自動陣列鉚接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動陣列鉚接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備是通過人工操作機床將待加工工件一個一個的進(jìn)行鉚接，這種方式工不僅作效率低而且工件質(zhì)量也不穩(wěn)定。隨著現(xiàn)代控制系統(tǒng)的研宄和發(fā)展，現(xiàn)有的鉚接設(shè)備能夠自動的完成大批量的鉚接，但是現(xiàn)有的鉚接設(shè)備一般采用機頭上下運動，待加工工件沿一定路徑間歇移動的方式，這種鉚接方式在一個托盤上一次只能完成一次鉚接，效率不高，不能滿足大批量的生產(chǎn)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述的現(xiàn)有問題，本實用新型的目的是提供一種自動陣列鉚接設(shè)備，該設(shè)備能夠在一個托盤上完成多個鉚接任務(wù)，效率高，工作安全。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種自動陣列鉚接設(shè)備，包括底座、氣缸傳動裝置、工作臺傳動裝置、控制裝置和觸摸屏，氣缸傳動裝置包括支撐架、氣缸、第一電機和第一傳動機構(gòu)，支撐架固定在底座上，第一電機和第一傳動機構(gòu)固定在支撐架上，氣缸設(shè)置在第一傳動機構(gòu)上，第一電機與第一傳動機構(gòu)連接，第一電機可以通過第一傳動機構(gòu)帶動氣缸左右運動，工作臺傳動裝置包括托盤、工作臺、第二電機、第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)固定在底座上并位于氣缸的正下方，工作臺設(shè)置在第二傳動機構(gòu)上，第二電機與第二傳動機構(gòu)連接，工作臺上設(shè)有夾具，托盤通過夾具固定在工作臺上，托盤上設(shè)有排列成矩形陣列的凹槽，凹槽的形狀與待加工工件的輪廓相適應(yīng)，第二電機可以通過第二傳動機構(gòu)帶動托盤前后運動，控制系統(tǒng)包括PLC控制器，PLC控制器通過伺服放大器分別與第一電機和第二電機連接，PLC控制器與氣缸和觸摸屏連接。
[0005]所述的第一傳動機構(gòu)包括第一滾珠絲杠、第一螺母座、第一導(dǎo)軌、第一支撐座、固定架和導(dǎo)柱，第一滾珠絲杠與第一電機的輸出軸連接，第一導(dǎo)軌固定在支撐架上，第一滾珠絲杠的兩端分別設(shè)在第一支撐座中，第一支撐座固定在支撐架上，第一滾珠絲杠安裝方向為水平方向，第一導(dǎo)軌設(shè)置在第一滾珠絲杠的兩側(cè)并與第一滾珠絲杠平行，第一螺母座套在第一滾珠絲杠上并與第一滾珠絲杠配合，固定架固定在第一螺母座上，固定架上設(shè)有與第一導(dǎo)軌相配合的凹槽，固定架通過凹槽與兩個第一導(dǎo)軌配合，氣缸固定在固定架上，氣缸的工作頭豎直向下，氣缸的工作頭上固定有對稱的導(dǎo)柱，固定架上相對應(yīng)的地方設(shè)有通孔，每一個導(dǎo)柱穿過相應(yīng)的通孔并與通孔配合。
[0006]所述的第二傳動機構(gòu)包括第二滾珠絲杠、第二螺母座、第二導(dǎo)軌和第二支撐座，第二電機與第二滾珠絲杠連接，第二滾珠絲杠的安裝方向與第一滾珠絲杠的安裝方向相互垂直，第二滾珠絲杠的兩端分別設(shè)置在第二支撐座中，第二支撐座固定在底座上，第二螺母座套在第二滾珠絲杠上并與第二滾珠絲杠配合，第二導(dǎo)軌設(shè)置在第二滾珠絲杠的兩側(cè)并與第二滾珠絲杠平行，第二導(dǎo)軌固定在底座上，工作臺固定在第二螺母座上，工作臺上設(shè)有與第二導(dǎo)軌相配合的凹槽，工作臺通過凹槽與兩個第二導(dǎo)軌配合。
[0007]所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的兩端附近均設(shè)有機械限位器和光電限位器，機械限位器設(shè)置在光電限位器的外側(cè)，機械限位器與伺服放大器連接，光電限位器與PLC控制器連接。
[0008]所述的第一電機和第二電機均為伺服電機。
[0009]所述的氣缸為增壓氣缸。
[0010]所述的底座上固定防護(hù)板，防護(hù)板將工作區(qū)域半封閉的圍起來。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]在PLC控制器的控制下氣缸傳動裝置、工作臺傳動裝置和氣缸能夠按照一定的規(guī)律完成左右、前后和上下三個方向的運動，使得氣缸能夠在一個托盤上完成多個鉚接任務(wù)，效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的氣缸傳動裝置的正視圖。
[0015]圖3是本實用新型的氣缸傳動裝置的側(cè)視圖。
[0016]圖4是本實用新型的氣缸傳動裝置的俯視圖。
[0017]圖5是本實用新型的工作臺傳動裝置的正視圖。
[0018]圖6是本實用新型的工作臺傳動裝置的側(cè)視圖。
[0019]圖7是本實用新型的工作臺傳動裝置的俯視圖。
[0020]圖8是本實用新型的工作臺和托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本實用新型的限位裝置在傳動裝置上的位置示意圖。
[0022]圖10是本實用新型的控制原理圖。
[0023]圖11是本實用新型的工作流程圖。
[0024]圖中:1-底座；2-觸摸屏；3_支撐架；4-氣缸；5_第一電機；6_托盤；7_工作臺；8_第二電機；9-夾具；10-待加工工件；11-防護(hù)板；12-第一滾珠絲杠；13-第一螺母座；14-第一導(dǎo)軌；15-第一支撐座；16-固定架；17_導(dǎo)柱；18_聯(lián)軸器；19-第二滾珠絲杠；20-第二螺母座；21_第二導(dǎo)軌；22_第二支撐座；23_機械限位器；24_光電限位器。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1所示，一種自動陣列鉚接設(shè)備，包括底座1、氣缸傳動裝置、工作臺傳動裝置、控制裝置和觸摸屏2，氣缸傳動裝置包括支撐架3、氣缸4、第一電機5和第一傳動機構(gòu)，支撐架3固定在底座I上，第一電機5和第一傳動機構(gòu)固定在支撐架3上，氣缸4設(shè)置在第一傳動機構(gòu)上，第一電機5與第一傳動機構(gòu)連接，第一電機5可以通過第一傳動機構(gòu)帶動氣缸4左右運動，工作臺傳動裝置包括托盤6、工作臺7、第二電機8、第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)固定在底座I上并位于氣缸4的正下方，工作臺7設(shè)置在第二傳動機構(gòu)上，第二電機8與第二傳動機構(gòu)連接，如圖8所示，工作臺7上設(shè)有夾具9，托盤6通過夾具9固定在工作臺7上，托盤6上設(shè)有排列成矩形陣列的凹槽，凹槽的形狀與待加工工件10的輪廓相適應(yīng)，第二電機8可以通過第二傳動機構(gòu)帶動托盤6前后運動，控制系統(tǒng)包括PLC控制器，PLC控制器通過伺服放大器分別與第一電機5和第二電機8連接，PLC控制器與氣缸4和觸摸屏2連接，所述的底座上固定防護(hù)板11，防護(hù)板11將工作區(qū)域半封閉的圍起來，保護(hù)操作工人的安全。
[0027]在本實施例中，所述的第一電機5和第二電機8均為伺服電機，伺服電機精度高，位置控制精確；所述的氣缸4為增壓氣缸，增壓氣缸工作穩(wěn)定，軟著陸不易損傷模具。
[0028]如圖2至圖4所不，所述的第一傳動機構(gòu)包括第一滾珠絲杠12、第一螺母座13、第一導(dǎo)軌14、第一支撐座15、固定架16和導(dǎo)柱17，第一滾珠絲杠12與第一電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器18連接，第一導(dǎo)軌14固定在支撐架3上，第一滾珠絲杠12的兩端分別設(shè)在第一支撐座15中，第一支撐座15固定在支撐架3上，第一滾珠絲杠12安裝方向為水平方向，第一導(dǎo)軌14設(shè)置在第一滾珠絲杠12的兩側(cè)并與第一滾珠絲杠12平行，第一螺母座13套在第一滾珠絲杠12上并與第一滾珠絲杠12配合，固定架16固定在第一螺母座13上，固定架16上設(shè)有與第一導(dǎo)軌14相配合的凹槽，固定架16通過凹