車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在車(chē)床的自動(dòng)送料領(lǐng)域，目前的車(chē)床送料機(jī)都是以送棒料為主，對(duì)于單個(gè)獨(dú)立零件送料一直是個(gè)頭痛的問(wèn)題，沒(méi)有一個(gè)通用的好的方法，現(xiàn)有的5軸機(jī)械手送料，但成本非常昂貴，一般用戶(hù)很難承受。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟(jì)的送料設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:其包括底座、立柱、升降架、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、二號(hào)氣缸、料槽，底座上設(shè)有立柱，立柱上活動(dòng)套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機(jī)，導(dǎo)軌上設(shè)有一號(hào)氣缸、工作臺(tái)，工作臺(tái)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個(gè)以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號(hào)氣缸。
[0005]所述的卡爪為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪的爪子為三個(gè)以上。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸為方形，卡爪分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的方形不同平面上。
[0007]本實(shí)用新型有益效果為:立柱上活動(dòng)套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機(jī)，導(dǎo)軌上設(shè)有一號(hào)氣缸、工作臺(tái)，工作臺(tái)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個(gè)以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號(hào)氣缸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟(jì)的送料設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0010]見(jiàn)圖1至圖2所示:本實(shí)用新型包括底座1、立柱2、升降架3、伺服電機(jī)4、導(dǎo)軌5、一號(hào)氣缸6、二號(hào)氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸8、二號(hào)氣缸11、料槽12，底座I上設(shè)有立柱2，立柱2上活動(dòng)套接有升降架3，升降架3上設(shè)有導(dǎo)軌5、伺服電機(jī)4，導(dǎo)軌5上設(shè)有一號(hào)氣缸6、工作臺(tái)9，工作臺(tái)9的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸8上設(shè)有至少兩個(gè)以上的卡爪7，導(dǎo)軌5的一端設(shè)有工作槽10、料槽12，工作槽10內(nèi)設(shè)有二號(hào)氣缸11，
[0011]所述的卡爪7為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪7的爪子為三個(gè)以上。
[0012]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸8為方形，卡爪7分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸8的方形不同平面上。
[0013]本實(shí)施例米用雙爪90度旋轉(zhuǎn)氣缸8配個(gè)直線運(yùn)動(dòng)氣缸(一號(hào)氣缸6、二號(hào)氣缸11)，經(jīng)過(guò)PLC控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)床輕松取放料；工件13靠自重從料槽12滾落到工作槽10內(nèi)，二號(hào)氣缸11頂料到預(yù)定位置，卡爪7夾料后，一號(hào)氣缸6回縮，旋轉(zhuǎn)氣缸8轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡爪7朝前，伺服電4帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)9幾工件13到車(chē)床卡盤(pán)前，一號(hào)氣缸6前伸，卡爪7夾料，液壓卡盤(pán)松開(kāi)，一號(hào)氣缸6回縮，如此循環(huán)運(yùn)行，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟(jì)的送料設(shè)備。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)，其包括底座(1)、立柱(2)、升降架(3)、伺服電機(jī)(4)、導(dǎo)軌(5)、一號(hào)氣缸(6)、二號(hào)氣缸(11)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8)、二號(hào)氣缸(11)、料槽(12)，其特征在于:底座(I)上設(shè)有立柱(2)，立柱(2)上活動(dòng)套接有升降架(3)，升降架(3)上設(shè)有導(dǎo)軌(5)、伺服電機(jī)(4)，導(dǎo)軌(5)上設(shè)有一號(hào)氣缸(6)、工作臺(tái)(9)，工作臺(tái)(9)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)上設(shè)有至少兩個(gè)以上的卡爪(7)，導(dǎo)軌(5)的一端設(shè)有工作槽(10)、料槽(12)，工作槽(10)內(nèi)設(shè)有二號(hào)氣缸(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的卡爪(7)為液壓卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪(7)的爪子為三個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(8)為方形，卡爪(7)分別安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的方形不同平面上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指車(chē)床單個(gè)零件自動(dòng)上料機(jī)，其包括底座、立柱、升降架、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、一號(hào)氣缸、二號(hào)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、二號(hào)氣缸、料槽，底座上設(shè)有立柱，立柱上活動(dòng)套接有升降架，升降架上設(shè)有導(dǎo)軌、伺服電機(jī)，導(dǎo)軌上設(shè)有一號(hào)氣缸、工作臺(tái)，工作臺(tái)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有至少兩個(gè)以上的卡爪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有工作槽、料槽，工作槽內(nèi)設(shè)有二號(hào)氣缸，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，使用成本低，采用PLC、滑軌、旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕松取放料，是一種非常經(jīng)濟(jì)的送料設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】B23B13-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204470615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520055309
【發(fā)明人】馮玉
【申請(qǐng)人】馮玉
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日