全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抽屜滑軌組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將銷(xiāo)釘、滾輪及墊片組裝為成品滾輪并將成品滾輪鉚接在抽屜滑軌上的抽屜滑軌組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]成品抽屜滑軌由滑軌主體、銷(xiāo)釘、滾輪和墊片組成，裝配時(shí)需要先將銷(xiāo)釘、滾輪和墊片組裝為成品滾輪，然后再將成品滾輪通過(guò)其銷(xiāo)釘安裝在滑軌主體上，由鉚接機(jī)將成品滾輪鉚接在滑軌主體上組裝為成品抽屜滑軌，成品抽屜滑軌經(jīng)過(guò)檢測(cè)其滾輪軸向間隙合格后對(duì)其鉚接位置進(jìn)行涂防銹油即可收集打包。目前上述裝配過(guò)程由人工來(lái)完成，存在裝配效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度且裝配效率高的全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)，包括滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)、第一吸料機(jī)械手、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、擴(kuò)孔設(shè)備、鉚接設(shè)備、銷(xiāo)釘上料裝置、滾輪上料裝置、墊片上料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)、第二吸料機(jī)械手、成品滾輪移送拉線(xiàn)、滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置和涂油裝置，所述滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上游，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)其傳動(dòng)鏈條上安裝有用于定位滑軌主體的鏈傳動(dòng)治具，第一吸料機(jī)械手橫跨設(shè)置在滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)出料端與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)進(jìn)料端之間，擴(kuò)孔設(shè)備安裝設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于滑軌主體需要安裝成品滾輪的一側(cè)，所述擴(kuò)孔設(shè)備位于第一吸料機(jī)械手下游，鉚接設(shè)備安裝設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于擴(kuò)孔設(shè)備下游并與擴(kuò)孔設(shè)備同側(cè)；
[0006]銷(xiāo)釘上料裝置包括第一振動(dòng)盤(pán)送料裝置和第三吸料機(jī)械手，滾輪上料裝置包括第二振動(dòng)盤(pán)送料裝置和第四吸料機(jī)械手，墊片上料裝置包括第三振動(dòng)盤(pán)送料裝和第五吸料機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)其裝配臺(tái)面以轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，裝配臺(tái)面上均勻分布設(shè)置有裝配治具，所述銷(xiāo)釘上料裝置、滾輪上料裝置和墊片上料裝置依次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)以轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)中心軸為中心沿轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)轉(zhuǎn)向分布設(shè)置，銷(xiāo)釘上料裝置其第三吸料機(jī)械手、滾輪上料裝置其第四吸料機(jī)械手、墊片上料裝置其第五吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)的裝配治具上方；
[0007]成品滾輪移送拉線(xiàn)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)之間，第二吸料機(jī)械手橫跨設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)出料端與成品滾輪移送拉線(xiàn)進(jìn)料端之間，成品滾輪移送拉線(xiàn)出料端對(duì)接鉚接設(shè)備，滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于鉚接設(shè)備下游，涂油裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置下游。
[0008]優(yōu)選的，所述鏈傳動(dòng)治具包括用于放入滑軌主體的導(dǎo)向滑道和設(shè)置在所述導(dǎo)向滑道上的定位銷(xiāo)，滑軌主體其滑槽倒扣在鏈傳動(dòng)治具的導(dǎo)向滑道上，定位銷(xiāo)穿插在滑軌主體的安裝孔內(nèi)對(duì)滑軌主體進(jìn)行定位。
[0009]進(jìn)一步的，位于所述第二吸料機(jī)械手下方轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)與成品滾輪移送拉線(xiàn)之間設(shè)置有一個(gè)不合格成品滾輪收集箱。
[0010]進(jìn)一步的，上述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)出料端上設(shè)置有安全光柵。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)其裝配臺(tái)面以轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)的中心軸為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，銷(xiāo)釘上料裝置、滾輪上料裝置和墊片上料裝置依次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)以轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)中心軸為中心逆時(shí)針?lè)植荚O(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述鏈傳動(dòng)治具兩個(gè)為一組等間距地安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)鏈條上，第一吸料機(jī)械手上設(shè)置有同時(shí)分別將兩個(gè)滑軌主體即第一滑軌主體與第二滑軌主體吸取放在鏈傳動(dòng)治具上的第一吸料頭和第二吸料頭，擴(kuò)孔設(shè)備包括分別對(duì)定位在鏈傳動(dòng)治具上的第一滑軌主體和第二滑軌主體同時(shí)進(jìn)行擴(kuò)孔的第一擴(kuò)孔設(shè)備和第二擴(kuò)孔設(shè)備，鉚接設(shè)備包括同時(shí)分別對(duì)已擴(kuò)孔處理的第一滑軌主體和第二滑軌主體進(jìn)行鉚接的第一鉚接設(shè)備和第二鉚接設(shè)備；銷(xiāo)釘上料裝置其第一振動(dòng)盤(pán)送料裝置包括有第一直線(xiàn)送料器和第二直線(xiàn)送料器，第三吸料機(jī)械手上設(shè)置有分別從第一直線(xiàn)送料器和第二直線(xiàn)送料器出料端吸取銷(xiāo)釘?shù)牡谌项^和第四吸料頭；滾輪上料裝置其第二振動(dòng)盤(pán)送料裝置包括有第三直線(xiàn)送料器和第四直線(xiàn)送料器，第四吸料機(jī)械手其上設(shè)置有分別從第三直線(xiàn)送料器和第四直線(xiàn)送料器出料端吸取滾輪的第五吸料頭和第六吸料頭；墊片上料裝置其第三振動(dòng)盤(pán)送料裝置包括有第五直線(xiàn)送料器和第六直線(xiàn)送料器，第五吸料機(jī)械手上設(shè)置有分別從第五直線(xiàn)送料器和第六直線(xiàn)送料器出料端吸取墊片的第七吸料頭和第八吸料頭；第二吸料機(jī)械手上設(shè)置有可分別同時(shí)吸取成品滾輪的第九吸料頭和第十吸料頭，成品滾輪移送拉線(xiàn)包括第一成品滾輪移送拉線(xiàn)和第二成品滾輪移送拉線(xiàn)，第一成品滾輪移送拉線(xiàn)出料端對(duì)接第一鉚接設(shè)備，第二成品滾輪移送拉線(xiàn)出料端對(duì)接第二鉚接設(shè)備，滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置包括分別對(duì)已鉚接成品滾輪的第一滑軌主體和第二滑軌主體進(jìn)行滾輪軸向間隙檢測(cè)的第一滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置和第二滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置。
[0013]進(jìn)一步的，所述銷(xiāo)釘上料裝置還包括第一儲(chǔ)料料倉(cāng)，該第一儲(chǔ)料料倉(cāng)用于存儲(chǔ)銷(xiāo)釘并向第一振動(dòng)盤(pán)送料裝置中輸送銷(xiāo)釘。
[0014]進(jìn)一步的，所述滾輪上料裝置還包括第二儲(chǔ)料料倉(cāng)，該第二儲(chǔ)料料倉(cāng)用于存儲(chǔ)滾輪并向第二振動(dòng)盤(pán)送料裝置中輸送滾輪。
[0015]進(jìn)一步的，所述墊片上料裝置還包括第三儲(chǔ)料料倉(cāng)，該第三儲(chǔ)料料倉(cāng)用于存儲(chǔ)墊片并向第三振動(dòng)盤(pán)送料裝置中輸送墊片。
[0016]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地將銷(xiāo)釘、滾輪及墊片組裝為成品滾輪，并自動(dòng)將成品滾輪旋鉚鉚接在抽屜滑軌主體上，同時(shí)自動(dòng)完成對(duì)成品抽屜滑軌進(jìn)行滾輪軸向間隙檢測(cè)及對(duì)鉚接位置涂布防銹油，配合人工，具有操作簡(jiǎn)單、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低和裝配生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)其俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)其鏈傳動(dòng)治具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0021]如圖1所示本實(shí)用新型全自動(dòng)抽屜滑軌組裝機(jī)，包括滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)1、第一吸料機(jī)械手2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3、擴(kuò)孔設(shè)備4、鉚接設(shè)備5、銷(xiāo)釘上料裝置6、滾輪上料裝置7、墊片上料裝置8、轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配臺(tái)9、第二吸料機(jī)械手91、成品滾輪移送拉線(xiàn)100、滾輪軸向間隙檢測(cè)裝置110和涂油裝置120，所述滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)I用于儲(chǔ)放由人工放在其上的滑軌主體10，其設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上游；鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3用于移送滑軌主體10，其傳動(dòng)鏈條上安裝有用于定位滑軌主體10的鏈傳動(dòng)治具30，所述鏈傳動(dòng)治具30兩個(gè)為一組等間距地安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3的傳動(dòng)鏈條上，如圖2所示該鏈傳動(dòng)治具30包括用于放入滑軌主體10的導(dǎo)向滑道301和設(shè)置在所述導(dǎo)向滑道301上的定位銷(xiāo)302，滑軌主體10其滑槽倒扣在鏈傳動(dòng)治具30的導(dǎo)向滑道301上，定位銷(xiāo)302穿插在滑軌主體10的安裝孔內(nèi)對(duì)滑軌主體10進(jìn)行定位；第一吸料機(jī)械手2用于將滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)I上的滑軌主體10移送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上的鏈傳動(dòng)治具30上，其橫跨設(shè)置在滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)I出料端與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3進(jìn)料端之間，該第一吸料機(jī)械手2上設(shè)置有第一吸料頭20a和第二吸料頭20b，這樣第一吸料機(jī)械手2可以從滑軌主體儲(chǔ)料拉線(xiàn)I上同時(shí)將兩個(gè)滑軌主體10吸取放在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上的兩個(gè)為一組的鏈傳動(dòng)治具30上，吸取的兩個(gè)滑軌主體10按前后順序區(qū)分分別為第一滑軌主體1a和第二滑軌主體1b ;擴(kuò)孔設(shè)備