一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑施工領(lǐng)域，具體涉及一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]標準層內(nèi)二次結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱施工頂部植筋鉆孔作業(yè)時，通常是由工人登高操作，手持鉆機進行植筋鉆孔作業(yè)，此種作業(yè)方法安全性低、勞動強度大、植筋效率低，而且由于工人與鉆機操作距離較近，鉆孔產(chǎn)生的粉塵會對工人身體產(chǎn)生危害，不利于職業(yè)健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型根據(jù)杠桿原理和平行四邊形機構(gòu)機械特性構(gòu)思了一種植筋鉆孔用機械手臂，解決了上述存在問題。
[0004]本實用新型的構(gòu)思通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂，包括支撐桿、組合臂、連接件，所述支撐桿上端開有兩個組裝孔，兩個組裝孔的間距為第一間距，支撐桿下端延長至地面，支撐桿總長度與標準層層高成比例；所述組合臂包括操作臂、傳動臂、平衡臂，操作臂和傳動臂沿一端各開有兩個組裝孔，傳動臂上兩個組裝孔的間距等于第一間距，操作臂上兩個組裝孔的間距為第二間距，第二間距與標準層層高相關(guān)聯(lián)，操作臂和傳動臂的另一端分別延長，傳動臂的延長段上端設(shè)置有固定電鉆的卡座可使電鉆鉆頭與植筋部位相接觸，操作臂總長度等于4?5倍第二間距，操作臂延長段端部可手動施加作用力，平衡臂兩端開有間距為第二間距的兩個組裝孔；所述連接件包括螺栓、與螺栓相配合的雙螺母及雙墊片；所述支撐桿、操作臂、傳動臂、平衡臂通過其上的組裝孔和連接件兩兩鉸接在一起，形成一個可旋轉(zhuǎn)伸縮的平行四邊形機構(gòu)，操作臂延長段通過支撐桿延長段及平行四邊形機構(gòu)與傳動臂延長段構(gòu)成杠桿機構(gòu)。
[0005]本實用新型所述支撐桿長度與標準層層高的比例為1/2，所述第一間距為400mm?600mm,所述第二間距為200mm?300mm。
[0006]本實用新型所述支撐桿、組合臂由木方制成。
[0007]本實用新型工作時，電鉆固定于傳動臂的卡座上，鉆頭位于植筋位置，支撐桿下端支撐在地面上，打開鉆機電源開關(guān)開始鉆孔，通過按壓操作臂使鉆頭緩慢向上鉆入混凝土內(nèi)，直到鉆頭進入深度滿足植筋空深度要求時將操作臂抬起使鉆頭從孔內(nèi)脫離。
[0008]本實用新型適用于標準層內(nèi)二次結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱施工頂部植筋鉆孔作業(yè)。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010](I)結(jié)構(gòu)簡單，易于制作。
[0011]( 2 )選用木方為主材、螺栓鉸接連接制作，重量輕，便于攜帶和使用。
[0012](3)利用了杠桿原理和平行四邊形機械特性，省功省力，加快了植筋效率，有效降低了工人勞動強度。
[0013](4)借助本機械手臂，工人不必登高操作，安全性更高；同時，可使工人遠離鉆孔產(chǎn)生的粉塵，大大降低了粉塵可能對人體產(chǎn)生的危害，有利于職業(yè)健康。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型在不同狀態(tài)下的形態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照【附圖說明】本實用新型的實施例。
[0017]如圖1所示，本實用新型實施例的植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂包括支撐桿1、組合臂、連接件5，支撐桿上端開有其間距A=500mm的兩個組裝孔，支撐桿下端延長至地面6，支撐桿總長度等于1/2標準層層高；組合臂包括操作臂2、傳動臂3、平衡臂4，操作臂和傳動臂沿一端各開有兩個組裝孔，傳動臂上兩個組裝孔的間距為A=500mm，操作臂上開有其間距B=200mm的兩個組裝孔，間距B根據(jù)標準層層高確定，即確定機械手臂的可伸縮范圍以滿足不同的植筋空深度需要；操作臂2和傳動臂3的另一端分別延長，傳動臂的延長段上端設(shè)置有固定電鉆的卡座301，操作臂總長度為4X間距B等于800mm，操作臂總長度可根據(jù)電鉆重量及操作人員的力道喜好調(diào)整，此處應(yīng)用了力學(xué)的杠桿原理，平衡臂兩端開有間距為B=200mm的兩個組裝孔；連接件5采用M14螺栓，配雙螺母及雙墊片，支撐桿I及組合臂(包括操作臂2、傳動臂3、平衡臂4)采用40*50mm木方制作，螺栓穿過桿與臂及臂與臂構(gòu)件上的組裝孔進行兩兩連接，在螺栓貼合木方一側(cè)及木方與木方貼合中間墊好墊片，以減小摩擦阻力，然后在每個連接點處安裝第一顆螺母，按壓操作臂并調(diào)整螺母的松緊程度，直到其能活動自如且不過于松動，最后安裝第二顆螺母，使兩螺母頂緊，以免使用過程中松動。
[0018]機械手臂處于收縮狀態(tài)時，如圖2a所示，支撐桿延長段下端支撐在地面6上，在操作臂延長段端部沿箭頭方向施力F使傳動臂延長段頂部與點劃線7相齊平；機械手臂處于中間狀態(tài)時，如圖2b所示在操作臂延長段端部沿箭頭方向施力F使傳動臂延長段頂部越過點劃線7，此時固定于傳動臂延長段上端卡座上的鉆機鉆頭位于植筋位置；機械手臂處于伸長狀態(tài)時，如圖2c所示，在操作臂延長段端部沿箭頭方向施力F使固定在傳動臂卡座上的鉆機鉆頭進入深度滿足植筋空深度要求。進行植筋鉆孔作業(yè)時，將機械手臂立于待植筋部位，鉆頭對準植筋位置，打開電源開關(guān)開始鉆孔，通過按壓操作臂延長段端部使鉆頭緩慢向上鉆入混凝土內(nèi)，直到鉆頭進入深度滿足植筋空深度要求時將操作臂抬起使鉆頭從孔內(nèi)脫離。
【主權(quán)項】
1.一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂，包括支撐桿、組合臂、連接件，其特征在于，所述支撐桿上端開有兩個組裝孔，兩個組裝孔的間距為第一間距，支撐桿下端延長至地面高度，支撐桿總長度與標準層層高成比例；所述組合臂包括操作臂、傳動臂、平衡臂，操作臂和傳動臂沿一端各開有兩個組裝孔，傳動臂上兩個組裝孔的間距等于第一間距，操作臂上兩個組裝孔的間距為第二間距，第二間距與標準層層高相關(guān)聯(lián)，操作臂和傳動臂的另一端分別延長，傳動臂的延長段上端設(shè)置有固定電鉆的卡座可使電鉆鉆頭與植筋部位相接觸，操作臂總長度等于4?5倍第二間距，操作臂延長段端部可手動施加作用力，平衡臂兩端開有間距為第二間距的兩個組裝孔；所述連接件包括螺栓、與螺栓相配合的雙螺母及雙墊片；所述支撐桿、操作臂、傳動臂、平衡臂通過其上的組裝孔、連接件兩兩鉸接在一起，形成一個可旋轉(zhuǎn)伸縮的平行四邊形機構(gòu)，操作臂延長段通過支撐桿延長段及平行四邊形機構(gòu)與傳動臂延長段構(gòu)成杠桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂，其特征在于，所述支撐桿長度與標準層層高的比例為1/2，所述第一間距為400mm?600mm，所述第二間距為 200mm ?300mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂，其特征在于，所述支撐桿、組合臂由木方制成。
【專利摘要】本實用新型公開一種植筋鉆孔用杠桿式平行四邊形機械手臂，其支撐桿上端開有間距為A的兩個組裝孔，支撐桿下端延長至地面高度，組合臂的操作臂、傳動臂和平衡臂上各開有兩個組裝孔，傳動臂上兩個組裝孔的間距等于A，操作臂和平衡臂上兩個組裝孔間距均為B，操作臂和傳動臂的另一端分別延長，傳動臂的延長段上端設(shè)置有固定電鉆的卡座，操作臂總長度等于4B～5B，操作臂延長段端部可手動施加作用力，支撐桿與組合臂通過連接件兩兩鉸接在一起，形成一個可旋轉(zhuǎn)伸縮的平行四邊形機構(gòu)，操作臂延長段通過支撐桿延長段及平行四邊形機構(gòu)與傳動臂延長段構(gòu)成杠桿機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、省功省力，適用于標準層內(nèi)二次結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱施工頂部植筋鉆孔作業(yè)。
【IPC分類】B23B45-14
【公開號】CN204430348
【申請?zhí)枴緾N201420807866
【發(fā)明人】王公磊, 劉揚, 宋銳, 劉永久, 潘翔
【申請人】中國建筑第八工程局有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月19日