沖槽系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子和定子的生產(chǎn)加工領(lǐng)域應(yīng)用的沖槽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子和定子在加工過程中需要使用沖槽機(jī)?，F(xiàn)有的沖槽機(jī)因空間(行程)較小，主要靠人工完成拿料、放料、定位、沖制、取料、碼垛等工序。由于采用人工操作，因此效率較低，不能恒定產(chǎn)量，容易產(chǎn)生廢品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供可連續(xù)式生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率的沖槽系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:沖槽系統(tǒng)，包括第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)，第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)之間設(shè)置有原料支撐架，原料支撐架外側(cè)設(shè)置有原料取放設(shè)備，第一沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第一碼垛架，第一沖槽機(jī)與第一碼垛架之間設(shè)置有第一碼垛設(shè)備，第二沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第二碼垛架，第二沖槽機(jī)與第二碼垛架之間設(shè)置有第二碼垛設(shè)備。上述各個(gè)設(shè)備布局合理，通過一臺(tái)原料取放設(shè)備就可分別向兩臺(tái)沖槽機(jī)提供原料，不但節(jié)省了設(shè)備的投入，還節(jié)省了占地空間。通過第一碼垛設(shè)備和第二碼垛設(shè)備可將加工好的定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行碼垛，相比人工碼垛，效率得到顯著提高。
[0005]進(jìn)一步的是:所述第一碼垛架上設(shè)置有定子碼垛區(qū)和轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)。
[0006]進(jìn)一步的是:所述第二碼垛架上設(shè)置有定子碼垛區(qū)和轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述原料取放設(shè)備包括關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人或關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人。
[0008]進(jìn)一步的是:所述第一碼垛設(shè)備和第二碼垛設(shè)備都為三軸機(jī)械手。
[0009]本實(shí)用新型還提供了定子沖槽碼垛方法，包括上述沖槽系統(tǒng)，先將待加工的各個(gè)定子放置在原料支撐架上，通過原料取放設(shè)備分別向第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)提供原料支撐架上的待加工的定子，第一沖槽機(jī)將其內(nèi)的定子加工完畢后，第一碼垛設(shè)備將第一沖槽機(jī)內(nèi)的定子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機(jī)將其內(nèi)的定子加工完畢后，第二碼垛設(shè)備將第二沖槽機(jī)內(nèi)的定子取出并放置在第二碼垛架上。
[0010]本實(shí)用新型還提供了轉(zhuǎn)子沖槽碼垛方法，包括上述沖槽系統(tǒng)，先將待加工的各個(gè)轉(zhuǎn)子放置在原料支撐架上，通過原料取放設(shè)備分別向第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)提供原料支撐架上的待加工的轉(zhuǎn)子，第一沖槽機(jī)將其內(nèi)的轉(zhuǎn)子加工完畢后，第一碼垛設(shè)備將第一沖槽機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子取出并放置在第一碼垛架上，第二沖槽機(jī)將其內(nèi)的轉(zhuǎn)子加工完畢后，第二碼垛設(shè)備將第二沖槽機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子取出并放置在第二碼垛架上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:各個(gè)設(shè)備布局合理，占地面積小，充分利用了各個(gè)設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，縮短了機(jī)器停機(jī)時(shí)間，降低了設(shè)備投入成本。加工過程中不需要人工參與，保證生產(chǎn)的連續(xù)性。生產(chǎn)效率得到提高。
【附圖說明】
[0012]圖1為使用關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人的沖槽系統(tǒng)的示意圖；
[0013]圖2為使用關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人的沖槽系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖中標(biāo)記為:關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人1，第一沖槽機(jī)2，第二沖槽機(jī)3，第二碼垛設(shè)備4，第二碼垛架5，轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)6，定子碼垛區(qū)7，第一碼垛架8，第一碼垛設(shè)備9，關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人12，原料支撐架13。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的沖槽系統(tǒng)，設(shè)置有兩臺(tái)沖槽機(jī)，也就是第一沖槽機(jī)2和第二沖槽機(jī)3，第一沖槽機(jī)2和第二沖槽機(jī)3之間設(shè)置有原料支撐架13，該原料支撐架上可擱置轉(zhuǎn)子和定子，原料支撐架13的外側(cè)設(shè)置有原料取放設(shè)備，該處的原料取放設(shè)備可使用關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人I或關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人12等，利用其抓料和放料的功能可將轉(zhuǎn)子或定子從原料支撐架13上取出并放置到第一沖槽機(jī)2或第二沖槽機(jī)3上。第一沖槽機(jī)2的外側(cè)設(shè)置有第一碼垛架8，第一沖槽機(jī)2與第一碼垛架8之間設(shè)置有第一碼垛設(shè)備9，第二沖槽機(jī)3的外側(cè)設(shè)置有第二碼垛架5，第二沖槽機(jī)3與第二碼垛架5之間設(shè)置有第二碼垛設(shè)備4。上述碼垛設(shè)備可以是各種機(jī)械手，例如三軸機(jī)械手等，利用其抓料和放料的功能就可實(shí)現(xiàn)碼垛。這里也可使用相關(guān)的關(guān)節(jié)式四軸或六軸機(jī)器人，但相對成本較高。上述第一碼垛架8和第二碼垛架5都可如圖1所示，設(shè)置定子碼垛區(qū)7和轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)6。定子碼垛區(qū)7可設(shè)置用于固定相關(guān)定子的定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)6可設(shè)置用于固定相關(guān)轉(zhuǎn)子的定位機(jī)構(gòu)。
[0017]由于使用各種機(jī)器來實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序，使得工作效率穩(wěn)定，各個(gè)工序的完成質(zhì)量得到有效保證，不會(huì)出現(xiàn)因人為的誤操作而帶來的產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。同時(shí)，由于采用自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，縮短了機(jī)器停機(jī)時(shí)間。上述各個(gè)設(shè)備的布局合理，占地空間小。通過比對，在配合兩臺(tái)沖槽機(jī)上，生產(chǎn)效率從原有的兩臺(tái)沖槽機(jī)4個(gè)人工每小時(shí)生產(chǎn)600片提高到了不使用人工每小時(shí)650片。
[0018]以下分別介紹一下轉(zhuǎn)子和定子的加工方法:
[0019]本實(shí)用新型的定子沖槽碼垛方法，利用上述沖槽系統(tǒng)先將待加工的各個(gè)定子放置在原料支撐架13上，通過原料取放設(shè)備分別向第一沖槽機(jī)2和第二沖槽機(jī)3提供原料支撐架13上的待加工的定子，第一沖槽機(jī)2將其內(nèi)的定子加工完畢后，第一碼垛設(shè)備9將第一沖槽機(jī)2內(nèi)的定子取出并放置在第一碼垛架8上，第二沖槽機(jī)3將其內(nèi)的定子加工完畢后，第二碼垛設(shè)備4將第二沖槽機(jī)3內(nèi)的定子取出并放置在第二碼垛架5上。
[0020]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子沖槽碼垛方法，利用上述沖槽系統(tǒng)先將待加工的各個(gè)轉(zhuǎn)子放置在原料支撐架13上，通過原料取放設(shè)備分別向第一沖槽機(jī)2和第二沖槽機(jī)3提供原料支撐架13上的待加工的轉(zhuǎn)子，第一沖槽機(jī)2將其內(nèi)的轉(zhuǎn)子加工完畢后，第一碼垛設(shè)備9將第一沖槽機(jī)2內(nèi)的轉(zhuǎn)子取出并放置在第一碼垛架8上，第二沖槽機(jī)3將其內(nèi)的轉(zhuǎn)子加工完畢后，第二碼垛設(shè)備4將第二沖槽機(jī)3內(nèi)的轉(zhuǎn)子取出并放置在第二碼垛架5上。
[0021]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.沖槽系統(tǒng)，其特征在于:包括第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)，第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)之間設(shè)置有原料支撐架，原料支撐架外側(cè)設(shè)置有原料取放設(shè)備，第一沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第一碼垛架，第一沖槽機(jī)與第一碼垛架之間設(shè)置有第一碼垛設(shè)備，第二沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第二碼垛架，第二沖槽機(jī)與第二碼垛架之間設(shè)置有第二碼垛設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的沖槽系統(tǒng)，其特征在于:所述第一碼垛架上設(shè)置有定子碼垛區(qū)和轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的沖槽系統(tǒng)，其特征在于:所述第二碼垛架上設(shè)置有定子碼垛區(qū)和轉(zhuǎn)子碼垛區(qū)。
4.如權(quán)利要求1所述的沖槽系統(tǒng)，其特征在于:所述原料取放設(shè)備包括關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人或關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人。
5.如權(quán)利要求1所述的沖槽系統(tǒng)，其特征在于:所述第一碼垛設(shè)備和第二碼垛設(shè)備都為三軸機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了沖槽系統(tǒng)，生產(chǎn)效率高。該沖槽系統(tǒng)包括第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)，第一沖槽機(jī)和第二沖槽機(jī)之間設(shè)置有原料支撐架，原料支撐架外側(cè)設(shè)置有原料取放設(shè)備，第一沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第一碼垛架，第一沖槽機(jī)與第一碼垛架之間設(shè)置有第一碼垛設(shè)備，第二沖槽機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第二碼垛架，第二沖槽機(jī)與第二碼垛架之間設(shè)置有第二碼垛設(shè)備。
【IPC分類】B21D28-22, B21D43-20
【公開號(hào)】CN204523951
【申請?zhí)枴緾N201520008977
【發(fā)明人】周銘, 易俊卿
【申請人】蘇州市博仕德自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月7日