用于加工手持餐具的進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)類似刀、叉及勺等手持餐具的加工設(shè)備，具體涉及一種該加工設(shè)備的進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刀、叉及勺等手持餐具經(jīng)常出現(xiàn)于日常的餐桌之上，由用餐者所配合使用將食物送入口中，而該類餐具通常由金屬制成，一般用于握持的手柄部及接觸食物的接觸部，一般情況下接觸部的橫向面積均比手柄部大，故會(huì)在接觸部和手柄部的連接處形成轉(zhuǎn)角。
[0003]傳統(tǒng)的手持餐具的加工方式是通過(guò)工作人員將輪廓成型的半成品放置于沖壓模具上，由沖壓機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓模具對(duì)半成品進(jìn)行沖壓完成進(jìn)一步成型，再由工作人員將成型后的成品取出，這樣的加工方式一方面由工作人員將手頻繁伸入沖壓機(jī)內(nèi)，容易造成危險(xiǎn)，另一方面由人工進(jìn)行取出放入的步驟操作時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種逐個(gè)將待加工的手持餐具進(jìn)行推送至下一工位的用于加工手持餐具的進(jìn)料裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有放置餐具并供餐具滑移的餐具軌道、將餐具逐個(gè)放置于餐具軌道的放料機(jī)構(gòu)及將放料機(jī)構(gòu)放置的餐具在餐具軌道推送的送料機(jī)構(gòu)，所述的放料機(jī)構(gòu)包括送料軌道及托料平臺(tái)，所述的送料軌道、餐具軌道及托料平臺(tái)沿豎向依次設(shè)置于機(jī)架，所述的送料軌道設(shè)置有垂直疊放餐具的送料腔及將餐具鎖定于送料軌道的鎖定組件，該鎖定組件的鎖定端與位于送料軌道末端的上一個(gè)餐具相對(duì)應(yīng)，所述的餐具軌道與送料軌道末端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有供托料平臺(tái)豎向升降的托料口，所述的托料平臺(tái)與該托料口相對(duì)應(yīng)并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其豎向升降的托料平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由放料機(jī)構(gòu)將餐具逐個(gè)放置于餐具軌道，再由送料機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)放置的餐具在餐具軌道推送，直至推送至下一工位，在現(xiàn)實(shí)加工中，即將餐具推送至沖壓模具，而放料機(jī)構(gòu)中的托料平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)托料平臺(tái)上升通過(guò)托料口直至與送料軌道末端相抵，鎖定組件解鎖，垂直疊放的餐具下滑直至托料平臺(tái)，鎖定組件鎖定送料軌道末端的上一個(gè)餐具，托料平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)托料平臺(tái)及送料軌道末端的未鎖定的餐具同步下降，直至餐具與餐具軌道相抵留置于餐具軌道完成整個(gè)放料動(dòng)作，這樣的設(shè)置使手持餐具的加工脫離人工，避免人工操作容易帶來(lái)危險(xiǎn)及效率低的缺點(diǎn)，托料平臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件可為多種直線推送的方式實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)與電機(jī)軸的螺紋配合或氣缸等方式。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的鎖定組件包括與餐具相抵的鎖定件及驅(qū)動(dòng)鎖定件移動(dòng)的鎖定件驅(qū)動(dòng)組件，所述的送料軌道相對(duì)餐具側(cè)面的位置開(kāi)設(shè)有供鎖定件伸入送料腔的鎖定口。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖定件驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)鎖定件伸入送料軌道的鎖定口直至與餐具相抵，實(shí)現(xiàn)鎖定組件的鎖定功能。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的鎖定件驅(qū)動(dòng)組件包括主驅(qū)動(dòng)桿及推動(dòng)氣缸，該主驅(qū)動(dòng)桿一端鉸接于機(jī)架，另一端朝向送料軌道擺動(dòng)并用于安裝鎖定件，所述的推動(dòng)氣缸的氣缸軸末端設(shè)置有鉸接于主驅(qū)動(dòng)桿的鉸接軸，所述的主驅(qū)動(dòng)桿沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有供鉸接軸滑移的鉸接槽，所述的機(jī)架上設(shè)置有供主驅(qū)動(dòng)桿鉸接的鉸接座及供鉸接座豎向滑移的滑移槽，該滑移槽內(nèi)沿滑移槽設(shè)置有與鉸接座螺紋配合并延伸至滑移槽外的調(diào)節(jié)螺桿。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，主驅(qū)動(dòng)桿一端鉸接于機(jī)架，另一端用于安裝鎖定件將鎖定件與推動(dòng)氣缸進(jìn)行分體設(shè)置，一方面通過(guò)擺動(dòng)的方式使鎖定件的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，避免氣缸軸伸出過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致鎖定件端部下降，另一方面分體設(shè)置的鎖定件更容易拆卸，使維修更加方便，鉸接座配合滑移槽使鎖定件具備手動(dòng)豎向調(diào)整的功能，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿即可實(shí)現(xiàn)，使其能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整鎖定件與餐具的對(duì)應(yīng)位置，進(jìn)一步增加實(shí)用性。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的送料軌道包括相對(duì)餐具長(zhǎng)度方向的兩端各設(shè)置的長(zhǎng)度定位件，所述的長(zhǎng)度定位件呈豎向放置的條狀構(gòu)件且截面呈V字形，該V字形的開(kāi)口朝向餐具設(shè)置且其內(nèi)壁與餐具的端部相抵配。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，截面呈V字形的長(zhǎng)度定位件與餐具的抵配面積更大，且可適用于各種尺寸接觸部的餐具，增加其實(shí)用性。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的餐具軌道由相對(duì)設(shè)置的左送料單元及右送料單元組成，所述的左送料單元及右送料單元上分別水平設(shè)置有放置餐具兩端的送料板，所述的左送料單元的送料板相對(duì)右送料單元的另一側(cè)設(shè)置有左擋板，所述的右送料單元的送料板相對(duì)左送料單元的另一側(cè)設(shè)置有右擋板，所述的機(jī)架上設(shè)置有與餐具軌道送料方向水平垂直的調(diào)距軌道，所述的左送料單元及右送料單元滑移于調(diào)距軌道上且至少一個(gè)送料單元上固定安裝有長(zhǎng)度定位件，所述的調(diào)距軌道兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述的調(diào)節(jié)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與相鄰送料單元螺紋配合的固定螺桿。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，左送料單元及右送料單元的送料板分別放置餐具兩端，配合左擋板和右擋板保證餐具沿餐具軌道穩(wěn)定推送，由于不同餐具長(zhǎng)度不同，送料單元沿調(diào)距軌道滑移時(shí)帶動(dòng)兩長(zhǎng)度定位件調(diào)節(jié)間距，以適用于不同長(zhǎng)度的餐具，由固定螺桿旋轉(zhuǎn)調(diào)整左送料單元及右送料單元在調(diào)距軌道的位置適配不同的餐具，調(diào)距軌道可為條形的T形塊或圓柱等多種方式。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的送料軌道還包括相對(duì)餐具寬度方向兩端設(shè)置的寬度定位件，所述的寬度定位件為沿豎向設(shè)置的圓柱構(gòu)件且分別抵配于餐具的手柄部?jī)蓚?cè)及手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，寬度定位件避免餐具在下降時(shí)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，影響正常加工，而抵配于餐具的手柄部?jī)蓚?cè)及手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處構(gòu)成三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)使餐具的寬度位置被完全限定，合理利用手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處也增加寬度定位件與餐具的抵配面積。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)座及分別與各調(diào)節(jié)寬度定位件對(duì)應(yīng)設(shè)置的調(diào)節(jié)臂，所述的調(diào)節(jié)臂一端可相對(duì)沿餐具長(zhǎng)度方向滑移于調(diào)節(jié)座，另一端用于安裝寬度定位件，所述的調(diào)節(jié)臂安裝寬度定位件的端部設(shè)置有沿餐具寬度方向滑移并穿設(shè)于調(diào)節(jié)臂的伸縮臂，該伸縮臂一端與寬度定位件相固定，另一端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與調(diào)節(jié)臂螺紋配合的鎖定螺桿。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)臂可相對(duì)沿餐具長(zhǎng)度方向滑移于調(diào)節(jié)座可通過(guò)調(diào)節(jié)座開(kāi)設(shè)滑槽或調(diào)節(jié)臂開(kāi)設(shè)滑槽實(shí)現(xiàn)，即調(diào)節(jié)寬度定位件在餐具長(zhǎng)度方向上的位置，另一端的伸縮臂通過(guò)鎖定螺桿調(diào)節(jié)與調(diào)節(jié)臂的相對(duì)位置，即調(diào)節(jié)寬度定位件在餐具寬度方向上的位置。
[0019]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的送料機(jī)構(gòu)包括推料桿安裝座、滑移軌道及一個(gè)以上推料桿，所述的滑移軌道沿餐具軌道送料方向設(shè)置于餐具軌道一端，所述的推料桿安裝座滑移于滑移軌道上并設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)組件，所述的推料桿一端安裝于推料桿安裝座，另一端作為推送端推動(dòng)餐具在餐具軌道上滑移。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一個(gè)以上推料桿在推料桿安裝座的驅(qū)動(dòng)下推送餐具沿餐具軌道向沖壓模具滑移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將手持餐具進(jìn)行推送的功能，推料桿的數(shù)量可以為多個(gè)。
[0021]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的滑移驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶及齒條，所述的電機(jī)的電機(jī)軸與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)配合，所述的主動(dòng)輪及傳動(dòng)輪分別位于滑移軌道兩端且傳動(dòng)帶套設(shè)于主動(dòng)輪及從動(dòng)輪外周上，所述的推料桿安裝座上設(shè)置有供傳動(dòng)帶穿過(guò)的配合孔，所述的齒條固定安裝于配合孔內(nèi)并與傳動(dòng)帶相嚙合。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，主動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，而外周面與齒條嚙合的傳動(dòng)帶帶動(dòng)推料桿安裝座在滑移軌道滑移實(shí)現(xiàn)對(duì)推料桿的驅(qū)動(dòng)，齒條傳動(dòng)的方式使推料桿安裝座滑移更加穩(wěn)定，這里的電機(jī)可采用伺服電機(jī)使功能進(jìn)一步優(yōu)化。
[0023]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的推料桿安裝座上設(shè)置有調(diào)節(jié)軌道及與推料桿相對(duì)應(yīng)的滑移座，所述的調(diào)節(jié)軌道相對(duì)滑移軌道水平垂直設(shè)置，所述的滑移座用于安裝推料桿并滑移于調(diào)節(jié)軌道，所述的調(diào)節(jié)軌道上沿調(diào)節(jié)軌道滑移方向等距設(shè)置有若干個(gè)定位螺孔，所述的滑移座上設(shè)置有穿設(shè)于滑移座并與定位螺孔配合的定位螺桿。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一個(gè)推料桿對(duì)應(yīng)一個(gè)滑移座，使每個(gè)推料桿的橫向位置便于調(diào)整，可調(diào)整至與餐具配合最佳的位置，調(diào)整時(shí)滑移座沿調(diào)節(jié)軌道移動(dòng)至所需位置，再通過(guò)定位螺桿穿過(guò)滑移座并與該處的定位螺孔相配合實(shí)現(xiàn)滑移座的定位。
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。