1，安裝在轉(zhuǎn)盤上方的4個所述下模具42，且下模具下方安裝有下模處理單元43。下模處理單元為物理處理單元或者化學處理單元。物理處理單元可為加熱模塊，對原料進行加熱使之易于成型。
[0053]所述的模壓機構(gòu)5包括有安裝在機架上的模壓氣缸座50，縱向安裝在模壓氣缸座上且活塞桿朝下的模壓氣缸51，以及安裝在模壓氣缸活塞桿下端的上模具52 ;所述上模具上方安裝有用以使成型后的原料與上模具脫離的吹氣單元53。
[0054]根據(jù)圖9所示，所述的下料機構(gòu)6包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64。
[0055]所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0056]所述成品儲料機構(gòu)7包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸b71，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸b上的一個料筒支架b74，可拆卸安裝在料筒支架b上的至少兩個成型料筒70 ;料筒支架b上位于各個成型料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設置的絲杠b751，料筒支架b上還固定安裝有一縱向設置的導軌b752，各個所述絲杠b上傳動連接有用以托住已模壓成型的原料的推料托盤b75，各個推料托盤b與所述導軌b滑動配合連接；所述料筒支架b上位于各個絲杠b下方分別安裝有與各個絲杠b傳動連接的推料電機b72 ;所述機架上位于成型料筒上端部位置安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器d76 ;所述機架上位于成型料筒的正下方安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)原料是否無原料的傳感器c73。
[0057]該模壓定型設備的工作原理是這樣的:根據(jù)圖2所示，旋轉(zhuǎn)氣缸21驅(qū)動料筒支架24轉(zhuǎn)動，使一個所述料筒20轉(zhuǎn)動至位于上料機構(gòu)3下方的上料工位處；傳感器a23檢測料筒內(nèi)是否有原料，料筒為空，則旋轉(zhuǎn)氣缸再次動作使另一個料筒轉(zhuǎn)到上料工位，若料筒為空，則控制系統(tǒng)發(fā)出提醒報警；若料筒中有原料，傳感器b檢測原料是否達到設定高度，若未達到設定高度，則推料電機驅(qū)動推料托盤向上推動原料上移，直到原料達到設定高度。處于非上料工位的沒有原料的料筒可卸下，接著換上裝滿原料的料筒。
[0058]結(jié)合圖2至圖6所示，上料機構(gòu)3的移料氣缸a31驅(qū)動移料板a32移動，使抓料吸盤裝置34至料筒上方，接著上料氣缸33驅(qū)動抓料吸盤裝置下行，使吸料管下端與料筒中最上方的一個原料相抵，接著真空發(fā)生器使真空吸附組件產(chǎn)生負壓，原料被吸??；接著上料氣缸驅(qū)動抓料吸盤裝置上移，移料氣缸a向右移動，使抓料吸盤裝置移動到下模循環(huán)輸送機構(gòu)的一個下模具(即圖4中靠左側(cè)的處于上料工位的下模具)上方；緊接著上料氣缸驅(qū)動抓料吸盤裝置下移，抓料吸盤裝置的各個真空吸附組件撤去負壓將原料放入下模具中。
[0059]結(jié)合圖4、圖8所示，下模循環(huán)輸送機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動90度，上述接到原料的下模具隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至模壓工位，同時下模處理單元43對原料進行物理或化學處理，接著模壓機構(gòu)5的模壓氣缸51帶動上模具下行，與下模具配合將原料模壓成型，原料成型之后，模壓氣缸帶動上模具上行，同時吹氣單元53吹氣使原料與上模具脫離。
[0060]結(jié)合圖8、圖9所示，下模循環(huán)輸送機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動90度，上述裝載有已成型原料的下模具隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下料工位；下料機構(gòu)的上頂氣缸65的活塞桿向上動作將下模具中的原料向上頂起，使原料與下模具脫離；同時下料氣缸63帶動吸盤64下行，吸盤吸住成型的原料后下料氣缸上行；接著移料氣缸b61帶動下料氣缸連同吸盤及原料右行至成型料筒上方，下料氣缸下行，吸盤松開原料使原料放到成型料筒70上。
[0061]如圖9所示，位于左側(cè)的成型料筒每增加一個成型的原料，則推料電機b72驅(qū)動推料托盤b75下降一段距離，至推料托盤b到達下方極限位置，且傳感器d檢測到成型料筒中原料已滿，則旋轉(zhuǎn)氣缸b71轉(zhuǎn)動180度，使另一個成型料筒轉(zhuǎn)動至收料的工位，傳感器c檢測該成型料筒是否為空，若該成型料筒也已裝滿原料，則控制系統(tǒng)報警，若該成型料筒為空，則與該成型料筒70對應的推料電機b72驅(qū)動推料托盤b75上升至最上端進行接料。
[0062]盡管上面己經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種全自動模壓定型設備的進料系統(tǒng)，其特征在于:包括有機架，安裝在機架上的供料機構(gòu)，所述機架上位于供料機構(gòu)和下模循環(huán)輸送機構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機構(gòu)輸送到下模具上的上料機構(gòu)； 所述的供料機構(gòu)包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架，可拆卸安裝在料筒支架上的至少兩個料筒；料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設置的絲杠，料筒支架上還固定安裝有一縱向設置的導軌，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機； 所述上料機構(gòu)包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置；所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構(gòu)成，各個真空吸附組件分別與真空發(fā)生器相連；安裝板上成型有用以調(diào)整吸附組件位置的條形孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動模壓定型設備的進料系統(tǒng)，其特征在于:所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動模壓定型設備的進料系統(tǒng)，其特征在于:所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個緩沖套內(nèi)，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動模壓定型設備的進料系統(tǒng)，其特征在于:所述各個真空吸附組件的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動模壓定型設備的進料系統(tǒng)，包括有機架，安裝在機架上的供料機構(gòu)，所述機架上位于供料機構(gòu)和下模循環(huán)輸送機構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機構(gòu)輸送到下模具上的上料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置；所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構(gòu)成；安裝板上成型有用以調(diào)整吸附組件位置的條形孔。所述的抓料吸盤裝置通過多個真空吸附組件配合，從而保證穩(wěn)定可靠地吸取單個原料。
【IPC分類】B30B15-30
【公開號】CN204451298
【申請?zhí)枴緾N201520065428
【發(fā)明人】張恒, 趙軍麗, 沈秀生, 吳瑞, 路超, 韓兵安
【申請人】浙江一邁自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月30日