一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件制造技術領域，特別是一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，主要是用于焊接汽車邊板車廂部件。
【背景技術】
[0002]在制造業(yè)中，對汽車零部件進行焊接的技術手段，在現有技術中主要分為兩大類:手工焊接和機器人自動焊接。
[0003]在當今社會經濟高速發(fā)展的環(huán)境下，手工焊接的不足體現得越來越明顯:一、手工焊接效率低，不能滿足現代對于高效率的要求；二、手工焊接的質量很大程度上都依賴于人的經驗和工作狀態(tài)，對操作人員本身的要求很高，焊接質量不能得到可靠的保證；三、用人成本也越來越高。
[0004]因此，手工焊接的劣勢越來越明顯，很多企業(yè)都傾向于采用機器人自動焊接的手段來代替手工焊接。
[0005]在汽車零部件(比如汽車邊板車廂部件)制造業(yè)中，很多企業(yè)也已經開始嘗試采用機器人焊接手段，但目前來看，技術都還不成熟。縱觀同行們所采用的焊接手段，基本上都面臨著同樣的現狀:一、汽車邊板的生產廠家眾多，規(guī)格尺寸多樣，同時，還是定制化的訂單生產且單品種生產規(guī)模有限；二、由于生產過程中需要嚴格控制變形，需要不斷地調整焊接順序，從而導致編程效率低，大大影響設備生產率；三、傳統(tǒng)的設備基本上都是利用工人手持示教器操作機器人，以目視的方式確定軌跡點，這種方式存在著編程速度慢、精度低、工藝調整困難的缺點，生產效率低下。
[0006]如何提高焊接的效率，是汽車零部件制造業(yè)亟需解決的一個技術問題。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，可有效提高焊接效率。
[0008]本實用新型采用的技術方案是這樣的:
[0009]一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，包括工作臺，在所述工作臺一側設置行走床身、機器人安裝架和伺服電機，所述機器人安裝架的橫梁末端位于工作臺上方并安裝焊接機器人，機器人安裝架的底部安裝在行走床身上并由伺服電機驅動著在行走床身上行走，所述焊接機器人包括智能機器人手臂及其前端安裝的焊槍和激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)，其中，焊槍與焊機電源連接，智能機器人手臂、激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)、焊機電源和伺服電機分別通過控制柜統(tǒng)一進行控制。
[0010]作為優(yōu)選，所述焊槍由氣源供氣，所述焊機電源以及氣源均位于工作臺旁的地面上。
[0011]所述工作臺的臺面上在使用時整齊放置若干行列待焊接的工件。
[0012]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0013]1、采用激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)來完成激光掃描和焊道定位，檢測精度遠遠高于接觸式定位，并且掃描速度極快，可以達到1080mm*2360mm的工件只需要大約90s的時間就可以完成掃描；
[0014]2、通過送絲機驅動機器人安裝架在行走床身上來回行走，一套本設備就可以實現對工件的大批量焊接，占地面積小，設備購置成本大大下降；
[0015]3、通過控制柜對伺服電機、焊接機器人、焊接電源統(tǒng)一進行程序控制，自動化程度高，所需工作人員少，人力成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖中標記:1為控制柜，2為行走床身，3為機器人安裝架，4為焊機電源，5為伺服電機，6為工作臺，7為焊接機器人。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0019]實施例:
[0020]如圖1所示，一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，包括工作臺6，在所述工作臺6 —側設置行走床身2、機器人安裝架3和伺服電機5，所述機器人安裝架3的橫梁末端位于工作臺6上方并安裝焊接機器人7，機器人安裝架3的底部安裝在行走床身2上并由伺服電機5驅動著在行走床身2上行走，所述焊接機器人7包括智能機器人手臂及其前端安裝的焊槍和激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)，其中，焊槍與焊機電源4連接，智能機器人手臂、激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)、焊機電源4和伺服電機5分別通過控制柜I統(tǒng)一進行控制。
[0021]所述焊槍由氣源供氣，所述焊機電源4以及氣源均位于工作臺6旁的地面上。所述工作臺6的臺面上在使用時整齊放置若干行列待焊接的工件。
[0022]本實用新型在進行焊接時，先通過激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)對工作臺6的工作間統(tǒng)一進行快速掃描和高精度定位；接著，控制柜根據掃描數據自動運算出焊槍的運動軌跡；然后，控制柜I統(tǒng)一控制伺服電機5、機器人安裝架3、焊槍、智能機器人手臂完成自動焊接。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺(6)，在所述工作臺(6 ) —側設置行走床身(2 )、機器人安裝架(3 )和伺服電機(5 )，所述機器人安裝架(3)的橫梁末端位于工作臺(6)上方并安裝焊接機器人(7)，機器人安裝架(3)的底部安裝在行走床身(2 )上并由伺服電機(5 )驅動著在行走床身(2 )上行走，所述焊接機器人(7 )包括智能機器人手臂及其前端安裝的焊槍和激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)，其中，焊槍與焊機電源(4)連接，智能機器人手臂、激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)、焊機電源(4)和伺服電機(5)分別通過控制柜(I)統(tǒng)一進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述焊槍由氣源供氣，所述焊機電源(4)以及氣源均位于工作臺(6)旁的地面上。
3.根據權利要求1所述的一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(6)的臺面上在使用時整齊放置若干行列待焊接的工件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊接汽車零部件的機器人智能焊接系統(tǒng)，包括工作臺，在所述工作臺一側設置行走床身、機器人安裝架、焊接電源和送絲機，所述機器人安裝架的橫梁末端位于工作臺上方并安裝焊接機器人，機器人安裝架的底部安裝在行走床身上并由外部伺服電機驅動著在行走床身上行走，所述焊接機器人包括智能機器人手臂及其前端安裝的焊槍和激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)，其中，焊槍與焊機電源連接，智能機器人手臂、激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)、焊機電源和伺服電機分別通過控制柜統(tǒng)一進行控制。本實用新型的有益效果是：采用激光光學掃描式視覺傳感系統(tǒng)來完成激光掃描和焊道定位，檢測精度高于，掃描速度快；可對工件進行大批量焊接；集中控制，自動化程度高。
【IPC分類】B23K31-02, B23K37-00
【公開號】CN204524571
【申請?zhí)枴緾N201520095391
【發(fā)明人】郎強
【申請人】成都思爾特機器人科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月11日