0006]基于恒磁鐵的自動擰螺母機構(gòu)，包括支撐座，支撐座上通過豎向滑軌連接第一支撐板、第二支撐板，第一支撐板位于第二支撐板上方，第一支撐板上穿設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸固定連接第一齒輪，第一齒輪與固定在支撐座上的齒條嚙合，第一支撐板上還穿設(shè)有第二電機，第二電機的輸出軸固定連接可吸附螺母的螺母旋轉(zhuǎn)頭；所述第二支撐板上穿設(shè)有第三電機，第三電機的輸出軸固定連接第二齒輪，第二齒輪與所述齒條嚙合，所述第二支撐板上還連接可調(diào)整開合距離的用于對中螺母的第一左對中板、第一右對中板，以及可調(diào)整開合距離的用于對中螺柱的第二左對中板、第二右對中板，螺母的對中位置與螺柱的對中位置上下對應；
[0007]所述第一左對中板、第一右對中板之間構(gòu)成第一對中口，第二左對中板、第二右對中板之間構(gòu)成第二對中口，第一對中口和第二對中口的距離小于螺母的高度；所述自動擰螺母機構(gòu)還包括螺母輸送機構(gòu)，螺母輸送機構(gòu)用于輸送螺母至所述第一對中口的上端面，螺母輸送機構(gòu)包括傳送帶以及支承傳送帶的傳送架，傳送架與所述支撐座固定連接，當螺母輸送至第一對中口的上端面后，第一對中口張開，螺母掉到下方的第二對中口的上端面，之后第一左對中板和第一右對中板再合攏對中，由于第一對中口和第二對中口的距離小于螺母的高度，因此第一對中口可以將位于第二對中口上端面的螺母對中；螺柱固定在待擰螺母的平臺上，平臺可移動，螺柱由第二左對中板、第二右對中板對中；
[0008]所述螺母旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的恒磁鐵，當恒磁鐵水平布置時，恒磁鐵通過導磁件吸附螺母，當恒磁鐵豎直布置時，恒磁鐵通過非導磁件不吸附螺母；使恒磁鐵水平布置，第一電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)頭下降直至吸附螺母，之后第二電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)頭和螺母轉(zhuǎn)動，由于螺母和螺柱之間的螺紋傳動，螺母旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)下降，使螺母和螺柱旋緊，由于螺母旋轉(zhuǎn)頭和螺母之間是磁性吸附，螺母旋緊后螺母旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)會打滑脫開，也即螺母旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)力矩超過磁性吸附力矩，螺母旋轉(zhuǎn)頭會打滑脫開；螺母旋轉(zhuǎn)頭帶動螺母旋轉(zhuǎn)下降的過程中，螺母會把位于螺母下方的第二左對中板和第二右對中板往下壓，使得第二支撐板下降一段距離，也即第二齒輪會在齒條上轉(zhuǎn)動下降一段距離。
[0009]進一步，所述螺母旋轉(zhuǎn)頭包括位于外部的鑄鐵，鑄鐵內(nèi)設(shè)置有電工軟鐵，電工軟鐵呈圓環(huán)形，電工軟鐵內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的恒磁鐵，電工軟鐵的內(nèi)壁與恒磁鐵的NS極方向的外壁貼合，鑄鐵和電工軟鐵的上端穿設(shè)有第一黃銅部，鑄鐵和電工軟鐵的下端穿設(shè)有第二黃銅部，螺母貼在鑄鐵和第二黃銅部的下方；當恒磁鐵水平布置時，磁力線由N極出發(fā)，通過一側(cè)導磁的電工軟鐵、鑄鐵，再沿螺母、另一側(cè)導磁的鑄鐵、電工軟鐵回到S極，形成磁力線的包圍圈以吸附螺母，當恒磁鐵豎直布置時，磁力線由非導磁的第一黃銅部和第二黃銅部阻擋，磁力線不吸附螺母。
[0010]進一步，所述第二支撐板右側(cè)穿設(shè)有第四電機，第四電機的輸出軸固定連接第一滑輪，所述第二支撐板的左側(cè)可轉(zhuǎn)動的裝有第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪通過第一皮帶傳動連接，第一皮帶的左上端固定連接第一左對中板，第一皮帶的右下端固定連接第一右對中板；所述第二支撐板右側(cè)還穿設(shè)有第五電機，第五電機的輸出軸固定連接第三滑輪，所述第二支撐板的左側(cè)可轉(zhuǎn)動的裝有第四滑輪，第三滑輪和第四滑輪通過第二皮帶傳動連接，第二皮帶的左上端固定連接第二左對中板，第二皮帶的右下端固定連接第二右對中板；第四電機位于第五電機上方；
[0011]所述第一左對中板、第一右對中板為具有豎直板和水平板的第一折板,第一折板的水平板平齊，所述第二左對中板為具有豎直板和水平板的第二折板，第二右對中板為水平板，第二折板的水平板和第二右對中板平齊。
[0012]進一步，所述傳送架通過旋臂與所述支撐座固定連接，所述旋臂包括連接于支撐座左上端和傳送架左側(cè)之間的左旋臂、連接于支撐座右上端和傳送架右側(cè)之間的右旋臂，所述左旋臂具有兩根，一根左旋臂連接于傳送架的左前端，另一根左旋臂連接于傳送帶的左后端，所述右旋臂具有兩根，一根右旋臂連接于傳送架的右前端，另一根右旋臂連接于傳送帶的有后端。
[0013]進一步，所述第一左對中板、第一右對中板構(gòu)成菱形的第一對中口，第二左對中板、第二右對中板構(gòu)成菱形的第二對中口。
[0014]進一步，所述豎向滑軌為豎向設(shè)置于支撐座上的凸條，第一支撐板背面具有與凸條配合的第一凹槽，第二支撐板背面具有與凸條配合的第二凹槽，第一支撐板通過第一凹槽可沿凸條滑行，第二支撐板通過第二凹槽可沿凸條滑行。
[0015]優(yōu)選的，所述第一黃銅部的上端與鑄鐵的上端面平齊，第二黃銅部的下端與鑄鐵的下端面平齊。
[0016]進一步，所述齒條設(shè)置在支撐座的左側(cè)，第一電機設(shè)置在第一支撐板的左側(cè)，第三電機設(shè)置在第二支撐板的左側(cè)。
[0017]本實用新型的技術(shù)構(gòu)思在于:螺母由螺母輸送機構(gòu)輸送至第一對中口的上端面，當螺母輸送至第一對中口的上端面后，第一對中口張開，螺母掉到下方的第二對中口的上端面，之后第一對中口再合攏對中，由于第一對中口和第二對中口的距離小于螺母的高度，因此第一對中口的合攏可以將位于第二對中口上端面的螺母對中，而螺柱之前由第二對中口對中。由此，完成螺母和螺柱的對中。
[0018]螺母旋轉(zhuǎn)頭由第一電機帶動升降，由第二電機帶動轉(zhuǎn)動。螺母旋轉(zhuǎn)頭利用恒磁鐵磁力矩傳遞的原理，利用磁性吸附螺母，螺母旋轉(zhuǎn)頭具有恒磁鐵水平布置吸附螺母以及恒磁鐵豎直布置不吸附螺母兩個狀態(tài)。使恒磁鐵水平布置處于可與螺母吸附的狀態(tài)，第一電機轉(zhuǎn)動帶動第一支撐板下降，使得螺母旋轉(zhuǎn)頭下降，當螺母旋轉(zhuǎn)頭與位于第二對中口上端面的螺母接觸時，螺母旋轉(zhuǎn)頭吸附螺母。本實用新型中，位于第二對中口上端面的螺母與其下方由第二對中口對中的螺柱接觸，如若不接觸，螺母旋轉(zhuǎn)頭下降將螺母下壓與螺柱接觸，然后第二電機啟動帶動螺母旋轉(zhuǎn)頭及螺母轉(zhuǎn)動，螺柱由平臺固定，由于螺紋的傳動，螺母在螺柱上轉(zhuǎn)動下降，實現(xiàn)螺母和螺柱的擰緊，螺母旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動下降的同時會拉動第一齒輪沿齒條下降一段距離。螺母旋轉(zhuǎn)下降的同時會將第二左對中板和第二右對中板下壓，帶動第二支撐板排下一段距離。當螺母和螺柱擰緊后，由于螺母旋轉(zhuǎn)頭和螺母之間是磁性吸附，當螺母旋緊后螺母旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)力矩超過磁性吸附力矩會使得螺母旋轉(zhuǎn)頭打滑脫開，能做到擰螺母力矩的高度一致性。
[0019]本實用新型具有以下優(yōu)點:可以批量旋轉(zhuǎn)螺母，不需要人工就能對螺柱和螺母同時對中保證平行度；能提高生產(chǎn)效率并保證擰螺母力矩的高度一致性，不會因力矩過大而破壞螺母和螺柱之間的螺紋；螺母旋轉(zhuǎn)頭與螺母磁性吸附，因此適合擰多種尺寸的螺母；利用恒磁鐵磁力矩原理吸緊螺母并且旋轉(zhuǎn)螺母，當螺母旋緊后螺母旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)力矩超過磁性吸附力矩會使得螺母旋轉(zhuǎn)頭打滑脫開，以防止因力矩過大而破壞螺母和螺柱之間的螺紋；電機控制精準。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
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