一種精密沖床送取料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其涉及一種精密沖床送取料裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，相比其他傳統(tǒng)機械加工設備，沖床可以節(jié)約材料和能源，效率高，通過各種模具應用可以做出機械加工無法實現(xiàn)的產品，低耗高效一直是企業(yè)的追求，精密沖床精度高、生產效率高，其應用己經越來越廣泛，沖床的配套裝置也越來越齊全。
[0003]在現(xiàn)有技術中，沖床送料有手工、半自動和全自動方法。手工送料需要靠工人用手拿夾子把要沖壓的工件送到機床工作臺的模具上去，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時的偏差導致加工廢品率高，同時也存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發(fā)生。在大量沖制時有缺陷件不易檢出。目前，全自動送料裝置造價昂貴，不適合一般小企業(yè)使用。少數(shù)采用由電機、減速機傳動的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題。
[0004]目前，市場上也有售沖床自動送料裝置。但是目前這些自動送料裝置基本都是以齒輪或者皮帶進行聯(lián)動的，在長時間喂送材料之后容易打滑損壞，而且如果材料過重或過輕，皮帶或齒輪會因承受力大小問題容易造成喂送過少或過多，造成產品沖壓失敗或材料浪費，使生產效率難以提高。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種操作簡單、穩(wěn)定性高、送料位置精確、適用范圍廣、工作效率高的精密沖床送取料裝置，包括機架，所述機架由機架A、機架B和機架C組成，所述機架A和機架B上分別設置有支撐塊A和支撐塊B，所述支撐塊B設置有伺服電機A，所述支撐塊A與支撐塊B之間設置有滾珠絲杠A，所述滾珠絲杠A上設置有驅動裝置，所述驅動裝置上設置有滾珠絲杠B，所述滾珠絲杠A與滾珠絲杠B垂直不相交，所述滾珠絲杠B的兩端分別設置有伺服電機B和伺服電機C，所述伺服電機C靠近機架C 一側，所述伺服電機C下方設置有吸盤，所述機架A的高度與機架B的高度一致，所述機架C上設置有供料臺，所述供料臺上設置有工件。
[0006]所述支撐塊A的高度與支撐塊B的高度一致。
[0007]所述機架C的高度均高于機架A和機架B的高度。
[0008]所述滾珠絲杠B水平位置高于滾珠絲杠A水平位置。
[0009]所述伺服電機C控制吸盤的移動。
[0010]本實用新型的有益效果為:沖床屬于比較危險的工種，用機器取代人工，能夠保證人身安全，基本解決了每一個工位都需要多名人工操作，僅需要一個人操作，從而降低了生產成本，滾珠絲杠A與滾珠絲杠B的設計，使其工件能夠穩(wěn)定的滑行，伺服電機A控制驅動裝置在滾珠絲杠A上移動，伺服電機B控制滾珠絲杠B在驅動裝置上移動，使得機器工作穩(wěn)定系數(shù)高，放件精確度高，不良率低，效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]其中1-機架，2-機架A，3-機架B，4_機架C，5_支撐塊A，6_支撐塊B，7_伺服電機A，8-滾珠絲杠A，9-驅動裝置，10-滾珠絲杠B，11-伺服電機B，12-伺服電機C，13-吸盤，14-供料臺，15-工件。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明；
[0014]如圖1所示，一種精密沖床送取料裝置，包括機架1，機架I由機架A2、機架B3和機架C4組成，機架A2和機架B3上分別設置有支撐塊A5和支撐塊B6，支撐塊B6設置有伺服電機A7，支撐塊A5與支撐塊B6之間設置有滾珠絲杠AS，滾珠絲杠AS上設置有驅動裝置9，驅動裝置9上設置有滾珠絲杠B10，滾珠絲杠A8與滾珠絲杠BlO垂直不相交，滾珠絲杠BlO的兩端分別設置有伺服電機Bll和伺服電機C12，伺服電機C12靠近機架C4 一側，伺服電機C12下方設置有吸盤13，機架A2的高度與機架B3的高度一致，機架C4上設置有供料臺14，供料臺14上設置有工件15，支撐塊A5的高度與支撐塊B6的高度一致，機架C4的高度均高于機架A2和機架B3的高度，滾珠絲杠BlO水平位置高于滾珠絲杠A8水平位置，伺服電機A7控制驅動裝置9在滾珠絲杠A8上移動，伺服電機Bll控制滾珠絲杠BlO在驅動裝置9上移動，伺服電機C12控制吸盤13的移動。
[0015]工作之前，待機狀態(tài)驅動裝置9處于零位，接收到信號后，伺服電機A7帶動滾珠絲杠AS上的驅動裝置9驅動到指定位置，接收到信號后，伺服電機Bll帶動滾珠絲杠BlO開始工作，使得吸盤13到達指定位置，接收到信號后，伺服電機C12帶動吸盤13開始工作，到達指定位置，開始抽真空，將產品從供料臺14上吸取起來，接收指定信號后，伺服電機Bll帶動滾珠
[0016]絲杠BlO開始工作，伺服電機A7帶動滾珠絲杠AS上的驅動裝置9驅動到沖床位置，收到信號后，伺服電機C12帶動吸盤13開始工作，吸盤13放真空，將工件15成功放入沖床模具，設備自動歸零，一次動作結束。
[0017]沖床屬于比較危險的工種，用機器取代人工，能夠保證人身安全，基本解決了每一個工位都需要多名人工操作，僅需要一個人操作，現(xiàn)從而降低了生產成本，滾珠絲杠AS與滾珠絲杠BlO的設計，使其工件15能夠穩(wěn)定的滑行，機器工作穩(wěn)定系數(shù)高，放件精確度高，不良率低，效率高。
【主權項】
1.一種精密沖床送取料裝置，包括機架(1)，其特征在于所述機架(I)由機架A (2)、機架B (3)和機架C (4)組成，所述機架A (2)和機架B (3)上分別設置有支撐塊A (5)和支撐塊B (6)，所述支撐塊B (6)設置有伺服電機A (7)，所述支撐塊A (5)與支撐塊B (6)之間設置有滾珠絲杠A (8)，所述滾珠絲杠A (8)上設置有驅動裝置(9)，所述驅動裝置(9)上設置有滾珠絲杠B (10)，所述滾珠絲杠A(S)與滾珠絲杠B (10)垂直不相交，所述滾珠絲杠B (10)的兩端分別設置有伺服電機B (11)和伺服電機C (12)，所述伺服電機C (12)靠近機架C (4) 一側，所述伺服電機C (12)下方設置有吸盤(13)，所述機架A (2)的高度與機架B (3)的高度一致，所述機架C (4)上設置有供料臺(14)，所述供料臺(14)上設置有工件(15)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種精密沖床送取料裝置，其特征在于所述支撐塊A(5)的高度與支撐塊B (6)的高度一致。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種精密沖床送取料裝置，其特征在于所述機架C(4)的高度均高于機架A (2)和機架B (3)的高度。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種精密沖床送取料裝置，其特征在于所述滾珠絲杠B(10)水平位置高于滾珠絲杠A (8)水平位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種精密沖床送取料裝置，其特征在于所述伺服電機C(12)控制吸盤(13)的移動。
【專利摘要】本實用新型提供一種操作簡單、穩(wěn)定性高、送料位置精確、適用范圍廣、工作效率高的精密沖床送取料裝置，包括機架，機架由機架A、機架B和機架C組成，機架A和機架B上分別設置有支撐塊A和支撐塊B，支撐塊B設置有伺服電機A，支撐塊A與支撐塊B之間設置有滾珠絲杠A，滾珠絲杠A上設置有驅動裝置，驅動裝置上設置有滾珠絲杠B，滾珠絲杠B的兩端分別設置有伺服電機B和伺服電機C，伺服電機C下方設置有吸盤，用機器取代人工，能夠保證人身安全，僅需要一個人操作，從而降低了生產成本，伺服電機A控制驅動裝置在滾珠絲杠A上移動，伺服電機B控制滾珠絲杠B在驅動裝置上移動，使得機器工作穩(wěn)定系數(shù)高，放件精確度高，不良率低，效率高。
【IPC分類】B21D43-18
【公開號】CN204449083
【申請?zhí)枴緾N201420839257
【發(fā)明人】王振中
【申請人】天津市中昌盛博塑膠制品有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月26日