一種坐墊骨架裝配鉚接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及座椅制備技術領域，特別涉及一種坐墊骨架裝配鉚接裝置。
【背景技術】
[0002]參見圖1，圖中給出的坐墊骨架是由前提升管組件10、后提升管組件10a、左側邊板20、右側邊板20a、左側滑軌30、右側滑軌30a、左前鉚釘40a、左后鉚釘40b、右前鉚釘40c、右后鉚釘40d、左前外側金屬卡圈50a、左后外側金屬卡圈50b、右前外側金屬卡圈50c、右后外側金屬卡圈50d、左前內側塑料襯套60a、左后內側塑料襯套60b、右前內側塑料襯套60c、右后內側塑料襯套60d組裝起來的。
[0003]具體組裝過程中，參見圖2，前提升管組件10、后提升管組件1a與左側邊板20、右側邊板20a之間的鉚接方式是:首先左前外側金屬卡圈50a、右前外側金屬卡圈50c、左前內側塑料襯套60a、右前內側塑料襯套60c分別套在前提升管組件10中前提升管11的左右兩端，左后外側金屬卡圈50b、右后外側金屬卡圈50d、左后內側塑料襯套60b、右后內側塑料襯套60d分別套在后提升管組件1a中后提升管Ila的左右兩端，再將前提升管組件10中前提升管11的左右兩端穿過左側邊板20、右側邊板20a前側的左前管孔21、右前管孔21a內進行鉚接(結合參見圖1)，將后提升管組件1a中后提升管Ila的左右兩端穿過左側邊板20、右側邊板20a后側的左后管孔22、右后管孔22a內進行鉚接(結合參見圖1)。
[0004]前提升管組件10、后提升管組件1a與左側滑軌30、右側滑軌30a之間的鉚接方式是:將左前鉚釘40a穿過左側滑軌30前側的左前鉚釘孔31和前提升管組件10中前左側提升板12的左前鉚孔14中進行鉚接，將左后鉚釘40b穿過左側滑軌30后側的左后鉚釘孔32和后提升管組件1a中后左側提升板12a的左后鉚孔14a中進行鉚接，右前鉚釘40c穿過右側滑軌30a前側的右前鉚釘孔31a和前提升管組件10中前右側提升板13的右前鉚孔15中進行鉚接，將右后鉚釘40d穿過右側滑軌30a后側的右后鉚釘孔32a和后提升管組件1a中后右側提升板13a的右后柳孔15a中進彳丁柳接。
[0005]目前將坐墊骨架進行鉚接組裝的鉚接機，分為第一代鉚接機和第二代鉚接機，參見圖3，其中第一代鉚接機為立式旋鉚機，其實質上為一傳統(tǒng)的單頭鉚接機70，采用該單頭鉚接機70用于鉚接坐墊骨架的四處管口及四處鉚釘，需要8個這樣的單頭鉚接機70，因此鉚一個坐墊骨架需多次手工翻轉及搬運產品，勞動強度很大。而且這樣的單頭鉚接機70驅動鉚頭71上下運動的兩個關節(jié)72、73之間采用鉸銷74連接，關節(jié)72、73與驅動單元75、76之間也采用鉸銷77、78連接，鉚接過程中，鉸銷74、77、78受較大的剪切力，雖然強度足夠但安全系數不高，而且鉸銷損害也較大，需要定期更換。
[0006]參見圖4和圖5，第二代鉚接機為具有四個鉚頭81的四頭鉚接機80，其雖然能一次完成坐墊骨架的四個管口或四個鉚釘的鉚接，但是鉚接一個坐墊骨架時，依然需要兩臺這樣的四頭鉚接機80，而且兩臺四頭鉚接機80之間的工件搬運依然需要人工，操作工人的勞動強度也不小?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0007]本實用新型所要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有鉚接機在鉚接坐墊骨架方面所存在的諸多不足之處而提供一種采用自動化抓手挪移坐墊骨架且四處管口能一次鉚接完成、四處鉚釘能一次鉚接完成的坐墊骨架裝配鉚接裝置。
[0008]本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0009]坐墊骨架裝配鉚接裝置，包括:
[0010]相互連接并安裝在基礎上的預裝工作臺和鉚接工作臺，其中所述鉚接工作臺的兩端分別設置有進料側和出料側，所述預裝工作臺位于所述鉚接工作臺的進料側；
[0011]配置在所述預裝工作臺上的坐墊骨架預裝模具，在該坐墊骨架預裝模具內能將坐墊骨架各個零件預裝配在一起形成預裝的坐墊骨架；
[0012]配置在所述鉚接工作臺上且靠近進料側的鉚釘鉚接工作站，在該鉚釘鉚接工作站內能對進入到該鉚釘鉚接工作站內的預裝的坐墊骨架中的左前鉚釘、左后鉚釘、右前鉚釘、右后鉚釘進行鉚接，使前提升管組件、后提升管組件與左側滑軌、右側滑軌之間鉚接在一起形成第一次鉚接的坐墊骨架；
[0013]配置在所述鉚接工作臺上且靠近出料側的管口擴口工作站，在該管口擴口工作站內能對進入到該管口擴口工作站內的第一次鉚接的坐墊骨架中的前提升管組件、后提升管組件四個管口進行擴口，使前提升管組件、后提升管組件與左側邊板、右側邊板之間鉚接在一起形成坐墊骨架產品；
[0014]架設在所述鉚接工作臺上的抓手支架，所述抓手支架位于所述鉚釘鉚接工作站、管口擴口工作站和鉚接工作臺進料側、出料側以及坐墊骨架預裝模具上方；
[0015]配置在所述抓手支架上的滑移小車；
[0016]配置在所述滑移小車上的第一自動抓手、第二自動抓手和第三自動抓手，其中第一自動抓手在所述滑移小車帶動下能抓取所述坐墊骨架預裝模具中的預裝的坐墊骨架并將所抓取的預裝的坐墊骨架移至所述鉚釘鉚接工作站內，再將所述的預裝的坐墊骨架放入該鉚釘鉚接工作站內后在滑移小車帶動下返回至所述坐墊骨架預裝模具上方等待下一次的抓取；第二自動抓手在所述滑移小車帶動下能抓取所述鉚釘鉚接工作站中的第一次鉚接的坐墊骨架并將所抓取的第一次鉚接的坐墊骨架移至所述管口擴口工作站內，再將所述的第一次鉚接的坐墊骨架放入該管口擴口工作站內后在滑移小車帶動下返回至所述鉚釘鉚接工作站上方等待下一次的抓??；第三自動抓手在所述滑移小車帶動下能抓取所述管口擴口工作站中的坐墊骨架產品并將所抓取的坐墊骨架產品移至所述鉚接工作臺的出料側送出坐墊骨架產品，在將所述的坐墊骨架產品被送出后，第三自動抓手在滑移小車帶動下返回至所述管口擴口工作站上方等待下一次的抓??；
[0017]所述第一自動抓手、第二自動抓手和第三自動抓手的動作是同步進行的。
[0018]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述滑移小車包括:
[0019]一對鋪設在所述抓手支架上的滑軌；
[0020]通過滑塊架設在所述一對滑軌上的車架；
[0021]安裝在所述抓手支架上的伺服電機和減速機構，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機構的輸入軸聯(lián)接；
[0022]軸設在所述抓手支架的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與所述減速機構的輸出軸聯(lián)接；
[0023]安裝在所述車架的滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺母與所述滾珠絲桿嚙合；
[0024]間隔安裝在所述車架上的第一抓手安裝板、第二抓手安裝板和第三抓手安裝板，所述第一自動抓手、第二自動抓手、第三自動抓手分別安裝在所述第一抓手安裝板、第二抓手安裝板和第三抓手安裝板。
[0025]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述第一自動抓手、第二自動抓手、第三自動抓手的結構均相同，包括:
[0026]一安裝第一抓手安裝板、第二抓手安裝板或第三抓手安裝板的氣缸；
[0027]與所述氣缸的活塞桿末端固定連接的抓手固定板；
[0028]安裝在所述抓手固定板底面上的抓手組件；所述氣缸通過所述抓手固定板驅動所述抓手組件上下運動，抓取和釋放所抓取的預裝的坐墊骨架、第一次鉚接的坐墊骨架或坐墊骨架產品。
[0029]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，為了保證抓手組件上下運動過程中的平穩(wěn)性，在所述抓手固定板上設置有至少一根向上延伸的導向柱，并在第一抓手安裝板、第二抓手安裝板或第三抓手安裝板上配置有至少一導向套，所述導向柱穿過所述導向套。
[0030]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述抓手組件包括:
[0031]用以抓取和釋放坐墊骨架中前提升管組件中前提升管的前提升管抓手；
[0032]用以驅動所述前提升管抓手動作的前提升管抓手驅動機構；
[0033]用以抓取和釋放坐墊骨架中后提升管組件中后提升管的后提升管抓手；
[0034]用以驅動所述后提升管抓手動作的后提升管抓手驅動機構；
[0035]用以抓住和釋放坐墊骨架中左側滑軌的左側滑軌抓手；
[0036]用以驅動所述左側滑軌抓手動作的左側滑軌抓手驅動機構；
[0037]用以爪住和釋放坐墊骨架中右側滑軌的右側滑軌抓手；
[0038]用以驅動所述右側滑軌抓手動作的右側滑軌抓手驅動機構；
[0039]其中所述前提升管抓手驅動機構、后提升管抓手驅動機構分布設置在所述抓手固定板的前、后兩側，所述左側滑軌抓手驅動機構、右側滑軌抓手驅動機構分布設置在所述抓手固定板的左、右兩側。
[0040]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述坐墊骨架預裝模具包括:
[0041]—模座；
[0042]對稱配置在所述模座內的左側滑軌容納槽和右側滑軌容納槽；
[0043]預裝坐墊骨架時，將左側滑軌和右側滑軌分別放置在所述的左側滑軌容納槽和右側滑軌容納槽，再組裝前提升管組件、后提升管組件、左側邊板、右側邊板、左前鉚釘、左后鉚釘、右前鉚釘、右后鉚釘、左前外側金屬卡圈、左后外側金屬卡圈、右前外側金屬卡圈、右后外側金屬卡圈、左前內側塑料襯套、左后內側塑料襯套、右前內側塑料襯套、右后內側塑料襯套。
[0044]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述鉚釘鉚接工作站包括:
[0045]一安裝在所述鉚接工作臺上的底板；
[0046]對稱安裝在所述底板四個角上的左前側滑軌組、左后側滑軌組、右前側滑軌組、右后側滑軌組，其中左前側滑軌組、左后側滑軌組、右前側滑軌組、右后側滑軌組每組滑軌均包括平行的兩條滑軌；
[0047]分別滑動配置在所述左前側滑軌組、左后側滑軌組、右前側滑軌組、右后側滑軌組上的左前側鉚接箱體、左后側鉚接箱體、右前側鉚接箱體、右后側鉚接箱體；在所述左前側鉚接箱體中配置有容納所述前提升管組件中前提升管左側部分的左前側前提升管容納槽和容納所述左側邊板和左側滑軌前側部分的左前側邊板、滑軌容納槽，其中所述左前側前提升管容納槽配置在所述左前側鉚接箱體中的左前側鉚釘受力支撐座上；在所述左后側鉚接箱體中配置有容納所述后提升管組件中后提升管左側部分的左后側后提升管容納槽和容納所述左側邊板和左側滑軌后側部分的左后側邊板、滑軌容納槽，其中所述左后側前提升管容納槽配置在所述左后側鉚接箱體中的左后側鉚釘受力支撐座上；在所述右前側鉚接箱體中配置有容納所述前提升管組件中前提升管右側部分的右前側前提升管容納槽和容納所述右側邊板和右側滑軌前側部分的右前側邊板、滑軌容納槽，其中所述右前側前提升管容納槽配置在所述右前側鉚接箱體中的右前側鉚釘受力支撐座上；在所述右后側鉚接箱體中配置有容納所述后提升管組件中后提升管右側部分的右后側后提升管容納槽和容納所述右側邊板和右側滑軌后側部分的右后側邊板、滑軌容納槽，其中所述右后側前提升管容納槽配置在所述右后側鉚接箱體中的右后側鉚釘受力支撐座上；
[0048]對稱安裝在所述底板四個角上的左前側氣缸、左后側氣缸、右前側氣缸、右后側氣缸，其中左前側氣缸中的活塞桿通過左前側聯(lián)軸單元與所述左前側鉚接箱體連接并驅動所述左前側鉚接箱體沿所述左前側滑軌組來回滑動；左后側氣缸中的活塞桿通過左后側聯(lián)軸單元與所述左后側鉚接箱體連接并驅動所述左后側鉚接箱體沿所述左后側滑軌組來回滑動；右前側氣