板53的軸向平行。下墊塊3-1遠(yuǎn)離移載機(jī)構(gòu)I的一端的頂面上設(shè)有一個(gè)下墊塊臺(tái)階3-la。下墊塊臺(tái)階3-la遠(yuǎn)離移載機(jī)構(gòu)I的一端設(shè)有氣缸座3-2。下墊塊3-1靠近移載機(jī)構(gòu)I的一端的頂面上設(shè)有一塊擋板3-3，擋板3-3的頂面上設(shè)有一條與龍門架上橫板53的軸向平行的擋板V型槽3-31，擋板V型槽3-31用于固定駐車?yán)瓧U9的拉桿本體91以及套接在拉桿本體91上的拉桿彈簧92。下墊塊臺(tái)階3-la靠近移載機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的頂面上設(shè)有兩根與龍門架上橫板53的軸向平行的直線導(dǎo)軌3-4。直線導(dǎo)軌3-4的頂面上設(shè)有可沿兩根直線導(dǎo)軌3-4滑移的滑塊連接板3-5?；瑝K連接板3-5的頂面上從靠近擋板3-3的一端向靠近氣缸座3-2的一端依次設(shè)有:凸輪輔助支撐塊3-6、用于定位駐車?yán)瓧U9的拉桿滑套93和拉桿壓套94的凸輪V型塊3-7，以及凸輪推拉塊3_8。凸輪輔助支撐塊3-6的高度低于凸輪V型塊3-7和擋板3-3的高度。凸輪V型塊3-7的頂面上設(shè)有一條與龍門架上橫板53的軸向平行的凸輪V型槽3-71，用于定位駐車?yán)瓧U9的拉桿滑套93和拉桿壓套94。凸輪V型槽3-71的兩側(cè)，對(duì)稱開有一個(gè)壓鉚開口 3_72，以便壓鉚機(jī)構(gòu)3對(duì)拉桿壓套94進(jìn)行壓鉚，請(qǐng)參閱圖15。擋板3-3的另外一個(gè)作用在與阻擋拉桿滑套93和拉桿壓套94向繼續(xù)移動(dòng)移載機(jī)構(gòu)I 一側(cè)移動(dòng)，凸輪輔助支撐塊3-6的作用在于定位和壓鉚過程中支撐拉桿滑套93。
[0061]凸輪推拉塊3-8面向凸輪V型塊3-7的一側(cè)設(shè)有與龍門架上橫板53的軸向平行的法蘭定位套3-9。法蘭定位套3-9與凸輪V型塊3-7的頂面接觸，也與凸輪V型塊3_7內(nèi)拉桿壓套94的前端面接觸。氣缸座3-2面向凸輪推拉塊3-8的一側(cè)設(shè)有與龍門架上橫板53的軸向平行的尾頂氣缸3-10，尾頂氣缸3-10的頂面上設(shè)有尾頂氣缸節(jié)流閥3-11。尾頂氣缸3-10與凸輪推拉塊3-8之間通過活結(jié)3-12連接。尾頂氣缸3-10的作用在于推動(dòng)拉桿滑套93和拉桿壓套94向移載機(jī)構(gòu)I 一側(cè)移動(dòng)，并使拉桿滑套93的后端面緊貼擋板3-3，并完成拉桿滑套93和拉桿壓套94的定位。
[0062]在下墊塊3-1的側(cè)面上，固定有位于尾頂氣缸3-10旁邊的一個(gè)凸輪接近傳感器支架3-13，凸輪傳感器支架3-13上固定有凸輪接近傳感器3-14，用于檢測(cè)駐車?yán)瓧U9的拉桿滑套93和拉桿壓套94是否安放到位，以及是否定位完成。凸輪接近傳感器3-14為光學(xué)傳感器。
[0063]在該駐車?yán)瓧U裝配裝置上進(jìn)行的駐車?yán)瓧U裝配中駐車?yán)瓧U彈簧力在線測(cè)量方法包括下列步驟:
[0064]拉桿與彈簧固定步驟:將拉桿彈簧93套接在拉桿本體91的直線部912上，隨后將拉桿本體91的彎曲部91插入拉桿定位塊1-4頂面的拉桿定位孔1-41中。拉桿本體91的直線部912放入拉桿V型塊1-5的拉桿V型槽1-51內(nèi)，隨后利用旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)1_6將拉桿本體91的彎曲部911與拉桿定位塊1-4的拉桿定位孔1-41固定。
[0065]滑套與壓套固定步驟:再將拉桿滑套93和拉桿壓套94軸向連接，并放入凸輪V型塊3-7的凸輪V型槽3-71內(nèi)，利用尾頂氣缸3-10將拉桿滑套93和拉桿壓套94向移載機(jī)構(gòu)I 一側(cè)推移，并使拉桿滑套93的后端面與擋板3-3接觸。
[0066]彈簧力測(cè)量步驟:移載機(jī)構(gòu)I的電缸1-12推動(dòng)推拉板1-8，推拉板1_8帶動(dòng)移載滑板1-3，移載滑板1-3帶動(dòng)拉桿定位塊1-4、拉桿V型塊1-5和拉桿本體91向凸輪定位機(jī)構(gòu)3 一側(cè)滑移。推動(dòng)拉桿本體91插入拉桿滑套93和拉桿壓套94內(nèi)。當(dāng)拉桿本體91彎曲部911與拉桿滑套93后端面之間的距離為d分別為107.6±0.3cm，以及107cm時(shí)，電缸1_12暫停，壓力傳感器8測(cè)量其所受到的來自電缸1-12的壓力，拉桿彈簧92的拉桿彈簧力與該壓力成正比。兩次壓力測(cè)量過程中，當(dāng)該壓力超出偏差范圍，即拉桿彈簧92的拉桿彈簧力超出偏差范圍時(shí)。壓力傳感器1-9報(bào)警并使電缸1-12回復(fù)至初始位置，無法進(jìn)行壓鉚。
[0067]請(qǐng)參閱圖16和圖17，壓鉚機(jī)構(gòu)2包括兩根平行設(shè)置的下壓鉚滑軌2_1，以及在下壓鉚滑軌2-1上方，可沿下壓鉚滑軌2-1滑移的壓鉚底板2-2，壓鉚底板2-2的高度低于龍門架上橫板53的高度。壓鉚底板2-2和龍門架上橫板53在主臺(tái)板51的頂面上是相互垂直設(shè)置的。沿壓鉚底板2-2軸向依次設(shè)有氣液增壓缸安裝座2-3，內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4和前側(cè)壓頭支座2-5。內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4和前側(cè)壓頭支座2-5分別位于凸輪定位機(jī)構(gòu)3的凸輪V型塊3-7的兩側(cè)。內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4的底面與壓鉚底板2-2的頂面之間設(shè)有兩根與壓鉚底板2-2軸向平行的上壓鉚滑軌2-6，內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4可在上壓鉚滑軌2-6上滑移，內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4和前側(cè)壓頭支座2-5上相對(duì)設(shè)置一組壓鉚壓頭，兩個(gè)壓鉚壓頭構(gòu)成壓鉚壓頭組件2-7，對(duì)駐車?yán)瓧U9的拉桿壓套94進(jìn)行壓鉚。氣液增壓缸安裝座2-3和內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4之間通過拉動(dòng)塊2-8和壓鉚接頭2-9軸向連接，其中拉動(dòng)塊2-8與氣液增壓缸安裝座2-3固定，壓鉚接頭2-9與內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4固定，壓鉚接頭2-9與拉動(dòng)塊2_8軸向連接。氣液增壓缸安裝座2-3背對(duì)內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4的一側(cè)安裝有氣液增壓缸2-10。氣液增壓缸2-10上設(shè)有一個(gè)氣液增壓缸節(jié)流閥2-11。壓鉚底板2-2的側(cè)面上設(shè)有一塊位于氣液增壓缸安裝座2-3旁邊的撞塊2-12。壓鉚底板2-2的側(cè)面上還設(shè)有位于內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4旁邊的壓鉚接近傳感器支架2-13，壓鉚接近傳感器支架2-13上裝有壓鉚接近傳感器2-14。壓鉚接近傳感器支架2-13和撞塊2-12位于壓鉚底板2-2的同側(cè)。壓鉚底板2_2的側(cè)面上還設(shè)有位于內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4旁邊的壓裝到位傳感器安裝板2-15，壓裝到位傳感器安裝板2-15上安裝有壓裝到位傳感器。壓裝到位傳感器安裝板2-15和壓鉚接近傳感器支架2-13位于壓鉚底板2-2的兩側(cè)。內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4在氣液增壓缸2-10的驅(qū)動(dòng)下，在上壓鉚滑軌2-6的頂面上滑移，通過內(nèi)側(cè)壓頭支座2-4和前側(cè)壓頭支座2-5的相互靠近，并通過壓鉚壓頭組件2-7，完成對(duì)駐車?yán)瓧U9的拉桿壓套94完成壓鉚操作，所述壓裝到位傳感器用于檢測(cè)對(duì)駐車?yán)瓧U9的壓鉚深度是否到位。壓鉚接近傳感器2-14用于檢測(cè)凸輪定位機(jī)構(gòu)3的凸輪V型塊3-7內(nèi)是否有拉桿滑套93和拉桿壓套94的存在。壓鉚接近傳感器2-14和所述壓裝到位傳感器均為光學(xué)傳感器。
[0068]壓鉚機(jī)構(gòu)2上還設(shè)有位于下壓鉚滑軌2-1與壓鉚底板2-2之間的緩沖器組件2-16，氣液增壓缸2-10的下方設(shè)有彈簧擋板支座2-17，彈簧擋板支座2_17與壓鉚底板2_2之間通過彈簧導(dǎo)向軸2-18以及套接在彈簧導(dǎo)向軸2-18上的矩形螺旋彈簧2-19連接。
[0069]請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型的駐車?yán)瓧U裝配裝置還包括一套氣動(dòng)控制系統(tǒng)4，用于控制移載機(jī)構(gòu)I上的擺缸1-61、壓鉚機(jī)構(gòu)2上的氣液增壓缸2-10和凸輪定位機(jī)構(gòu)3上的尾頂氣缸3-10。氣動(dòng)控制系統(tǒng)4的進(jìn)氣口處設(shè)有氣源處理組件4-1。氣源處理組件4-1包括依次連接的氣源開關(guān)閥4-11、氣源過濾器4-12、氣源減壓閥4-13、氣源壓力開關(guān)4-14、電磁開關(guān)閥4-15和啟動(dòng)閥4-16。只有當(dāng)氣源壓力開關(guān)4-14檢測(cè)到氣動(dòng)控制系統(tǒng)4內(nèi)的壓力大于定值時(shí)，整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)4才能啟動(dòng)，移載機(jī)構(gòu)1、壓鉚機(jī)構(gòu)2和凸輪定位機(jī)構(gòu)3才能進(jìn)行操作，當(dāng)氣源壓力開關(guān)4-14檢測(cè)到氣動(dòng)控制系統(tǒng)4內(nèi)的壓力小于定值時(shí)，氣源壓力開關(guān)4-14報(bào)警。氣源處理組件4-1的出口處分別連接第一電磁閥4-21、第二電磁閥4-31和第三電磁閥4-41。第一電磁閥4-21、第二電磁閥4-31和第三電磁閥4_41上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一消音器4-22、第二消音器4-32和第三消音器4-42。第一電磁閥的一端通過依次連接的減壓閥4-23和第一進(jìn)氣單向