擺動(dòng)一體式上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，更具體地說(shuō)是指一種擺動(dòng)一體式上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手廠家對(duì)于超小空間車床的送料，大多采用的是單個(gè)兩爪氣缸進(jìn)行裝夾，即一個(gè)機(jī)械手手臂帶一個(gè)兩爪氣缸進(jìn)行上料和下料的動(dòng)作。還有部分廠家是采用非標(biāo)定制的方式實(shí)現(xiàn)，如采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)兩爪氣缸，但是沒有固定的結(jié)構(gòu)。
[0003]采用單個(gè)兩爪氣缸進(jìn)行裝夾，帶來(lái)的最大的問(wèn)題是時(shí)間的浪費(fèi)，由于兩爪氣缸從車床取下成品，要先退出車床放下成品，然后再去取毛坯送到車床，這樣來(lái)回就導(dǎo)致時(shí)間的浪費(fèi)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。而非標(biāo)定制的方式雖然不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，但是不利于標(biāo)準(zhǔn)化，不利于售后維護(hù)等環(huán)節(jié)，且由于需要購(gòu)買旋轉(zhuǎn)氣缸和兩爪氣缸，成本也較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種擺動(dòng)一體式上下料裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]擺動(dòng)一體式上下料裝置，包括固定座，所述的固定座內(nèi)設(shè)有活塞孔，活塞孔內(nèi)設(shè)有活塞；所述固定座的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接有擺動(dòng)軸；所述擺動(dòng)軸的一端向固定座外延伸并固定有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的中間與擺動(dòng)軸固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)架的兩端各設(shè)有一個(gè)夾料氣缸；夾料氣缸的活動(dòng)端設(shè)有夾頭；還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接活塞和擺動(dòng)軸的連桿機(jī)構(gòu)；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的連接，活塞在上下方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)軸在正反轉(zhuǎn)方向的擺動(dòng)。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的連桿機(jī)構(gòu)包括與固定座滑動(dòng)聯(lián)接并與活塞聯(lián)接的聯(lián)接塊，及鉸接于聯(lián)接塊與擺動(dòng)軸之間的連桿。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的活塞中間設(shè)有環(huán)形槽，所述的聯(lián)接塊設(shè)有嵌入于環(huán)形槽內(nèi)的凸塊部；所述的活塞孔中間的側(cè)壁設(shè)有用于穿過(guò)凸塊部的開口槽；所述活塞的兩端均設(shè)有密封圈。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定座的上端設(shè)有與活塞孔上端、下端相通的配氣板。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述配氣板的上方還聯(lián)接有燕尾聯(lián)接部。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述固定座的下端還設(shè)有位于擺動(dòng)軸另一端的定位座；所述的定位座設(shè)有二組定位組件，所述的定位組件包括剛性定位機(jī)構(gòu)和油壓緩沖器；所述擺動(dòng)軸的另一端設(shè)有位于二組定位組件之間的擺動(dòng)塊。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾料氣缸為三指夾料氣缸或二指夾料氣缸。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的環(huán)形槽為二個(gè)。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的固定座設(shè)有與活塞孔平行的滑槽，所述滑槽的外側(cè)還設(shè)有蓋板，滑槽的上段與蓋板構(gòu)成聯(lián)接塊的滑道，滑槽的下段構(gòu)成連桿的活動(dòng)空間。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型由于在固定座內(nèi)部?jī)?nèi)置了活塞、連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)軸等多個(gè)原本各自較獨(dú)立的部件，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省空間。油壓緩沖器和鋼性定位機(jī)構(gòu)內(nèi)置在旋轉(zhuǎn)定位座兩側(cè)，在不影響調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上節(jié)省了空間，還起到了減少外界油污干擾的作用。兩爪一體組件(即旋轉(zhuǎn)架)內(nèi)置了兩個(gè)夾料氣缸，以最優(yōu)的狀態(tài)布置，使本旋轉(zhuǎn)塔(即擺動(dòng)式上下料裝置)的適應(yīng)范圍擴(kuò)大。整個(gè)旋轉(zhuǎn)塔貫穿了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思路，安裝簡(jiǎn)單，模塊清晰，成本低廉，使用方便。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型擺動(dòng)一體式上下料裝置具體實(shí)施例的立體圖；
[0018]圖2為圖1實(shí)施例中的主視圖；
[0019]圖3為圖2的左視圖；
[0020]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0021]圖5為圖1實(shí)施例中的無(wú)側(cè)蓋的主視圖；
[0022]圖6為圖1實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90度處于取毛坯狀態(tài)的主視圖；
[0023]圖7為圖2的俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記
[0025]10 固定座11活塞孔
[0026]111 開口槽16蓋板
[0027]17 滑槽18燕尾聯(lián)接部
[0028]19 配氣板20活塞
[0029]21 環(huán)形槽29密封圈
[0030]30 擺動(dòng)軸31擺動(dòng)塊
[0031]40 旋轉(zhuǎn)架50夾料氣缸
[0032]51 滑塊60夾頭
[0033]70 連桿機(jī)構(gòu)71聯(lián)接塊
[0034]711 凸塊部72連桿
[0035]80 定位座81定位組件
[0036]821 定位螺桿822鎖緊螺母
[0037]82 剛性定位機(jī)構(gòu)83油壓緩沖器
[0038]89側(cè)蓋
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0040]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型擺動(dòng)一體式上下料裝置(也可以稱之為一體式擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)塔)，包括固定座10，固定座10內(nèi)設(shè)有活塞孔11，活塞孔11內(nèi)設(shè)有活塞20 ;固定座10的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接有擺動(dòng)軸30 ;擺動(dòng)軸30的一端向固定座外延伸并固定有旋轉(zhuǎn)架40，旋轉(zhuǎn)架40的中間與擺動(dòng)軸30固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)架40的兩端各設(shè)有一個(gè)夾料氣缸50 ;夾料氣缸50的活動(dòng)端設(shè)有夾頭60 ;還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接活塞20和擺動(dòng)軸30的連桿機(jī)構(gòu)70 ;通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)70的連接，活塞20在上下方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)軸30在正反轉(zhuǎn)方向的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架的正反方向的擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在上料和下料時(shí)的不同狀態(tài)(即不同的角度)。
[0041]其中，連桿機(jī)構(gòu)70包括與固定座10滑動(dòng)聯(lián)接并與活塞20聯(lián)接的聯(lián)接塊71，及鉸接于聯(lián)接塊71與擺動(dòng)軸30之間的連桿72。
[0042]活塞20中間設(shè)有環(huán)形槽21，聯(lián)接塊71設(shè)有嵌入于環(huán)形槽21內(nèi)的凸塊部711 ;活塞孔11中間的側(cè)壁設(shè)有用于穿過(guò)凸塊部711的開口槽111 ;活塞20的兩端均設(shè)有密封圈29，即活塞的長(zhǎng)度大于開口槽的長(zhǎng)度，活塞20在有效行程里，活塞20兩端的密封圈29均不會(huì)觸及中間側(cè)壁設(shè)有的開口槽。
[0043]固定座10的上端設(shè)有與活塞孔上端、下端相通的配氣板19，配氣板19的上方還聯(lián)接有燕尾聯(lián)接部18 (用于與機(jī)械手固定聯(lián)接)。
[0044]固定座10的下端還設(shè)有位于擺動(dòng)軸30另一端的定位座80 ;定位座80設(shè)有二組定位組件81 (定位座設(shè)有二個(gè)斜槽口 801，用于安裝固定定位組件)，定位組件81包括剛性定位機(jī)構(gòu)82 (由定位螺桿821和鎖緊螺母822構(gòu)成)和油壓緩沖器83 ;擺動(dòng)軸30的另一端設(shè)有位于二組定位組件81之間的擺動(dòng)塊31。定位座80的外側(cè)設(shè)有可拆式聯(lián)接的側(cè)蓋89，維護(hù)時(shí)，可以將其拆開，對(duì)定位組件等零部件進(jìn)行維護(hù)。
[0045]夾料氣缸50為二指夾料氣缸，設(shè)有二個(gè)對(duì)稱式滑動(dòng)的滑塊51，在滑塊上固定所述的夾頭60。
[0046]固定座10設(shè)有與活塞孔11平行的滑槽17，滑槽17的外側(cè)還設(shè)有蓋板16，滑槽17的上段與蓋板16構(gòu)成聯(lián)接塊71的滑道，滑槽17的下段構(gòu)成連桿72的活動(dòng)空間。
[0047]由于夾料氣缸可以外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，所以，旋轉(zhuǎn)架可以采用夾持式結(jié)構(gòu)，將夾料氣缸夾持在一起。
[0048]于其它實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)可以采用聯(lián)接環(huán)的結(jié)構(gòu)，即在環(huán)形槽上設(shè)有聯(lián)接環(huán)，該聯(lián)接環(huán)有一個(gè)凸耳部突出于固定座的本體，該凸耳部與連桿鉸鏈聯(lián)接。其它的結(jié)構(gòu)可以與上述實(shí)施例相同。
[0049]于其它實(shí)施例中，夾料氣缸也可以是三指夾料氣缸。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型由于在固定座內(nèi)部?jī)?nèi)置了活塞、連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)軸等多個(gè)原本各自較獨(dú)立的部件，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省空間。油壓緩沖器和鋼性定位機(jī)構(gòu)內(nèi)置在旋轉(zhuǎn)定位座兩側(cè)，在不影響調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上節(jié)省了空間，還起到了減少外界油污干擾的作用。兩爪一體組件(即旋轉(zhuǎn)架)內(nèi)置了兩個(gè)夾料氣缸，以最優(yōu)的狀態(tài)布置，使本旋轉(zhuǎn)塔(即擺動(dòng)式上下料裝置)的適應(yīng)范圍擴(kuò)大。整個(gè)旋轉(zhuǎn)塔貫穿了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思路，安裝簡(jiǎn)單，模塊清晰，成本低廉，使用方便。本實(shí)用新型采用緊湊型設(shè)計(jì)，省去一切多余要素，把旋轉(zhuǎn)氣缸、兩爪氣缸(或三爪氣缸)、定位機(jī)構(gòu)均以最優(yōu)的位置配置于旋轉(zhuǎn)塔內(nèi)，可以在較小車床內(nèi)通用較大范圍長(zhǎng)度的工件。本實(shí)用新型貫穿了標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的設(shè)計(jì)思路，最優(yōu)化了各部件的配置，這樣有利于庫(kù)存管理，有利于售后維護(hù)。
[0051]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.擺動(dòng)一體式上下料裝置，包括固定座，其特征在于所述的固定座內(nèi)設(shè)有活塞孔，活塞孔內(nèi)設(shè)有活塞；所述固定座的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接有擺動(dòng)軸；所述擺動(dòng)軸的一端向固定座外延伸并固定有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的中間與擺動(dòng)軸固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)架的兩端各設(shè)有一個(gè)夾料氣缸；夾料氣缸的活動(dòng)端設(shè)有夾頭；還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接活塞和擺動(dòng)軸的連桿機(jī)構(gòu)；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的連接，活塞在上下方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)軸在正反轉(zhuǎn)方向的擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)包括與固定座滑動(dòng)聯(lián)接并與活塞聯(lián)接的聯(lián)接塊，及鉸接于聯(lián)接塊與擺動(dòng)軸之間的連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述的活塞中間設(shè)有環(huán)形槽，所述的聯(lián)接塊設(shè)有嵌入于環(huán)形槽內(nèi)的凸塊部；所述的活塞孔中間的側(cè)壁設(shè)有用于穿過(guò)凸塊部的開口槽；所述活塞的兩端均設(shè)有密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述固定座的上端設(shè)有與活塞孔上端、下端相通的配氣板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述配氣板的上方還聯(lián)接有燕尾聯(lián)接部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述固定座的下端還設(shè)有位于擺動(dòng)軸另一端的定位座；所述的定位座設(shè)有二組定位組件，所述的定位組件包括剛性定位機(jī)構(gòu)和油壓緩沖器；所述擺動(dòng)軸的另一端設(shè)有位于二組定位組件之間的擺動(dòng)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述的夾料氣缸為三指夾料氣缸或二指夾料氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)包括與活塞聯(lián)接的聯(lián)接環(huán)，及鉸接于聯(lián)接環(huán)與擺動(dòng)軸之間的連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)一體式上下料裝置，其特征在于所述的固定座設(shè)有與活塞孔平行的滑槽，所述滑槽的外側(cè)還設(shè)有蓋板，滑槽的上段與蓋板構(gòu)成聯(lián)接塊的滑道，滑槽的下段構(gòu)成連桿的活動(dòng)空間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了擺動(dòng)一體式上下料裝置，包括固定座，固定座內(nèi)設(shè)有活塞孔，活塞孔內(nèi)設(shè)有活塞；固定座的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接有擺動(dòng)軸；所述擺動(dòng)軸的一端向固定座外延伸并固定有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的中間與擺動(dòng)軸固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)架的兩端各設(shè)有一個(gè)夾料氣缸；夾料氣缸的活動(dòng)端設(shè)有夾頭；還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接活塞和擺動(dòng)軸的連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省空間。油壓緩沖器和鋼性定位機(jī)構(gòu)內(nèi)置在旋轉(zhuǎn)定位座兩側(cè)，在不影響調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上節(jié)省了空間，還起到了減少外界油污干擾的作用。旋轉(zhuǎn)架內(nèi)置了兩個(gè)夾料氣缸，以最優(yōu)的狀態(tài)布置，使本裝置的適應(yīng)范圍擴(kuò)大。整個(gè)旋轉(zhuǎn)塔貫穿了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思路，安裝簡(jiǎn)單，模塊清晰，成本低廉，使用方便。
【IPC分類】B23B13-00
【公開號(hào)】CN204486798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520104048
【發(fā)明人】蔡皓
【申請(qǐng)人】重慶羅博泰爾機(jī)器人研究院有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日