一種離合器鉚壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種離合器鉚壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器包括離合器主體、離合器蓋和鉚釘，在裝配時(shí)，需要將離合器主體、離合器蓋和鉚釘一起鉚壓固定?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要在專用夾具上裝配鉚釘，然后移到油壓機(jī)的工作臺(tái)，接著利用油壓力機(jī)進(jìn)行鉚壓，壓制鉚釘并且保壓到達(dá)時(shí)間后油壓力機(jī)滑塊回退；最后，人工取出工件、取出夾具。這樣，各個(gè)工序需要在不同設(shè)備上分步進(jìn)行，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)、效率低，再者，夾具上有尖頂定位柱經(jīng)常拆裝移動(dòng)夾具會(huì)劃傷工人的手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種離合器鉚壓設(shè)備，包括機(jī)體和油壓機(jī)構(gòu)；
[0006]該離合器鉚壓設(shè)備還包括樞接在機(jī)體上的分度盤，該分度盤上均勻分布有多個(gè)用于定位離合器主體的定位組件；
[0007]該離合器鉚壓設(shè)備還包括用于帶動(dòng)分度盤相對(duì)于機(jī)體間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元;
[0008]機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)，該鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)用于向分度盤上輸送鉚釘；
[0009]機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的裝配工位，該裝配工位用于供操作員將離合器蓋和鉚釘預(yù)裝于離合器主體上；
[0010]油壓機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元和壓設(shè)部，第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)壓設(shè)部沿機(jī)體的高度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓設(shè)部位于定位組件運(yùn)動(dòng)軌跡的正上方并用于向下鉚壓預(yù)裝好的離合器組件；
[0011]機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)用于將鉚壓后的工件取出分度盤；
[0012]鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)、裝配工位、油壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在分度盤的邊緣外側(cè)順序排列。
[0013]出料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，機(jī)械手包括架體、可水平活動(dòng)地安裝于架體上的滑塊、第三驅(qū)動(dòng)單元、第四驅(qū)動(dòng)單元以及用于抓緊與松開工件的抓取部，第三驅(qū)動(dòng)單元安裝于架體上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)單元安裝于滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)抓取部上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]第三驅(qū)動(dòng)單元為第一電缸，第一電缸的傳動(dòng)桿固定連接于滑塊上。
[0015]第四驅(qū)動(dòng)單元為第二電缸，第二電缸的傳動(dòng)桿固定連接于抓取部上。
[0016]裝配工位的兩側(cè)還設(shè)有隔板。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在工作時(shí)，離合器主體定位于定位組件上，鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)將鉚釘供應(yīng)于分度盤上，分度盤在第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，操作員位于裝配工位上將鉚釘和離合器蓋預(yù)裝于離合器主體上，接著，分度盤接著轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)裝好的離合器組件位于壓設(shè)部下方，壓設(shè)部在第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)鉚壓預(yù)裝好的離合器組件，將離合器蓋和鉚釘與離合器主體鉚壓固定，然后，分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出料機(jī)構(gòu)將鉚壓后的工件取出分度盤。這樣，本實(shí)用新型離合器鉚壓設(shè)備可在一臺(tái)設(shè)備上依次完成離合器鉚壓所需要的多個(gè)工序，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。再者，操作員不需要移動(dòng)拆裝定位組件，避免了劃傷，提供了操作安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0021]圖3為圖1的側(cè)視示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:10、機(jī)體；20、油壓機(jī)構(gòu)；21、第一驅(qū)動(dòng)單元；211、油壓裝置；22、壓設(shè)部；30、分度盤；31、定位組件；40、鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)；50、裝配工位；60、出料機(jī)構(gòu)；61、機(jī)械手；611、架體；612、滑塊；613、第三驅(qū)動(dòng)單元；614、第四驅(qū)動(dòng)單元；615、抓取部；62、傳動(dòng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的離合器鉚壓設(shè)備包括機(jī)體10、油壓機(jī)構(gòu)20、分度盤30、第二驅(qū)動(dòng)單元、鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)40、裝配工位50、出料機(jī)構(gòu)60。分度盤30樞接在機(jī)體10上，該分度盤30上均勻分布有多個(gè)用于定位離合器主體的定位組件31 ;第二驅(qū)動(dòng)單元用于帶動(dòng)分度盤30相對(duì)于機(jī)體10間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)體10上并位于分度盤30的邊緣，用于向分度盤30上輸送鉚釘；裝配工位50設(shè)置于機(jī)體10上并位于分度盤30的邊緣，用于供操作員將離合器蓋和鉚釘預(yù)裝于離合器主體上；油壓機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)單元21和壓設(shè)部22，第一驅(qū)動(dòng)單元21用于驅(qū)動(dòng)壓設(shè)部22沿機(jī)體10的高度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓設(shè)部22位于定位組件31運(yùn)動(dòng)軌跡的正上方并用于向下鉚壓預(yù)裝好的離合器組件；出料機(jī)構(gòu)60設(shè)置于機(jī)體10上并位于分度盤30邊緣，用于將鉚壓后的工件取出分度盤30 ;鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)40、裝配工位50、油壓機(jī)構(gòu)20和出料機(jī)構(gòu)60沿分度盤30的周緣順序排列。
[0026]在工作時(shí)，離合器主體定位于定位組件31上，鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)40將鉚釘供應(yīng)于分度盤30上，分度盤30在第一驅(qū)動(dòng)單元21的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，操作員位于裝配工位50上將鉚釘和離合器蓋預(yù)裝于離合器主體上，接著，分度盤30接著轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)裝好的離合器組件位于壓設(shè)部22下方，壓設(shè)部22在第一驅(qū)動(dòng)單元21的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)鉚壓預(yù)裝好的離合器組件，將離合器蓋和鉚釘與離合器主體鉚壓固定，然后，分度盤30繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出料機(jī)構(gòu)60將鉚壓后的工件取出分度盤30。這樣，本實(shí)用新型離合器鉚壓設(shè)備可在一臺(tái)設(shè)備上依次完成離合器鉚壓所需要的多個(gè)工序，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。再者，操作員不需要移動(dòng)拆裝定位組件31，避免了劃傷，提供了操作安全性
[0027]進(jìn)一步地，油壓機(jī)構(gòu)20與現(xiàn)有的油壓機(jī)結(jié)構(gòu)相似，第一驅(qū)動(dòng)單元21包括油壓裝置211以及油缸，油壓裝置211用于為油缸供油，油缸用于帶動(dòng)壓設(shè)部22上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)分度盤30間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，第二驅(qū)動(dòng)單元還可以是用于驅(qū)動(dòng)分度盤30間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的其他驅(qū)動(dòng)部件。
[0029]進(jìn)一步地，鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)40可以是皮帶傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，鉚釘通過(guò)皮帶輸送于分度盤30上，或者是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。
[0030]進(jìn)一步地，裝配工位50的兩側(cè)還設(shè)有隔板，將裝配工位50隔開，以便讓操作員在獨(dú)立的空間內(nèi)操作。
[0031]進(jìn)一步地，出料機(jī)構(gòu)60包括機(jī)械手61，機(jī)械手61包括架體611、可水平活動(dòng)地安裝于架體611上的滑塊612、第三驅(qū)動(dòng)單元613、第四驅(qū)動(dòng)單元614以及用于抓緊與松開工件的抓取部615，第三驅(qū)動(dòng)單元613安裝于架體611上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊612水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)單元614安裝于滑塊612上并用于驅(qū)動(dòng)抓取部615上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在取料時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)單元613先驅(qū)動(dòng)滑塊612水平運(yùn)動(dòng)至分度盤30上方，第四驅(qū)動(dòng)單元614驅(qū)動(dòng)抓取部615向下運(yùn)動(dòng)抓取工件，接著第四驅(qū)動(dòng)單元614再驅(qū)動(dòng)抓取部615向上運(yùn)動(dòng)，然后，第三驅(qū)動(dòng)單元613驅(qū)動(dòng)滑塊612水平運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離分度盤30。
[0032]進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)單元613為第一電缸，第一電缸的傳動(dòng)桿固定連接于滑塊612上。
[0033]進(jìn)一步地，第四驅(qū)動(dòng)單元614為第二電缸，第二電缸的傳動(dòng)桿固定連接于抓取部615 上。
[0034]第三驅(qū)動(dòng)單元613和第四驅(qū)動(dòng)單元614均可以是其他的驅(qū)動(dòng)部件，比如普通的氣缸或者油缸等。
[0035]優(yōu)選地，出料機(jī)構(gòu)60還可以包括傳動(dòng)帶62，傳動(dòng)帶62設(shè)于機(jī)械手61遠(yuǎn)離分度盤30的一側(cè)，這樣機(jī)械手61在抓取工件后，可以放置于傳動(dòng)帶62上傳送出去。
[0036]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離合器鉚壓設(shè)備，包括機(jī)體和油壓機(jī)構(gòu)，其特征在于: 該離合器鉚壓設(shè)備還包括樞接在機(jī)體上的分度盤，該分度盤上均勻分布有多個(gè)用于定位離合器主體的定位組件； 該離合器鉚壓設(shè)備還包括用于帶動(dòng)分度盤相對(duì)于機(jī)體間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元； 機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)，該鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)用于向分度盤上輸送鉚釘； 機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的裝配工位，該裝配工位用于供操作員將離合器蓋和鉚釘預(yù)裝于離合器主體上； 油壓機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元和壓設(shè)部，第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)壓設(shè)部沿機(jī)體的高度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓設(shè)部位于定位組件運(yùn)動(dòng)軌跡的正上方并用于向下鉚壓預(yù)裝好的離合器組件； 機(jī)體上設(shè)置有位于分度盤邊緣的出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)用于將鉚壓后的工件取出分度盤; 鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)、裝配工位、油壓機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在分度盤的邊緣外側(cè)順序排列。
2.如權(quán)利要求1所述的離合器鉚壓設(shè)備，其特征在于，出料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，機(jī)械手包括架體、可水平活動(dòng)地安裝于架體上的滑塊、第三驅(qū)動(dòng)單元、第四驅(qū)動(dòng)單元以及用于抓緊與松開工件的抓取部，第三驅(qū)動(dòng)單元安裝于架體上并用于驅(qū)動(dòng)滑塊水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)單元安裝于滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)抓取部上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的離合器鉚壓設(shè)備，其特征在于，第三驅(qū)動(dòng)單元為第一電缸，第一電缸的傳動(dòng)桿固定連接于滑塊上。
4.如權(quán)利要求2所述的離合器鉚壓設(shè)備，其特征在于，第四驅(qū)動(dòng)單元為第二電缸，第二電缸的傳動(dòng)桿固定連接于抓取部上。
5.如權(quán)利要求1所述的離合器鉚壓設(shè)備，其特征在于，裝配工位的兩側(cè)還設(shè)有隔板。
【專利摘要】一種離合器鉚壓設(shè)備，包括機(jī)體、油壓機(jī)構(gòu)、分度盤、第二驅(qū)動(dòng)單元、鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)、裝配工位、出料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在工作時(shí)，離合器主體定位于定位組件上，鉚釘供應(yīng)機(jī)構(gòu)將鉚釘供應(yīng)于分度盤上，分度盤在第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，操作員位于裝配工位上將鉚釘和離合器蓋預(yù)裝于離合器主體上，接著，分度盤接著轉(zhuǎn)動(dòng)，使預(yù)裝好的離合器組件位于壓設(shè)部下方，壓設(shè)部在第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)鉚壓預(yù)裝好的離合器組件，將離合器蓋和鉚釘與離合器主體鉚壓固定，然后，分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出料機(jī)構(gòu)將鉚壓后的工件取出分度盤。這樣，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21J15-30, B21J15-14
【公開號(hào)】CN204449182
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520088070
【發(fā)明人】李偉華
【申請(qǐng)人】華茂機(jī)械(肇慶)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日