自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖床、鐳射切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工生產(chǎn)工藝中，由于沖壓工藝與傳統(tǒng)機(jī)械加工相比，具有節(jié)約材料和能源、效率高、對(duì)操作者技術(shù)要求不高以及通過各種模具應(yīng)用可以做出傳統(tǒng)機(jī)械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)，因而，它的用途越來越廣泛。
[0003]我們知道，沖壓工藝主要采用沖床來對(duì)料板進(jìn)行沖壓加工，而在沖床對(duì)料板進(jìn)行沖壓加工前，需先進(jìn)行上料作業(yè)，而目前絕大部分的沖床加工場合，仍主要通過人工來完成上料作業(yè)。這種通過人工來完成上料作業(yè)的方式，不僅對(duì)人員的操作熟練程度要求高，而且存在著效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)，因而在少數(shù)的沖床加工場合開始采用上料機(jī)來進(jìn)行上料作業(yè)，但現(xiàn)有的上料機(jī)只是通過送料機(jī)構(gòu)簡單地將料板放于沖床的機(jī)臺(tái)面上，并沒由對(duì)料板在機(jī)臺(tái)面的放置位置進(jìn)行進(jìn)一步定位，這樣一來，容易使得沖床加工偏位，從而導(dǎo)致沖床對(duì)料板的加工精度降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種自動(dòng)上料機(jī)，可對(duì)料板在機(jī)臺(tái)面的放置位置進(jìn)行進(jìn)一步定位，以提高沖床對(duì)料板的加工精度。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)上料機(jī)，所述自動(dòng)上料機(jī)包括支架、送料導(dǎo)軌、送料機(jī)構(gòu)、料板盛放機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及電控箱；所述送料導(dǎo)軌的一端連接所述支架的頂端，所述送料導(dǎo)軌的另一端越過沖床機(jī)臺(tái)面的上方與沖床主機(jī)連接；所述送料機(jī)構(gòu)與所述送料導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述料板盛放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送料導(dǎo)軌的下方，且鄰近所述支架設(shè)置；所述送料導(dǎo)軌的長度延伸方向?yàn)榭v向，所述定位機(jī)構(gòu)包括夾爪感應(yīng)裝置、橫向定位裝置及縱向定位裝置，所述夾爪感應(yīng)機(jī)構(gòu)及所述橫向定位裝置分別設(shè)于所述沖床機(jī)臺(tái)面的橫向相對(duì)兩側(cè)，所述縱向定位裝置及所述沖床主機(jī)分別設(shè)于所述沖床機(jī)臺(tái)面的縱向相對(duì)兩側(cè)；所述電控箱分別與所述送料機(jī)構(gòu)、所述料板盛放機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)及所述沖床主機(jī)電性連接。
[0007]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述夾爪感應(yīng)裝置包括夾爪連接座、感應(yīng)銷、銅塊、感應(yīng)器座、感應(yīng)器連接塊，所述感應(yīng)器座兩側(cè)分別連接所述銅塊及所述感應(yīng)器連接塊；所述感應(yīng)器連接塊設(shè)有感應(yīng)銷安裝孔，所述感應(yīng)器座設(shè)有與所述感應(yīng)銷安裝孔相導(dǎo)通的導(dǎo)通孔；所述感應(yīng)銷套設(shè)一復(fù)位彈簧，且安裝在所述感應(yīng)銷安裝孔上；所述夾爪連接座與所述銅塊連接在所述感應(yīng)器座的同一側(cè)上。
[0008]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述橫向定位裝置及所述縱向定位裝置分別包括安裝固定結(jié)構(gòu)、導(dǎo)桿缸、若干雙軸氣缸及若干擋推塊，所述安裝固定結(jié)構(gòu)安裝固定在所述沖床機(jī)臺(tái)面的側(cè)邊上，所述導(dǎo)桿缸與所述安裝固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述若干雙軸氣缸皆設(shè)置在所述導(dǎo)桿缸的頂端，所述若干擋推塊與所述若干雙軸氣缸一一對(duì)應(yīng)且與之進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述料板盛放機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的臺(tái)車軌道及滑動(dòng)設(shè)于所述臺(tái)車軌道上的臺(tái)車支架，所述臺(tái)車支架兩側(cè)設(shè)有擋料板。
[0010]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括行車及吸料裝置，所述行車與所述送料導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述行車包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述吸料裝置沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的提升氣缸。
[0011]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有限位保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0012]作為上述自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述吸料裝置包括若干矩陣設(shè)置的吸盤。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料機(jī)，其設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括夾爪感應(yīng)裝置、橫向定位裝置及縱向定位裝置，工作時(shí)，當(dāng)料板通過其送料機(jī)構(gòu)被運(yùn)送到?jīng)_床機(jī)臺(tái)面上后，該橫向定位裝置將料板往夾爪方向推，當(dāng)料板碰到夾爪感應(yīng)裝置后，橫向定位裝置進(jìn)行橫向定位結(jié)束，縱向定位裝置開始將料板往里推，當(dāng)夾爪夾緊料板后，縱向定位裝置進(jìn)行縱向定位結(jié)束，此時(shí)，橫向定位裝置及縱向定位裝置開始復(fù)位，沖床開始工作。這樣一來，本自動(dòng)上料機(jī)便可通過其定位機(jī)構(gòu)對(duì)料板在機(jī)臺(tái)面的放置位置進(jìn)行進(jìn)一步定位，以提高沖床對(duì)料板的加工精度。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上料機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1所示自動(dòng)上料機(jī)的夾爪感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1所示自動(dòng)上料機(jī)的橫向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1所示自動(dòng)上料機(jī)的橫向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)上料機(jī)I。所述自動(dòng)上料機(jī)I包括支架11、送料導(dǎo)軌12、送料機(jī)構(gòu)13、料板盛放機(jī)構(gòu)14、定位機(jī)構(gòu)15及電控箱16。
[0021]具體地，所述送料導(dǎo)軌12的一端連接所述支架11的頂端，所述送料導(dǎo)軌12的另一端越過沖床機(jī)臺(tái)面21的上方與沖床主機(jī)22連接。所述送料機(jī)構(gòu)13與所述送料導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，所述料板盛放機(jī)構(gòu)14設(shè)于所述送料導(dǎo)軌12的下方，且鄰近所述支架11設(shè)置。所述送料導(dǎo)軌12的長度延伸方向?yàn)榭v向，所述定位機(jī)構(gòu)15包括夾爪感應(yīng)裝置151、橫向定位裝置152及縱向定位裝置153，所述夾爪感應(yīng)機(jī)構(gòu)151及所述橫向定位裝置152分別設(shè)于所述沖床機(jī)臺(tái)面21的橫向相對(duì)兩側(cè)，所述縱向定位裝置153及所述沖床主機(jī)22分別設(shè)于所述沖床機(jī)臺(tái)面21的縱向相對(duì)兩側(cè)。所述電控箱16分別與所述送料機(jī)構(gòu)13、所述料板盛放機(jī)構(gòu)14、所述定位機(jī)構(gòu)15及沖床主機(jī)22電性連接。
[0022]在本實(shí)施例中，如圖1所示，所述料板盛放機(jī)構(gòu)14包括橫向設(shè)置的臺(tái)車軌道141及滑動(dòng)設(shè)于所述臺(tái)車軌道141上的臺(tái)車支架142，所述臺(tái)車支架142兩側(cè)設(shè)有擋料板(未圖示)。所述送料機(jī)構(gòu)13包括行車131及吸料裝置132，所述行車131與所述送料導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，所述行車131包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1311及驅(qū)動(dòng)所述吸料裝置132沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1311進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的提升氣缸1312，另外，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1311還設(shè)有限位保護(hù)機(jī)構(gòu)(未圖示)。所述吸料裝置132包括若干矩陣設(shè)置的吸盤1321。
[0023]如圖2所示，所述夾爪感應(yīng)裝置151包括夾爪連接座151