桌式機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械臂領(lǐng)域，特別是一種桌式機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件中，匯流條用于將各個串聯(lián)在一起的電池片相互連接起來。現(xiàn)在生產(chǎn)太陽能電池組件的過程中，往往通過手動來焊接匯流條，操作不方便，焊接效果較差。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN 103496153A公開了一種吹塑機用的帶阻尼液壓鉸鏈的活動式機械臂，包括兩個相鄰機械臂，所述兩個相鄰機械臂通過阻尼液壓鉸鏈連接，所述阻尼液壓鉸鏈的連接片上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔通過螺釘與機械臂固定連接，從而使得相鄰機械臂能夠活動連接，即使在安裝出現(xiàn)偏差的時候，使得機械臂在一定的幅度內(nèi)能進行調(diào)整，避免機械臂斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種太陽能電池組件匯流條焊接用可伸縮操控的桌式機械臂。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的桌式機械臂包括立柱，還包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安裝板連接；所述阻尼安裝板分別通過第一連桿、第二連桿與安裝板活動連接，所述第一連桿中部通過阻尼器與阻尼安裝板上端活動連接。
[0006]進一步的，所述固定板包括基板，所述基板上固定有連接塊，所述連接塊上開有銷孔。
[0007]更進一步的，所述固定板與阻尼安裝板之間活動連接有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)本體，所述關(guān)節(jié)本體上下兩端有向兩側(cè)延伸的支臂，所述一側(cè)的上下支臂之間形成連接塊安裝槽，另一側(cè)的上下支臂之間形成阻尼安裝板安裝槽，所述支臂上開有銷孔。
[0008]更進一步的，所述阻尼安裝板包括底座，所述底座上固定有立桿，所述立桿上端開有阻尼器安裝槽，所述底座一側(cè)開有銷孔，另一側(cè)開有連桿安裝槽。
[0009]更進一步的，所述固定板通過抱箍固定在立柱上。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，在安裝板上固定焊接頭，就可以通過向下拉動安裝板使得焊接頭接觸太陽能電池組件的匯流條，焊接完成后，阻尼器會自動慢慢提升焊接頭。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了太陽能電池片匯流條的焊接效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2a為本實用新型固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2b為本實用新型關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2c為本實用新型阻尼安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:I為立柱，2為抱箍，3為固定板，4為關(guān)節(jié)，5為阻尼安裝板，6為阻尼器，7為第一連桿，8為第二連桿，9為安裝板301為基板，302為連接塊，303為銷孔，401為關(guān)節(jié)本體，402為支臂，403為銷孔，404為連接塊安裝槽，405為阻尼安裝板安裝槽，501為底座，502為立桿，503為阻尼器安裝槽，504為銷孔，505為連桿安裝槽
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型的桌式機械臂包括立柱1，還包括固定板3，所述固定板通過抱箍2固定在立柱上，這樣可以通過松開、擰緊抱箍的螺絲從而上下調(diào)整固定板3的位置。所述固定板另一端阻尼安裝板5連接；所述阻尼安裝板5分別通過第一連桿7、第二連桿8與安裝板9活動連接，所述第一連桿7中部通過阻尼器6與阻尼安裝板5上端活動連接。因為第一連桿7、第二連桿8與阻尼安裝板5和安裝板9活動連接，所以，當(dāng)向下拉動安裝板9時，第一連桿7帶動拉伸阻尼器6 ;當(dāng)松開安裝板9時，阻尼器6會自動帶動第一連桿7回縮，使得安裝板9回到最初的狀態(tài)。這樣只需在安裝板9上固定上焊接頭，就可以輕松操作焊接頭對太陽能電池組件的匯流條進行焊接。
[0018]如圖2a所示，所述固定板包括基板301，所述基板301上固定有連接塊302，所述連接塊302上開有銷孔303。這樣只需要將銷軸穿過阻尼安裝板5和銷孔303，就可以實現(xiàn)固定板3與阻尼安裝孔的活動連接。
[0019]如圖2b所示，為了能夠更好的左右活動阻尼安裝板5，所述固定板3與阻尼安裝板5之間活動連接有關(guān)節(jié)4，所述關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)本體401，所述關(guān)節(jié)本體401上下兩端有向兩側(cè)延伸的支臂402，所述一側(cè)的上下支臂之間形成連接塊安裝槽404，另一側(cè)的上下支臂之間形成阻尼安裝板安裝槽405，所述支臂上開有銷孔403。
[0020]如圖2c所示，所述阻尼安裝板包括底座501，所述底座501上固定有立桿02，所述立桿502上端開有阻尼器安裝槽503。所述底座501 —側(cè)開有銷孔504，另一側(cè)開有連桿安裝槽505。
[0021]本實用新型的裝配過程如下:將固定板的連接塊302插入關(guān)節(jié)4的連接塊安裝槽404中，將阻尼安裝板5開有銷孔504的一端插入關(guān)節(jié)4的阻尼安裝板安裝槽405中，然后向銷孔303中插入銷軸貫穿銷孔303和關(guān)節(jié)4左側(cè)的銷孔；向銷孔504中插入銷軸貫穿銷孔504和關(guān)節(jié)4右側(cè)的銷孔，這樣使得固定板、關(guān)節(jié)、阻尼安裝板活動連接。
[0022]當(dāng)然，本實用新型的固定板與立柱之間可以采用其他適用的固定方式，固定板、關(guān)節(jié)、阻尼安裝板也可以采用其他適用的活動連接方式，這樣的變換均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種桌式機械臂，包括立柱，其特征在于:還包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安裝板連接；所述阻尼安裝板分別通過第一連桿、第二連桿與安裝板活動連接，所述第一連桿中部通過阻尼器與阻尼安裝板上端活動連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種桌式機械臂，其特征在于:所述固定板包括基板，所述基板上固定有連接塊，所述連接塊上開有銷孔。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種桌式機械臂，其特征在于:所述固定板與阻尼安裝板之間活動連接有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)本體，所述關(guān)節(jié)本體上下兩端有向兩側(cè)延伸的支臂，所述一側(cè)的上下支臂之間形成連接塊安裝槽，另一側(cè)的上下支臂之間形成阻尼安裝板安裝槽，所述支臂上開有銷孔。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種桌式機械臂，其特征在于:所述阻尼安裝板包括底座，所述底座上固定有立桿，所述立桿上端開有阻尼器安裝槽，所述底座一側(cè)開有銷孔，另一側(cè)開有連桿安裝槽。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種桌式機械臂，其特征在于:所述固定板通過抱箍固定在立柱上。
【專利摘要】本實用新型涉及機械臂領(lǐng)域，特別是一種桌式機械臂，包括立柱，還包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安裝板連接；所述阻尼安裝板分別通過第一連桿、第二連桿與安裝板活動連接，所述第一連桿中部通過阻尼器與阻尼安裝板上端活動連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，在安裝板上固定焊接頭，就可以通過向下拉動安裝板使得焊接頭接觸太陽能電池組件的匯流條，焊接完成后，阻尼器會自動慢慢提升焊接頭。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了太陽能電池片匯流條的焊接效果。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN204430611
【申請?zhí)枴緾N201520096003
【發(fā)明人】姜利
【申請人】姜利
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月10日