一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)加工機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]車床是用來加工軸類零件的最主要的裝備，在車床加工軸類零件的過程中，軸類零件的一端必須伸入在車床的夾緊法蘭里面，通過法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸類零件轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過車刀加工外圓，但是軸類零件往往需要兩頭加工，一端加工完以后需要手工將零件取下然后換一端插入加工另一端，這個(gè)過程繁瑣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)出一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動(dòng)翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架和主軸箱，所述的主軸箱安裝在車床機(jī)架上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭，所述的車床機(jī)架的上端水平安裝有傳動(dòng)絲桿，該傳動(dòng)絲桿的一端連接有伺服電機(jī)，該傳動(dòng)絲桿上還安裝有沿著裝夾法蘭頭的一側(cè)水平移動(dòng)的移動(dòng)控制箱，所述的移動(dòng)控制箱的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的一端連接有安裝板，該安裝板的一側(cè)側(cè)壁上前端并排安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間布置有水平移動(dòng)的傳動(dòng)齒板，傳動(dòng)齒板的兩側(cè)邊緣布置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合的齒條且其一端與安裝板上安裝的氣缸的伸出桿相連，所述的安裝板的前端沿著邊緣布置有內(nèi)部空中的滑動(dòng)套，該滑動(dòng)套內(nèi)部滑動(dòng)布置有與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合的齒條滑塊，每個(gè)齒條滑塊上均安裝有向安裝板的前端水平伸出的夾桿。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種補(bǔ)充，兩根夾桿的相對(duì)側(cè)壁上相對(duì)安裝固定有弧形夾片。
[0006]作為本實(shí)用新型的另一種補(bǔ)充，所述的夾桿的一端為T形部，該T形部嵌入滑動(dòng)在齒條滑塊側(cè)壁上的T形槽中，且夾桿呈圓柱形，其外側(cè)通過螺紋套接有鎖緊螺母。
[0007]伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)控制箱水平準(zhǔn)確地移動(dòng)，移動(dòng)控制箱移動(dòng)到軸類工件的位置的時(shí)候氣缸工作，通過傳動(dòng)齒板的橫向移動(dòng)使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使齒條滑塊在滑動(dòng)套中滑動(dòng)，帶動(dòng)兩根夾桿相對(duì)靠近，通過弧形夾片將軸類工件夾緊，裝夾法蘭頭將軸類工件放開，移動(dòng)控制箱向外側(cè)移動(dòng)，將工件拉出來，然后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°將工件調(diào)個(gè)頭，再插入到裝夾法蘭頭中夾緊，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻面，
[0008]夾桿可以在滑動(dòng)套上的T形槽中滑動(dòng)來調(diào)整位置，適應(yīng)不同尺寸的軸類零件，調(diào)整好以后可以通過鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動(dòng)翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的移動(dòng)控制箱的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的局部主視結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1-4所示，一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架2和主軸箱1，所述的主軸箱I安裝在車床機(jī)架2上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭3，所述的車床機(jī)架2的上端水平安裝有傳動(dòng)絲桿6，該傳動(dòng)絲桿6的一端連接有伺服電機(jī)7，該傳動(dòng)絲桿6上還安裝有沿著裝夾法蘭頭3的一側(cè)水平移動(dòng)的移動(dòng)控制箱5，所述的移動(dòng)控制箱5的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11的一端連接有安裝板4，該安裝板4的一側(cè)側(cè)壁上前端并排安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13之間布置有水平移動(dòng)的傳動(dòng)齒板8，傳動(dòng)齒板8的兩側(cè)邊緣布置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13相嚙合的齒條且其一端與安裝板4上安裝的氣缸14的伸出桿相連，所述的安裝板4的前端沿著邊緣布置有內(nèi)部空中的滑動(dòng)套12，該滑動(dòng)套12內(nèi)部滑動(dòng)布置有與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13相嚙合的齒條滑塊15，每個(gè)齒條滑塊15上均安裝有向安裝板4的前端水平伸出的夾桿9。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種補(bǔ)充，兩根夾桿9的相對(duì)側(cè)壁上相對(duì)安裝固定有弧形夾片10。
[0017]作為本實(shí)用新型的另一種補(bǔ)充，所述的夾桿9的一端為T形部17，該T形部17嵌入滑動(dòng)在齒條滑塊15側(cè)壁上的T形槽18中，且夾桿9呈圓柱形，其外側(cè)通過螺紋套接有鎖緊螺母16。
[0018]實(shí)施例
[0019]伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)控制箱5水平準(zhǔn)確地移動(dòng)，移動(dòng)控制箱5移動(dòng)到軸類工件的位置的時(shí)候氣缸14工作，通過傳動(dòng)齒板8的橫向移動(dòng)使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)使齒條滑塊15在滑動(dòng)套12中滑動(dòng)，帶動(dòng)兩根夾桿9相對(duì)靠近，通過弧形夾片10將軸類工件夾緊，裝夾法蘭頭3將軸類工件放開，移動(dòng)控制箱5向外側(cè)移動(dòng)，將工件拉出來，然后轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)180°將工件調(diào)個(gè)頭，再插入到裝夾法蘭頭3中夾緊，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻面，
[0020]夾桿9可以在滑動(dòng)套12上的T形槽18中滑動(dòng)來調(diào)整位置，適應(yīng)不同尺寸的軸類零件，調(diào)整好以后可以通過鎖緊螺母16進(jìn)行鎖緊。
[0021]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架(2)和主軸箱(1)，所述的主軸箱(I)安裝在車床機(jī)架(2)上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭(3)，其特征在于，所述的車床機(jī)架(2)的上端水平安裝有傳動(dòng)絲桿￠)，該傳動(dòng)絲桿￠)的一端連接有伺服電機(jī)(7)，該傳動(dòng)絲桿(6)上還安裝有沿著裝夾法蘭頭(3)的一側(cè)水平移動(dòng)的移動(dòng)控制箱(5)，所述的移動(dòng)控制箱(5)的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(11)，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(11)的一端連接有安裝板(4)，該安裝板(4)的一側(cè)側(cè)壁上前端并排安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(13)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(13)之間布置有水平移動(dòng)的傳動(dòng)齒板(8)，傳動(dòng)齒板(8)的兩側(cè)邊緣布置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(13)相嚙合的齒條且其一端與安裝板(4)上安裝的氣缸(14)的伸出桿相連，所述的安裝板(4)的前端沿著邊緣布置有內(nèi)部空中的滑動(dòng)套(12)，該滑動(dòng)套(12)內(nèi)部滑動(dòng)布置有與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(13)相嚙合的齒條滑塊(15)，每個(gè)齒條滑塊(15)上均安裝有向安裝板(4)的前端水平伸出的夾桿(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，其特征在于，兩根夾桿(9)的相對(duì)側(cè)壁上相對(duì)安裝固定有弧形夾片(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，其特征在于，所述的夾桿(9)的一端為T形部(17)，該T形部(17)嵌入滑動(dòng)在齒條滑塊(15)側(cè)壁上的T形槽(18)中，且夾桿(9)呈圓柱形，其外側(cè)通過螺紋套接有鎖緊螺母(16)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種車床的精確夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架和主軸箱，主軸箱安裝在車床機(jī)架上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭，車床機(jī)架的上端水平安裝有傳動(dòng)絲桿，該傳動(dòng)絲桿的一端連接有伺服電機(jī)，該傳動(dòng)絲桿上還安裝有沿著裝夾法蘭頭的一側(cè)水平移動(dòng)的移動(dòng)控制箱，該安裝板的一側(cè)側(cè)壁上前端并排安裝有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒板的兩側(cè)邊緣布置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合的齒條且其一端與安裝板上安裝的氣缸的伸出桿相連，該滑動(dòng)套內(nèi)部滑動(dòng)布置有與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合的齒條滑塊，每個(gè)齒條滑塊上均安裝有向安裝板的前端水平伸出的夾桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動(dòng)翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號(hào)】CN204504236
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520075580
【發(fā)明人】羅建國, 張超, 胡興志, 崔金星, 黃書蘭
【申請(qǐng)人】華北科技學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日