一種用于自行車加工的焊接機上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于自行車加工的焊接機上料機構,屬于自行車生產(chǎn)設備領域。
【背景技術】
[0002]自行車主體框架的生產(chǎn)常通過對管材的沖壓使其變形、完全和裁剪后進行焊接組成而成。過去焊接都采用人工進行焊接操作,隨著人力成本等各種生產(chǎn)要素的提高,越來越多的自行車廠商采用焊接機器人來進行焊接操作。其中焊接機的上料還是需要人工進行加料處理的,一般在生產(chǎn)中一臺焊接機器人左右兩邊各放一個焊接工作平臺,員工對未焊接的工作平臺進行放料從而達到充分利用焊接機器人的目的。這樣在生產(chǎn)中就存在了一些安全隱患,由于焊接機器人的運動受到程序的控制,是固定頻率的。當員工因為疏忽造成員工與焊接機器人直接碰撞時容易造成人員工傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上有技術的缺陷,本實用新型的目的旨在提出一種安全的、適用于焊接機器人加工的焊接機上料機構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下之技術方案:
[0005]—種用于自行車加工的焊接機上料機構,包括依次相連的焊接臺、輸送臺和放料臺;其中焊接臺、輸送臺和放料臺均設置旋轉軸,且在旋轉軸上均安裝有軸承,軸承上安裝有齒輪,齒輪上安裝有鏈條,鏈條上安裝有固定塊,固定塊上設置有焊接座;位于輸送臺外側設置有隔離板,位于焊接臺和放料臺一側設置有傳感器,位于焊接臺上還設置有隔板;位于焊接臺下方設置有伺服電機,且伺服電機與焊接臺上的旋轉軸皮帶連接。
[0006]進一步:位于焊接臺、輸送臺和放料臺內(nèi)的所述鏈條有兩條,且兩條所述鏈條同步運行。
[0007]由于上述技術方案運用,本實用新型具有下列優(yōu)點:
[0008]本實用新型將原來需要員工現(xiàn)場放料改換成在安全區(qū)換料,從而解決了焊接機器人焊接過程中的安全問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]以上附圖中:1、焊接臺;2、輸送臺;3、放料臺;4、隔離板;5、伺服電機;6、隔板;7、傳感器;8、旋轉軸;9、固定塊;10、焊接座。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0012]實施例:參見圖1所示:
[0013]一種用于自行車加工的焊接機上料機構,包括依次相連的焊接臺1、輸送臺2和放料臺3。其中焊接臺1、輸送臺2和放料臺3均設置旋轉軸8,且在旋轉軸8上均安裝有軸承,軸承上安裝有齒輪,齒輪上安裝有鏈條,鏈條上安裝有固定塊9,其中鏈條有兩條,且兩條所述鏈條同步運行,固定塊9上設置有焊接座10,這是圖1中所示的,用于固定固定塊9的鏈條數(shù)量可以多條,且多條鏈條位于同一旋轉軸8上實現(xiàn)同步即可,在本實施例中并不限于兩條鏈條。位于輸送臺2外側設置有隔離板4,該隔離板4用來分界安全區(qū)和焊接區(qū),員工在安全區(qū)內(nèi)進行操作。位于焊接臺I和放料臺3—側設置有傳感器7,該傳感器7用于檢測固定座9,當檢測到時,鏈條就會停止運行。位于焊接臺I上還設置有隔板6,該隔板6是用來限制焊接座10的位置。位于焊接臺I下方設置有伺服電機5,且伺服電機5與焊接臺I上的旋轉軸8皮帶連接。
[0014]本實用新型實施例中先通過隔離板將員工與焊接區(qū)分離,這樣保證員工的安全,由伺服電機驅動旋轉軸從而帶動鏈條移動,使得與鏈條固定的固定塊移動,放置待焊物件的焊接座安裝在固定座上,由伺服電機帶動下運輸至焊接臺傳感器一側,這時焊接機器人得到信號后進行焊接。這樣相比于過去直接人工放置的方法,能夠最大限度的減少生產(chǎn)安全,保證員工安全。
[0015]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型所做的等效變化或修飾,都應該涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于自行車加工的焊接機上料機構,其特征在于:包括依次相連的焊接臺、輸送臺和放料臺;其中焊接臺、輸送臺和放料臺均設置旋轉軸,且在旋轉軸上均安裝有軸承,軸承上安裝有齒輪,齒輪上安裝有鏈條,鏈條上安裝有固定塊,固定塊上設置有焊接座;位于輸送臺外側設置有隔離板,位于焊接臺和放料臺一側設置有傳感器,位于焊接臺上還設置有隔板;位于焊接臺下方設置有伺服電機,且伺服電機與焊接臺上的旋轉軸皮帶連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于自行車加工的焊接機上料機構,其特征在于:位于焊接臺、輸送臺和放料臺內(nèi)的所述鏈條有兩條,且兩條所述鏈條同步運行。
【專利摘要】一種用于自行車加工的焊接機上料機構,包括依次相連的焊接臺、輸送臺和放料臺;其中焊接臺、輸送臺和放料臺均設置旋轉軸,且在旋轉軸上均安裝有軸承,軸承上安裝有齒輪,齒輪上安裝有鏈條,鏈條上安裝有固定塊,固定塊上設置有焊接座;位于輸送臺外側設置有隔離板,位于焊接臺和放料臺一側設置有傳感器,位于焊接臺上還設置有隔板;位于焊接臺下方設置有伺服電機,且伺服電機與焊接臺上的旋轉軸皮帶連接。本實用新型將原來需要員工現(xiàn)場放料改換成在安全區(qū)換料,從而解決了焊接機器人焊接過程中的安全問題。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204449706
【申請?zhí)枴緾N201520105856
【發(fā)明人】周春勇
【申請人】羅瑞運動用品(昆山)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月13日