一種自動控制運行夾具體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動控制運行夾具體。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相息。在撥叉的機(jī)加工過程，傳統(tǒng)的方法使用人工放件取件，流程繁瑣，勞動效率低且危險系數(shù)高。申請?zhí)枮?201210482534.3公開了一種夾具，包括沿縱長延伸的基架，定鉗口，動鉗口，設(shè)置在基架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和腳踏組件桿，所述腳踏組件可操作地促使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述動鉗口相對于所述定鉗口移動；其中所述夾具還包括樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述基架上的支撐腿組件，所述支撐腿組件在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)之間移動，所述支撐腿組件包括至少三個支撐腿，當(dāng)所述支撐腿組件位于折疊狀態(tài)時，所述至少三個支撐腿與所述基架成不小于70度的夾角。該夾具占用存放空間較小、操作方便、且省時省力。本實用新型部件具有上述專利的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，全面實現(xiàn)加工自動化，有效的節(jié)約了人力物力及勞動成本，提高了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理的自動控制運行夾具體。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種自動控制運行夾具體，其特征在于:包括夾具體、固定支架、副自動感應(yīng)定位銷軸、工件、主定位銷、調(diào)整墊圈固定螺栓、夾具基準(zhǔn)面板、夾具中控單元、尤其包括夾具物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架、電磁控制頂起裝置、電子液壓桿；所述副自動感應(yīng)定位銷軸設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板上；所述主定位銷設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板中部；所述主定位銷與所述夾具基準(zhǔn)面板之間設(shè)置有所述電磁控制頂起裝置；所述主定位銷上方設(shè)置有調(diào)整墊圈。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述固定支架設(shè)置在所述夾具體下方；所述電子液壓桿設(shè)置在所述固定支架與所述夾具基準(zhǔn)面板之間。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述夾具基準(zhǔn)面板上設(shè)置有所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架，所述夾具中控單元設(shè)置在所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架上。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，全面實現(xiàn)加工自動化，有效的節(jié)約了人力物力及勞動成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型的左視圖；
[0011]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0012]圖中:1夾具體、2固定支架、3電子液壓桿、4副自動感應(yīng)定位銷軸、5工件、6主定位銷、7調(diào)整墊圈固定螺栓、8調(diào)整墊圈、9夾具基準(zhǔn)面板、10夾具控制單元、11物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架、12電磁控制頂起裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動控制運行夾具體，其特征在于:包括夾具體1、固定支架2、副自動感應(yīng)定位銷軸4、工件5、主定位銷6、調(diào)整墊圈固定螺栓7、夾具基準(zhǔn)面板9、夾具中控單元10、尤其包括夾具物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架11、電磁控制頂起裝置12、電子液壓桿3 ;所述副自動感應(yīng)定位銷軸4設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板9上；所述主定位銷6設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板9中部；所述主定位銷6與所述夾具基準(zhǔn)面板9之間設(shè)置有所述電磁控制頂起裝置12 ;所述主定位銷6上方設(shè)置有調(diào)整墊圈8 ;所述固定支架2設(shè)置在所述夾具體下方I ;所述電子液壓桿3設(shè)置在所述固定支架2與所述夾具基準(zhǔn)面板9之間；所述夾具基準(zhǔn)面板9上設(shè)置有所述物聯(lián)網(wǎng)控單元安裝架11，所述夾具中控單元10設(shè)置在所述物聯(lián)網(wǎng)控單元安裝架11上。
[0015]工作時，工件按照相同的方向擺放在物架上；調(diào)節(jié)夾具中控單元參數(shù)與物聯(lián)網(wǎng)信息保持一致，啟動夾具，自動機(jī)器人根據(jù)已有程序?qū)⒐ぜA至夾具體上，工件下端與夾具基準(zhǔn)面平齊，此時控制信號到達(dá)電磁控制頂起裝置，主定位軸在電磁控制頂起裝置的作用下被頂起至工件軸心孔，主定位銷與工件主中心孔配合，同時副自動感應(yīng)定位銷軸自動插入工件副定位孔，完成工件定位工序；隨后電子液壓桿接受到物聯(lián)網(wǎng)發(fā)出的指令后開始工作，帶動固定支架將工件壓緊，達(dá)到固定工件的目的。本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，全面實現(xiàn)加工自動化，有效的節(jié)約了人力物力及勞動成本，提高了工作效率。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制運行夾具體，其特征在于:包括夾具體、固定支架、副自動感應(yīng)定位銷軸、工件、主定位銷、調(diào)整墊圈固定螺栓、夾具基準(zhǔn)面板、夾具中控單元，還包括夾具物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架、電磁控制頂起裝置、電子液壓桿；所述副自動感應(yīng)定位銷軸設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板上；所述主定位銷設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板中部；所述主定位銷與所述夾具基準(zhǔn)面板之間設(shè)置有所述電磁控制頂起裝置；所述主定位銷上方設(shè)置有調(diào)整墊圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制運行夾具體，其特征在于:所述固定支架設(shè)置在所述夾具體下方；所述電子液壓桿設(shè)置在所述固定支架與所述夾具基準(zhǔn)面板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制運行夾具體，其特征在于:所述夾具基準(zhǔn)面板上設(shè)置有所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架，所述夾具中控單元設(shè)置在所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動控制運行夾具體，其特征在于：包括夾具體、固定支架、副自動感應(yīng)定位銷軸、調(diào)整墊圈固定螺栓、夾具基準(zhǔn)面板、夾具中控單元、尤其包括夾具物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架、電磁控制頂起裝置、電子液壓桿；所述副自動感應(yīng)定位銷軸設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板上；所述主定位銷設(shè)置在所述夾具基準(zhǔn)面板中部；所述主定位銷與所述夾具基準(zhǔn)面板之間設(shè)置有所述電磁控制頂起裝置；所述主定位銷上方設(shè)置有調(diào)整墊圈；所述固定支架設(shè)置在所述夾具體下方；所述電子液壓桿設(shè)置在所述固定支架與所述夾具基準(zhǔn)面板之間；所述夾具基準(zhǔn)面板上設(shè)置有所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架，所述夾具中控單元設(shè)置在所述物聯(lián)網(wǎng)控制單元安裝架上。
【IPC分類】B23Q7-00, B23Q3-00
【公開號】CN204487181
【申請?zhí)枴緾N201520029160
【發(fā)明人】王美婷, 宋學(xué)旭, 吳國章
【申請人】成都智科立信科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月16日