一種車銑動(dòng)力頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及銑床領(lǐng)域，特別指一種車銑動(dòng)力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]銑床主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件(和)銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，在銑床上可以加工平面(水平面、垂直面)、溝槽(鍵槽、T形槽、燕尾槽等)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、鏈輪)、螺旋形表面(螺紋、螺旋槽)及各種曲面。此外，還可用于對(duì)回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。銑床在工作時(shí)，工件裝在工作臺(tái)上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，輔以工作臺(tái)或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刃斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高?，F(xiàn)有的車銑動(dòng)力頭僅能在上下方向上來(lái)回移動(dòng)，以完成車銑工序，實(shí)際工作中，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的加工件，需要對(duì)不同部位進(jìn)行車銑，因此只能將加工件取下，調(diào)整位置后重新固定，以進(jìn)行車銑，工作效率低，車銑精度差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)力頭能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高，車銑精度高的車銑動(dòng)力頭。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種車銑動(dòng)力頭，包括動(dòng)力頭、滑座、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及滑塊，其中，上述滑座為板狀結(jié)構(gòu)，滑座內(nèi)設(shè)有滑槽，上述滑塊嵌入滑座的滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由運(yùn)動(dòng)；上述第一伺服電機(jī)連接在滑塊的下部，以便驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)；上述動(dòng)力頭設(shè)置在滑塊上，并隨滑塊運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭的下部連接有第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭內(nèi)的傳動(dòng)軸承及傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)連接在動(dòng)力頭上的夾頭旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，所述的第一伺服電機(jī)固定連接在上述滑塊的側(cè)部，第一伺服電機(jī)的內(nèi)側(cè)固定有安裝座，安裝座的左端固定在滑塊的側(cè)面上，安裝座的右端向外延伸，形成安裝平面，上述動(dòng)力頭固定在該安裝平面上。
[0006]優(yōu)選地，所述的動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭體、傳動(dòng)軸承、傳動(dòng)主軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪及同步帶，其中動(dòng)力頭體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，上述傳動(dòng)主軸貫穿該空腔結(jié)構(gòu)，并向兩側(cè)伸出；傳動(dòng)主軸連接外設(shè)的第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)軸承套設(shè)在傳動(dòng)軸承的左端，并嵌入動(dòng)力頭體與傳動(dòng)主軸之間的間隙空間內(nèi)，傳動(dòng)軸承連接第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一齒輪套設(shè)在傳動(dòng)主軸的右端，并隨傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述的第二齒輪套設(shè)在上述第一轉(zhuǎn)軸上，以便帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；上述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置，且與第一轉(zhuǎn)軸平行。
[0010]優(yōu)選地，所述的同步帶連接在第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有夾頭。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種動(dòng)力頭能360度旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整銑刀位置，加工產(chǎn)品的不同位置和角度的車銑動(dòng)力頭，實(shí)際加工時(shí)，將加工產(chǎn)品固定，動(dòng)力頭可以對(duì)它全位工作，夾頭可以裝銑刀或鉆，也可以攻絲。本實(shí)用新型采用三個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)總軸，傳動(dòng)總軸帶動(dòng)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)主軸(這個(gè)軸承在傳動(dòng)總軸內(nèi))，主軸上有齒輪，動(dòng)力頭內(nèi)有個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上也有齒輪，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)齒輪相互咬著，所以動(dòng)力頭內(nèi)的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，動(dòng)力頭內(nèi)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，一個(gè)轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸由于有同步帶裝置，所以動(dòng)力頭內(nèi)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸就同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；4個(gè)夾頭安裝在兩轉(zhuǎn)軸的兩端。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖2的主視圖。
[0017]圖4為圖2的側(cè)視圖。
[0018]圖5為圖1中動(dòng)力頭的剖視圖。
[0019]圖6為圖5的主視圖。
[0020]圖7為圖6的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種車銑動(dòng)力頭，包括動(dòng)力頭1、滑座2、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)4及滑塊6，其中，上述滑座2為板狀結(jié)構(gòu)，滑座2內(nèi)設(shè)有滑槽，上述滑塊6嵌入滑座2的滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由運(yùn)動(dòng)；上述第一伺服電機(jī)3連接在滑塊6的下部，以便驅(qū)動(dòng)滑塊6運(yùn)動(dòng)；上述動(dòng)力頭I設(shè)置在滑塊6上，并隨滑塊6運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭I的下部連接有第二伺服電機(jī)4及第三伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)4及第三伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭I內(nèi)的傳動(dòng)軸承13及傳動(dòng)主軸12旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)連接在動(dòng)力頭I上的夾頭19旋轉(zhuǎn)。
[0023]第一伺服電機(jī)3固定連接在上述滑塊6的側(cè)部，第一伺服電機(jī)3的內(nèi)側(cè)固定有安裝座5，安裝座5的左端固定在滑塊6的側(cè)面上，安裝座5的右端向外延伸，形成安裝平面，上述動(dòng)力頭I固定在該安裝平面上。
[0024]動(dòng)力頭I包括動(dòng)力頭體11、傳動(dòng)軸承13、傳動(dòng)主軸12、第一轉(zhuǎn)軸14、第二轉(zhuǎn)軸15、第一齒輪16、第二齒輪17及同步帶18，其中動(dòng)力頭體11內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，上述傳動(dòng)主軸12貫穿該空腔結(jié)構(gòu)，并向兩側(cè)伸出；傳動(dòng)主軸12連接外設(shè)的第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]傳動(dòng)軸承13套設(shè)在傳動(dòng)軸承12的左端，并嵌入動(dòng)力頭體11與傳動(dòng)主軸12之間的間隙空間內(nèi)，傳動(dòng)軸承13連接第二伺服電機(jī)4，第二伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承13旋轉(zhuǎn)。
[0026]第一齒輪16套設(shè)在傳動(dòng)主軸12的右端，并隨傳動(dòng)主軸12旋轉(zhuǎn)，第一齒輪16與第二齒輪17嚙合連接，第一齒輪16驅(qū)動(dòng)第二齒輪17旋轉(zhuǎn)。
[0027]第二齒輪17套設(shè)在上述第一轉(zhuǎn)軸14上，以便帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)；上述第二轉(zhuǎn)軸15與第一轉(zhuǎn)軸14間隔設(shè)置，且與第一轉(zhuǎn)軸14平行。
[0028]同步帶18連接在第一轉(zhuǎn)軸14與第二轉(zhuǎn)軸15上，第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶18帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸15同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]第一轉(zhuǎn)軸14與第二轉(zhuǎn)軸15的兩端分別連接有夾頭19。
[0030]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種銑刀能360度旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)整銑刀位置，加工產(chǎn)品的不同位置和角度的車銑動(dòng)力頭，實(shí)際加工時(shí)，將加工產(chǎn)品固定，動(dòng)力頭可以對(duì)它全位工作，夾頭可以裝銑刀或鉆，也可以攻絲。本實(shí)用新型采用三個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)總軸，傳動(dòng)總軸帶動(dòng)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)主軸(這個(gè)軸承在傳動(dòng)總軸內(nèi))，主軸上有齒輪，動(dòng)力頭內(nèi)有個(gè)轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上也有齒輪，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)齒輪相互咬著，所以動(dòng)力頭內(nèi)的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，動(dòng)力頭內(nèi)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，一個(gè)轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸由于有同步帶裝置，所以動(dòng)力頭內(nèi)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸就同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；4個(gè)夾頭安裝在兩轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0031]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:包括動(dòng)力頭(I)、滑座(2)、第一伺服電機(jī)(3)、第二伺服電機(jī)(4)及滑塊￠)，其中，上述滑座(2)為板狀結(jié)構(gòu)，滑座(2)內(nèi)設(shè)有滑槽，上述滑塊(6)嵌入滑座(2)的滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由運(yùn)動(dòng)；上述第一伺服電機(jī)(3)連接在滑塊(6)的下部，以便驅(qū)動(dòng)滑塊(6)運(yùn)動(dòng)；上述動(dòng)力頭(I)設(shè)置在滑塊(6)上，并隨滑塊(6)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭(I)的下部連接有第二伺服電機(jī)(4)及第三伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)(4)及第三伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭(I)內(nèi)的傳動(dòng)軸承(13)及傳動(dòng)主軸(12)旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)連接在動(dòng)力頭(I)上的夾頭(19)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)(3)固定連接在上述滑塊(6)的側(cè)部，第一伺服電機(jī)(3)的內(nèi)側(cè)固定有安裝座(5)，安裝座(5)的左端固定在滑塊(6)的側(cè)面上，安裝座(5)的右端向外延伸，形成安裝平面，上述動(dòng)力頭(I)固定在該安裝平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的動(dòng)力頭(I)包括動(dòng)力頭體(11)、傳動(dòng)軸承(13)、傳動(dòng)主軸(12)、第一轉(zhuǎn)軸(14)、第二轉(zhuǎn)軸(15)、第一齒輪(16)、第二齒輪(17)及同步帶(18)，其中動(dòng)力頭體(11)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，上述傳動(dòng)主軸(12)貫穿該空腔結(jié)構(gòu)，并向兩側(cè)伸出；傳動(dòng)主軸(12)連接外設(shè)的第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的傳動(dòng)軸承(13)套設(shè)在傳動(dòng)軸承(12)的左端，并嵌入動(dòng)力頭體(11)與傳動(dòng)主軸(12)之間的間隙空間內(nèi)，傳動(dòng)軸承(13)連接第二伺服電機(jī)(4)，第二伺服電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承(13)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的第一齒輪(16)套設(shè)在傳動(dòng)主軸(12)的右端，并隨傳動(dòng)主軸(12)旋轉(zhuǎn)，第一齒輪(16)與第二齒輪(17)嚙合連接，第一齒輪(16)驅(qū)動(dòng)第二齒輪(17)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的第二齒輪(17)套設(shè)在上述第一轉(zhuǎn)軸(14)上，以便帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)；上述第二轉(zhuǎn)軸(15)與第一轉(zhuǎn)軸(14)間隔設(shè)置，且與第一轉(zhuǎn)軸(14)平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的同步帶(18)連接在第一轉(zhuǎn)軸(14)與第二轉(zhuǎn)軸(15)上，第一轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶(18)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(15)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車銑動(dòng)力頭，其特征在于:所述的第一轉(zhuǎn)軸(14)與第二轉(zhuǎn)軸(15)的兩端分別連接有夾頭(19)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車銑動(dòng)力頭，包括動(dòng)力頭、滑座、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及滑塊，其中，上述滑座為板狀結(jié)構(gòu)，滑座內(nèi)設(shè)有滑槽，上述滑塊嵌入滑座的滑槽內(nèi)，并沿滑槽自由運(yùn)動(dòng)；上述第一伺服電機(jī)連接在滑塊的下部，以便驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)；上述動(dòng)力頭設(shè)置在滑塊上，并隨滑塊運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭的下部連接有第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭內(nèi)的傳動(dòng)軸承及傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)連接在動(dòng)力頭上的夾頭旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)力頭能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高，車銑精度高。
【IPC分類】B23Q5-10, B23Q5-36
【公開號(hào)】CN204524974
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520001656
【發(fā)明人】鄭永洪
【申請(qǐng)人】鄭永洪
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日