正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]正時(shí)齒輪是在機(jī)械裝置中對(duì)完成相關(guān)控制功能起到時(shí)間尺度定位的齒輪。如圖1-4所示，正時(shí)齒輪10通常包括齒輪本體11、轉(zhuǎn)子12、鎖銷13、定子14以及螺紋柱15。
[0003]轉(zhuǎn)子12設(shè)于齒輪本體11 一端的端面上，包括基柱12a及多片轉(zhuǎn)子葉片12b。基柱12a為中空結(jié)構(gòu)，多片轉(zhuǎn)子葉片12b沿基柱12a的徑向間隔設(shè)于基柱12a的外壁上，其中，基柱12a的內(nèi)壁即為轉(zhuǎn)子12的內(nèi)壁。每一轉(zhuǎn)子葉片12b靠近齒輪本體11的表面上設(shè)有第一安裝孔12c，齒輪本體11與第一安裝孔12c對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二安裝孔11a，第一安裝孔12c與第二安裝孔Ila構(gòu)成鎖銷孔。鎖銷13容置于鎖銷孔中。定子14的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子12適配，罩設(shè)于轉(zhuǎn)子12上。螺紋柱15自定子14遠(yuǎn)離齒輪本體11的一端穿入定子14中，并固定于齒輪本體11上，且位于相鄰兩轉(zhuǎn)子葉片12b之間。其中，齒輪本體11與定子14上分別開設(shè)有螺紋孔lib。
[0004]裝配上述正時(shí)齒輪10時(shí)，先將鎖銷13插入第二安裝孔Ila內(nèi)，再將轉(zhuǎn)子12放置于齒輪本體11 一端的端面上，并使鎖銷13遠(yuǎn)離齒輪本體11的一端容置于第一安裝孔12c內(nèi)。然后將定子14罩設(shè)于轉(zhuǎn)子12上，再將螺紋柱15擰入螺紋孔Ilb內(nèi)，并擰緊，使得齒輪本體11、轉(zhuǎn)子12以及定子14三者固定，完成裝配。
[0005]由于螺紋孔Ilb與螺紋柱15之間有間隙，有可能擰緊螺紋柱15的同時(shí)導(dǎo)致鎖銷13緊靠鎖銷孔的邊緣(也即鎖銷13沒有位于鎖銷孔的正中位置，鎖銷13與鎖銷孔內(nèi)壁之間的距離長(zhǎng)短不一)，無法保證鎖銷與鎖銷孔之間的間隙，導(dǎo)致鎖銷13不能在鎖銷孔內(nèi)上下自由串動(dòng)而造成正時(shí)齒輪10裝配不合格。
[0006]現(xiàn)階段很多廠家采用手工組裝或者半自動(dòng)組裝的方式裝配上述汽車正時(shí)齒輪10，裝配完成后，不能及時(shí)知道正時(shí)齒輪10的裝配是否合格，只能在后續(xù)的檢測(cè)過程中才能發(fā)現(xiàn)正時(shí)齒輪裝配是否合格。這樣裝配合格率低，浪費(fèi)人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]基于此，有必要提供一種能夠調(diào)整鎖銷間隙的正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置。
[0008]一種正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置，包括:
[0009]夾具，包括安裝板、第一夾緊結(jié)構(gòu)以及第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述安裝板具有相對(duì)的第一表面及第二表面，所述第二表面用于與正時(shí)齒輪的齒輪本體遠(yuǎn)離正時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)子的一端靠近，以安放正時(shí)齒輪，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二表面上，用于固定所述齒輪本體，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述安裝板連接，用于驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)；
[0010]調(diào)整工裝，包括升降板、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二夾緊結(jié)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述升降板具有相對(duì)的安裝表面及承載表面，所述安裝表面用于靠近所述正時(shí)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述升降板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述升降板靠近或遠(yuǎn)離位于所述安裝板與所述升降板之間的正時(shí)齒輪，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)于所述安裝表面上，用于固定正時(shí)齒輪的定子，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三動(dòng)力件及與所述第三動(dòng)力件連接的拔轉(zhuǎn)軸，所述拔轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述升降板上，用于與所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁接觸，并在所述第三動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下，撥轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子，以使所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子旋轉(zhuǎn)；以及
[0011]拍照系統(tǒng)，用于記錄所述齒輪本體與所述定子的相對(duì)位置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降板上開設(shè)有多個(gè)貫穿所述安裝表面及所述承載表面的裝配孔，所述多個(gè)裝配孔分別用于與正時(shí)齒輪的多個(gè)螺紋柱對(duì)應(yīng)，以便穿過所述裝配孔的擰緊工件擰緊螺紋柱。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拔轉(zhuǎn)軸于設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上的定位孔處撥轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)；
[0015]所述定位系統(tǒng)與所述調(diào)整工裝間隔設(shè)置，用于在所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)所述定位孔的位置與所述拔轉(zhuǎn)軸的位置相匹配時(shí)，指示所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止工作，獲得該位置；
[0016]所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述安裝板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板做往返直線運(yùn)動(dòng)，以將經(jīng)所述定位系統(tǒng)定位后的正時(shí)齒輪運(yùn)輸至所述調(diào)整工裝處，以使所述正時(shí)齒輪位于所述安裝板與所述升降板之間。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位系統(tǒng)為激光傳感器，所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為單軸平臺(tái)；
[0018]及/或，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括馬達(dá)底座及馬達(dá)，所述馬達(dá)底座設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述馬達(dá)安裝于所述馬達(dá)底座上，所述安裝板設(shè)于所述馬達(dá)遠(yuǎn)離所述馬達(dá)底座的一端。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一 V型壓塊以及兩個(gè)第一導(dǎo)桿氣缸，所述兩個(gè)第一 V型壓塊正對(duì)設(shè)置，且分別與所述兩個(gè)第一導(dǎo)桿氣缸連接，所述兩個(gè)第一 V型壓塊之間的間距可調(diào)，能夾緊位于所述兩個(gè)第一 V型壓塊之間的齒輪本體；
[0020]及/或，所述第二夾緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二 V型壓塊以及兩個(gè)第二導(dǎo)桿氣缸，所述兩個(gè)第二 V型壓塊正對(duì)設(shè)置，且分別與所述兩個(gè)第二導(dǎo)桿氣缸連接，所述兩個(gè)第二 V型壓塊之間的間距可調(diào)，以夾緊位于所述兩個(gè)第二 V型壓塊之間的定子。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二表面上設(shè)有定位銷，用于插入所述齒輪本體遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的一端內(nèi)；
[0022]及/或，所述拍照系統(tǒng)為(XD。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括拔轉(zhuǎn)桿，所述第三動(dòng)力件設(shè)于所述承載表面上，所述拔轉(zhuǎn)桿一端與所述第三動(dòng)力件的動(dòng)力輸出軸垂直連接，另一端與所述拔轉(zhuǎn)軸連接。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括承載板、軸承、軸承底座、導(dǎo)向軸、氣缸，所述軸承設(shè)于所述軸承底座上，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)于所述軸承上，且所述導(dǎo)向軸的兩端分別連接所述承載板與所述升降板，所述氣缸設(shè)于所述承載板上；其中，所述軸承底座固定，所述氣缸帶動(dòng)所述升降板、所述承載板、所述導(dǎo)向軸及所述氣缸升降。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通信連接，用于向所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)送工作指令以及接收所述第一夾緊結(jié)構(gòu)、所述第二夾緊結(jié)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的反饋信息。
[0026]使用上述正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置進(jìn)行裝配工作時(shí)，具體包括如下步驟:(I)將正時(shí)齒輪安放于安裝板的第二表面上，并將多個(gè)螺紋柱放到螺紋孔里擰兩圈，以使得正時(shí)齒輪各部件(齒輪本體、轉(zhuǎn)子、鎖銷以及定子)初步定位，然后第一夾緊結(jié)構(gòu)固定齒輪本體。(2)將夾具及正時(shí)齒輪放置于升降板的下方，使得正時(shí)齒輪位于安裝板與升降板之間。
(3)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制升降板下降，直至拔轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁接觸。第二夾緊結(jié)構(gòu)固定定子。(4)第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，直到每一轉(zhuǎn)子葉片的一側(cè)與一定子葉片的一側(cè)緊靠。(5)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，直至遇到阻力無法旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。(6)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝板反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)設(shè)角度。(7)拍照系統(tǒng)進(jìn)行第一次拍照。(8)按對(duì)角線擰緊多個(gè)螺紋柱子，使得轉(zhuǎn)子、定子和齒輪本體三者的位置固定(完成裝配)，拍照系統(tǒng)進(jìn)行第二次拍照。
(9)對(duì)比兩次拍照的數(shù)據(jù)，也即對(duì)比定子與齒輪本體的特征點(diǎn)(相對(duì)位置)，如果誤差在允許范圍內(nèi)，則判定為OK，上述正時(shí)齒輪裝配合格；如果誤差超過允許范圍，則判斷為NG，上述正時(shí)齒輪裝配不合格。NG品則人工松開螺紋柱再次進(jìn)行調(diào)整。
[0027]上述正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置在裝配正時(shí)齒輪的過程中，能調(diào)整鎖銷間隙，使得鎖銷位于鎖銷孔的正中位置。因此上述正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置能起到提高裝配合格率，節(jié)省人力，提高效率的作用。
【附圖說明】
[0028]圖1為正時(shí)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中的齒輪本體、轉(zhuǎn)子及鎖銷的組裝示意圖；
[0030]圖3為圖2的截面圖；
[0031]圖4為圖2的俯視圖；
[0032]圖5為一實(shí)施方式的正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為圖5中的夾具與正時(shí)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為圖5中的調(diào)整工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為圖7中的調(diào)整工裝的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型的正時(shí)齒輪鎖銷間隙調(diào)整裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。