一種工件移送工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件沖壓過程中所用到的工件移送工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，工件的成型需要經(jīng)過多道沖壓工序，工件在多道沖壓工序之間需要通過工件移送工裝實現(xiàn)不同沖壓工位之間的轉(zhuǎn)換，以軸承保持器的生產(chǎn)為例，目前所采用的工件移送工裝上設(shè)置有多個沖壓工位，每個沖壓工位均設(shè)置有與其對應(yīng)的沖床沖頭，如圖1中所示，沖壓工位的兩側(cè)設(shè)置有滑條01，滑條01可以實現(xiàn)沿沖壓工位方向上的前后往復(fù)運動，兩側(cè)的滑條01上對應(yīng)設(shè)置有機械手構(gòu)件02，兩側(cè)滑條上的機械手構(gòu)件02共同構(gòu)成用于夾裝工件的機械手，沖床沖頭上設(shè)置有三角形斜鐵。
[0003]圖1中所示的工件移送工裝的工作過程如下:
[0004]在滑條復(fù)位彈簧的作用下，兩側(cè)的機械手構(gòu)件02共同夾緊工件，然后通過沖床偏心曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動滑條向前移動一個工位，沖床沖頭下壓，在沖床沖頭下壓的過程中，斜鐵將首先與兩側(cè)的滑條01接觸，并將滑條01撐開，此時兩側(cè)滑條01上的機械手構(gòu)件02將松開工件，通過沖床的偏心曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動滑條01向后移動一個工位，沖床沖頭繼續(xù)下壓從而完成工件的沖壓，沖床沖頭上移，在滑條復(fù)位彈簧的作用下，兩側(cè)的機械手構(gòu)件02重新共同夾緊工件后進入下一周期的重復(fù)運動。
[0005]由以上工作過程可以發(fā)現(xiàn)，工件前進是通過滑條的前后運動實現(xiàn)的，而工件的夾緊和松開動作，是通過滑條被撐開和復(fù)位來實現(xiàn)的，由于滑條需要沿工位方向進行前后運動，反復(fù)的撐開和回復(fù)過程將導(dǎo)致滑條前后運動時偏離原位置，這會導(dǎo)致工件移送工裝的送料穩(wěn)定性差，極易出現(xiàn)沖壓偏斜、沖壓損壞的現(xiàn)象。
[0006]因此，如何能夠提高工件移送工裝的送料穩(wěn)定性，避免工件沖壓偏斜和沖壓損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種工件移送工裝，以便能夠提高工件移送工裝的送料穩(wěn)定性，避免工件沖壓偏斜和沖壓損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而提高工件沖壓的合格率。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的工件移送工裝，包括機架和設(shè)置在所述機架的兩側(cè)，且可前后運動的滑條，兩側(cè)的所述滑條上成對設(shè)置有機械手構(gòu)件，所述機械手構(gòu)件通過連接臂與所述滑條相連，且每對所述連接臂中至少有一個上設(shè)置有可使兩側(cè)的所述機械手構(gòu)件夾緊工件的復(fù)位彈簧；所述機械手構(gòu)件上設(shè)置有導(dǎo)向斜面，相對的兩個所述機械手構(gòu)件上的導(dǎo)向斜面構(gòu)成可被沖頭撐開的導(dǎo)向槽。
[0009]優(yōu)選的，所述連接臂中均設(shè)置有所述復(fù)位彈簧。
[0010]優(yōu)選的，沿所述滑條的長度方向上設(shè)置有多對所述機械手構(gòu)件，且相鄰兩對所述機械手構(gòu)件的間距與相鄰兩個沖壓工位之間的間距相等。
[0011]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述機械手構(gòu)件的工件夾持面前后兩端，且方便所述機械手構(gòu)件在沖頭上前后滑移的滑移導(dǎo)向面。
[0012]優(yōu)選的，所述連接臂與所述滑條螺栓連接。
[0013]優(yōu)選的，所述連接臂包括:
[0014]與所述滑條相連的套筒；
[0015]一端與所述機械手構(gòu)件相連，另一端套設(shè)在所述套筒內(nèi)的套裝桿，所述復(fù)位彈簧的一端與所述套筒相抵，另一端與所述套裝桿相抵。
[0016]優(yōu)選的，所述連接臂包括:
[0017]與所述滑條相連的套裝桿；
[0018]一端與所述機械手構(gòu)件相連，另一端套設(shè)在所述套裝桿外部的套筒，所述復(fù)位彈簧的一端與所述套裝桿相抵，另一端與所述套筒相抵。
[0019]本實用新型中所公開的工件移送工裝，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，工件將被兩側(cè)的機械手構(gòu)件夾緊，并且工件在滑條向前移動的過程中被送往下一個沖壓工序，然后在沖頭和導(dǎo)向槽的配合作用下，機械手構(gòu)件被撐開，工件被放置在沖壓工位上，滑條后移，完成沖壓后的沖頭上移，在復(fù)位彈簧的作用下，機械手構(gòu)件重新閉合并夾緊工件，然后進行下一周期的重復(fù)運動。
[0020]由此可見，本實用新型中所公開的工件移送工裝中，設(shè)置在機架兩側(cè)的滑條僅僅進行前后運動，而工件的夾持是通過設(shè)置在連接臂上的復(fù)位彈簧實現(xiàn)的，工件的釋放是通過沖頭和設(shè)置在機械手構(gòu)件上的導(dǎo)向槽配合完成的，這就避免了現(xiàn)有技術(shù)中滑條被反復(fù)撐開的情況出現(xiàn)，滑條僅在前后方向上進行移動將有效保證工裝的送料穩(wěn)定性，避免工裝送料過程中出現(xiàn)位置偏差，從而有效避免沖壓偏斜和沖壓損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)，保證工件沖壓過程中的合格率。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中工件移送工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型中工件移送工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，I為滑條，2為機械手構(gòu)件，3為連接臂，4為復(fù)位彈簧，5為工件，21為導(dǎo)向斜面。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的核心是提供一種工件移送工裝，以便于能夠提高工件移送工裝的送料穩(wěn)定性，避免工件沖壓偏斜和沖壓損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而有效提高工件沖壓的合格率。
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]請參考圖2，圖2為本實用新型中工件移送工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]本實用新型所提供的工件移送工裝，包括機架和設(shè)置在機架兩側(cè)的滑條1，其中滑條I可以進行前后移動，并且兩側(cè)的滑條I上成對設(shè)置有機械手構(gòu)件2，機械手構(gòu)件2通過連接臂3與滑條I相連，并且每一對連接臂3中至少有一個設(shè)置有復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4可以使兩側(cè)相對的機械手構(gòu)件2夾緊工件，同時機械手構(gòu)件2上設(shè)置有導(dǎo)向斜面21，相對的兩個機械手構(gòu)件2上的導(dǎo)向斜面21構(gòu)成可被沖頭撐開的導(dǎo)向槽。
[0028]上述實施例中所公開的工件移送工裝中，在復(fù)位彈簧4的彈力的作用下，工件將被兩側(cè)的機械手構(gòu)件2夾緊，滑條I向前運動帶動工件進入到下一個沖壓工序中，然后沖頭下壓，沖頭將與導(dǎo)向槽接觸并將機械手構(gòu)件2向兩側(cè)撐開，此時工件被釋放并放置在沖壓工位上，此時滑條I迅速向后移動一個工位，完成沖壓