一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種拾取裝置，尤其是一種適用于熱成型生產(chǎn)線上使用的拾取料片的裝置，屬于機械工裝技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)的熱成型生產(chǎn)線多為首先在輥底式加熱爐進行加熱之后再將熱料片快速轉(zhuǎn)移到熱沖壓模具區(qū)進行沖壓成型的方式進行生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中，熱料片從高溫加熱爐中到熱沖壓模具區(qū)的拾取速度和熱料片放置到模具區(qū)的定位精度是決定產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。
[0003]對于采用輥底式加熱爐加熱方式的熱成型生產(chǎn)線，其熱料片從高溫加熱爐輥出后，目前使用的拾取裝置是由氣缸帶動長轉(zhuǎn)桿通過勾子來拾取熱料片送入熱沖壓模具區(qū)，拾取裝置的拾取效率低，置往模具區(qū)時熱料片的定位也不準確。對于延設備中心軸方向長度較長且側(cè)邊均勻的熱料片，在快速送料的過程中，容易產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，造成熱料片進入模具區(qū)時定位不準確。若減緩送料速度，則熱料片降溫幅度過大，影響沖壓成型。在產(chǎn)品更換，對應的拾取裝置更換時需要操作人員手動拆裝，耗費時間長，增加了勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，自動化程度高，熱料片的投放位置準確。
[0005]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，它包括隔熱板、連接桿、拾取熱料片的夾拾機構(gòu)和與機器人操作手相連接的運送機構(gòu)，所述夾拾機構(gòu)通過隔熱板設置在連接桿的前端，所述運送機構(gòu)包括隔熱片和與機器人操作手相配裝的快換件，所述快換件通過隔熱片設置在連接桿的末端。
[0007]上述用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，所述隔熱板的上端面縱向設置平行布置的兩塊底板，每塊底板上設置以連接桿為中心對稱布置的多套夾拾機構(gòu)，位于同一底板上同側(cè)相鄰的夾拾機構(gòu)相背離設置。
[0008]上述用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，所述夾拾機構(gòu)包括調(diào)整板、氣缸、連桿和活動壓塊，所述調(diào)整板設置在底板上，所述氣缸通過氣缸座平行底板設置在調(diào)整板上端面，調(diào)整板的下端面垂直固定設置由兩塊平行相悖布置的折板組成的轉(zhuǎn)軸座，所述連桿為L形結(jié)構(gòu)，L形長邊的前端連接在氣缸的活塞桿上，L形長邊穿透調(diào)整板、底板和隔熱板，L形長邊的下部通過轉(zhuǎn)軸鉸接設置在轉(zhuǎn)軸座上，L形短邊的末端固定設置垂直調(diào)整板下端面的活動壓塊。
[0009]上述用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置的進一步改進在于，所述調(diào)整板的下端面上垂直設置與活動壓塊相配合的固定壓塊。
[0010]上述用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，所述調(diào)整板、底板和隔熱板上均貫穿設置用于容納轉(zhuǎn)軸座和連桿運動的通孔。
[0011]上述用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，所述快換件的底端設置與隔熱片平行的連接板，所述連接板的下端面通過上夾塊和下夾塊與隔熱片相連接，所述連接桿設置在連接板、上夾塊、下夾塊和隔熱片圍繞形成的空腔內(nèi)。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型采用快換件與機器人操作手配裝自動化實現(xiàn)拾取裝置的快換，夾緊方式增加了入料的穩(wěn)定性，提高入模具區(qū)的定位精度，減少丟失率，保證熱成型生產(chǎn)線的連續(xù)順利生產(chǎn)。本實用新型采用夾拾機構(gòu)和底板分離設計，適用于不同產(chǎn)品的使用。夾拾機構(gòu)利用料片的垂直作用力，使用夾拾機構(gòu)，增加熱料片在高速運動過程中的穩(wěn)定性，保證料片在加速移動時不產(chǎn)生滑移。更換產(chǎn)品時通過快換件實現(xiàn)和機器人操作手對接，節(jié)省更換時間，減輕勞動強度，避免人為操作帶來的失誤。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中的夾拾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1中箭頭所示方向為熱料片的送料方向。
[0018]圖中各標號清單為:1、夾拾機構(gòu)，2、夾塊，3、底板，4、隔熱板，5、連接桿，6、熱料片，7、快換件，8、連接板，9、上夾塊，10、下夾塊，11、隔熱片，12、氣缸座，13、氣缸，14、肘接頭，15、連桿，16、轉(zhuǎn)軸座，17、轉(zhuǎn)軸，18、活動壓塊，19、固定壓塊，20、調(diào)整板。
【具體實施方式】
[0019]一種用于熱成型生產(chǎn)線的熱料片拾取裝置，結(jié)構(gòu)參看圖1，本實用新型包括夾拾機構(gòu)1、隔熱板4、連接桿5和運送機構(gòu)。所述夾拾機構(gòu)I設置在連接桿5的前端，夾拾機構(gòu)用于拾取熱料片。所述運送機構(gòu)與機械手相連接，運送機構(gòu)設置在連接桿5的末端，通過機械手作用將夾拾機構(gòu)推送至合適的位置。在使用時連接桿伸入高溫加熱爐中夾拾料片，連接桿的材料和尺寸根據(jù)需要進行選擇。所述連接桿5本實施例中選用鋁型材，也可選用其它耐高溫的材料。所述隔熱板4用于隔絕高溫，保護夾拾機構(gòu)1、連接桿5等零部件。
[0020]所述隔熱板4設置在連接桿5的前部，隔熱板4為一長方形板，隔熱板4長邊的中軸線與連接桿5的相平行。在隔熱板4上端面縱向固定設置兩塊相互平行布置的長方形的底板3，所述底板3的長邊與連接桿5垂直。底板3的長度與隔熱板4的寬度相對應。每塊底板3的兩條長邊中部垂直板面分別設置一門框結(jié)構(gòu)的夾塊2，所述連接桿5穿裝在夾塊2內(nèi)，固定設置在隔熱板4的上端面中軸線上。
[0021]所述夾拾機構(gòu)I固定設置在底板3上，夾拾機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括調(diào)整板20、氣缸13、連桿15和活動壓塊18。所述調(diào)整板20固定設置在底板3上，調(diào)整板20的上端面一側(cè)垂直設置氣缸座12，所述氣缸座12用于固定設置氣缸13，所述氣缸13與調(diào)整板20平行布置，氣缸13的缸體端部與氣缸座12的上部固定相連；氣缸13的活塞桿的末端順應伸縮方向固定設置一肘接頭14，所述肘接頭14的末端鉸接連桿15。所述連桿15為L形結(jié)構(gòu)，連桿15的L形的長邊穿透調(diào)整板20、底板3和隔熱板4，L形的短邊位于隔熱板4的下方。在調(diào)整板20的下端面垂直設置轉(zhuǎn)軸座16，所述轉(zhuǎn)軸座