一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及沖壓機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機器人，又叫搬運機器人、四軸沖壓取料機等，其能夠代替人工在沖壓作業(yè)過程中進行反復取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故。該沖壓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)A軸、U軸、R軸、Z軸四個軸向運動，其中，Z軸部分對應升降裝置，其包括升降主體和安裝殼體，升降主體用于帶動沖壓機器人的機械臂進行Z軸運動，安裝殼體中安裝有絲桿和電機，電機的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器連接絲桿，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降的關(guān)系，電機啟動時，通過聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使絲母帶動升降主體上升或下降。沖壓機器人的升降裝置的絲桿和絲母之間需要定期加注潤滑油，使兩者的螺旋配合更加順暢、無卡澀。目前，多采用人工刷油的方式對其進行潤滑。然而，采用人工刷油的方式存在如下不足之處:操作不方便，這是因為絲桿和螺母暗藏于安裝殼體內(nèi)，需拆開安裝殼體的部分結(jié)構(gòu)；刷油不均；操作耗時費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的沖壓機器人升降裝置需要人工刷油潤滑的不足之處。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機，絲桿沿豎向能轉(zhuǎn)動地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降關(guān)系，電機的驅(qū)動軸通過一傳動機構(gòu)或聯(lián)軸器與絲桿相連接；還包括液壓泵和第一柔性油管，絲母設(shè)有第一進油通道，且該第一進油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿噴油的出油孔，液壓泵的出油口通過第一柔性油管接通第一進油通道。
[0005]一實施例中，還包括滑塊，該滑塊連接所述絲母與所述升降主體，所述安裝殼體沿豎直方向設(shè)有導軌，滑塊滑動配合于該導軌。
[0006]一實施例中，還包括第二柔性油管，所述滑塊設(shè)有第二進油通道，該第二進油通道側(cè)面設(shè)有能向?qū)к墖娪偷某鲇涂?，所述液壓泵的出油口通過第二柔性油管接通第二進油通道。
[0007]一實施例中，所述導軌為并列的兩個，所述滑塊的左右兩端分別滑動配合于該兩導軌，并分別設(shè)有一所述第二進油通道，該兩第二進油通道分別采用一所述第二柔性油管接通所述液壓泵的出油口。
[0008]一實施例中，還包括一端能隨所述升降主體上升或下降的拖鏈，該拖鏈的兩端分別連接于所述升降主體和安裝殼體，所述第一柔性油管和第二柔性油管分別包裹于拖鏈內(nèi)。
[0009]—實施例中，所述液壓泵裝接于所述安裝殼體，其為手動液壓泵或腳踏式液壓泵或電動液壓泵。
[0010]一實施例中，所述電機安裝于一基座，該基座與所述安裝殼體相固接。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]1、本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，當需要對升降裝置進行潤滑時，只需啟動液壓泵，將潤滑油注入到絲母的第一進油通道內(nèi)，且潤滑油隨著絲母的上下運動慢慢滲出至布滿整根絲桿，從而起到潤滑的作用。因而，本實用新型進行潤滑工作時，無需拆開安裝殼體，也避免了采用人工刷油造成的刷油不均、耗時費力等問題；
[0013]2、本實用新型進一步設(shè)置所述滑塊、導軌、第二進油通道、第二柔性油管，一方面使升降主體的升降動作更加順暢、穩(wěn)定，另一方面能夠代替人工對導軌和滑塊之間進行自主潤滑，大大提高了工作效率。
[0014]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置不局限于實施例。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例，請參見圖1、圖2所示，本實用新型的一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，包括升降主體1、安裝殼體2、絲桿5、絲母6、電機4、基座3、液壓泵和第一柔性油管(圖中未體現(xiàn))，基座3固定于安裝殼體2底端一側(cè)，絲桿5沿豎向能轉(zhuǎn)動地裝接于安裝殼體2，絲母6螺紋連接于絲桿5，并與升降主體I構(gòu)成同步升降關(guān)系。電機4安裝于基座3，且其驅(qū)動軸呈豎直向下設(shè)置，并與絲桿5相互平行，該電機4的驅(qū)動軸通過一傳動機構(gòu)7與絲桿5的底端相傳動連接。絲母6設(shè)有第一進油通道，且該第一進油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿5噴油的出油孔。液壓泵為手動液壓泵10，其安裝于安裝殼體2外側(cè)面，該液壓泵的出油口通過第一柔性油管接通第一進油通道。這里，液壓泵也可以采用腳踏式液壓泵或電動式液壓泵。
[0018]本實施例中，本實用新型還包括滑塊8和兩第二柔性油管(圖中未體現(xiàn))，該滑塊8連接所述絲母6與所述升降主體I，所述安裝殼體2沿豎直方向設(shè)有兩并列的導軌9，滑塊8的左右兩端分別滑動配合于該兩導軌9?；瑝K8的左右兩端還分別設(shè)有一第二進油通道，該第二進油通道側(cè)面設(shè)有能向?qū)к?噴油的出油孔，該兩第二進油通道分別通過一第二柔性油管接通所述手動液壓泵10的出油口。
[0019]本實施例中，本實用新型還包括一端能隨所述升降主體I上升或下降的拖鏈(圖中未體現(xiàn))，該拖鏈的兩端分別連接于所述升降主體I和安裝殼體2，所述第一柔性油管和第二柔性油管分別包裹于拖鏈內(nèi)。如此，通過設(shè)置拖鏈來拖曳第一柔性油管和第二柔性油管，可以避免柔性油管雜亂無章。
[0020]本實施例中，所述傳動機構(gòu)7包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，第一同步輪和第二同步輪分別為圓弧齒同步輪，同步帶對應設(shè)有圓弧齒。第一同步輪安裝于所述電機4的驅(qū)動軸，第二同步輪安裝于所述絲桿5底端，同步帶穿接于第一同步輪和第二同步輪之間。此外，所述傳動機構(gòu)7也可以采用依次嚙合傳動的齒輪組來實現(xiàn)?；蛘?，在不考慮升降主體I有效行程的前提下，也可以直接用聯(lián)軸器來連接所述電機4的驅(qū)動軸和絲桿5。
[0021]本實用新型的一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，當需要對絲桿5和導軌9進行潤滑時，工作人員只需往手動液壓泵10的進油口倒入潤滑油，并用手按壓手動液壓泵10的操作手把，即可將潤滑油通過第一柔性油管輸送至絲母6的第一進油通道中，將潤滑油通過第二柔性油管輸送至滑塊8的第二進油通道中。絲母6和滑塊8在運動的過程中，第一進油通道和第二進油通道中的潤滑油又通過相應的出油孔慢慢滲出至布滿絲桿5和導軌9，從而對絲桿5和絲母6之間，以及導軌9和滑塊8之間起到潤滑的作用。
[0022]上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機，絲桿沿豎向能轉(zhuǎn)動地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降關(guān)系，電機的驅(qū)動軸通過一傳動機構(gòu)或聯(lián)軸器與絲桿相連接；其特征在于:還包括液壓泵和第一柔性油管，絲母設(shè)有第一進油通道，且該第一進油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿噴油的出油孔，液壓泵的出油口通過第一柔性油管接通第一進油通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:還包括滑塊，該滑塊連接所述絲母與所述升降主體，所述安裝殼體沿豎直方向設(shè)有導軌，滑塊滑動配合于該導軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:還包括第二柔性油管，所述滑塊設(shè)有第二進油通道，該第二進油通道側(cè)面設(shè)有能向?qū)к墖娪偷某鲇涂祝鲆簤罕玫某鲇涂谕ㄟ^第二柔性油管接通第二進油通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:所述導軌為并列的兩個，所述滑塊的左右兩端分別滑動配合于該兩導軌，并分別設(shè)有一所述第二進油通道，該兩第二進油通道分別采用一所述第二柔性油管接通所述液壓泵的出油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:還包括一端能隨所述升降主體上升或下降的拖鏈，該拖鏈的兩端分別連接于所述升降主體和安裝殼體，所述第一柔性油管和第二柔性油管分別包裹于拖鏈內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:所述液壓泵裝接于所述安裝殼體，其為手動液壓泵或腳踏式液壓泵或電動液壓泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，其特征在于:所述電機安裝于一基座，該基座與所述安裝殼體相固接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶潤滑功能的沖壓機器人升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機，絲桿沿豎向能轉(zhuǎn)動地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降關(guān)系，電機的驅(qū)動軸通過一傳動機構(gòu)或聯(lián)軸器與絲桿相連接；還包括液壓泵和第一柔性油管，絲母設(shè)有第一進油通道，且該第一進油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿噴油的出油孔，液壓泵的出油口通過第一柔性油管接通第一進油通道。本實用新型當需要對升降裝置進行潤滑時，只需啟動液壓泵，將潤滑油注入到絲母的第一進油通道內(nèi)，且潤滑油隨著絲母的上下運動慢慢滲出至布滿整根絲桿，從而起到潤滑的作用，無需拆開安裝殼體，也避免了采用人工刷油造成的刷油不均、耗時費力等問題。
【IPC分類】B21D37-18, B21D43-10
【公開號】CN204545210
【申請?zhí)枴緾N201520242073
【發(fā)明人】韓國祥, 蔣季名, 徐華新
【申請人】廈門慧源自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月21日