數(shù)控車床取料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車床取料機(jī)械手，主要用于數(shù)控車床上小零件的自動(dòng)取料。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控車床上現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且均由鋼結(jié)構(gòu)組成，自身重量大，抓取料時(shí)速度較慢，而若是要加快取料速度，則大大的增加了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，不但能耗大，而且使電機(jī)的壽命變短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服上述的不足，提供了一種取料速度快的數(shù)控車床取料機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種數(shù)控車床取料機(jī)械手，包括固定底座和雙軸心導(dǎo)軌，在固定底座的一側(cè)設(shè)有伺服馬達(dá)，另一側(cè)設(shè)有同步帶輪，所述伺服馬達(dá)與同步帶輪連接，在同步帶輪的兩側(cè)還設(shè)有惰輪，所述雙軸心導(dǎo)軌的兩端之間連有皮帶，皮帶穿入固定底座內(nèi)，并與同步帶輪連接，所述惰輪在同步帶輪的兩側(cè)壓住皮帶；
[0006]所述固定底座上還設(shè)有兩組導(dǎo)輪，兩組導(dǎo)輪分別與雙軸心導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，所述雙軸心導(dǎo)軌在伺服馬達(dá)、同步帶輪、同步帶和兩惰輪的作用下能在兩組導(dǎo)輪之間作上下垂直運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述雙軸心導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有張力調(diào)節(jié)塊，張力調(diào)節(jié)塊通過螺栓連有皮帶夾緊塊，皮帶的兩端分別與對應(yīng)的皮帶夾緊塊連接。
[0008]所述雙軸心導(dǎo)軌主要由鋁制成。
[0009]所述同步帶輪與伺服馬達(dá)的光軸之間設(shè)有深溝球軸承。
[0010]所述固定底座外還設(shè)有鈑金護(hù)罩。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，且馬達(dá)和固定底座固定不動(dòng)，通過同步帶輪的組合，只有雙軸心導(dǎo)軌上下移動(dòng)，降低了移動(dòng)部分的重量，減少了電機(jī)的負(fù)載，降低了慣量，實(shí)現(xiàn)垂直高速運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中局部I的示意圖；
[0016]圖3是圖1中局部II的示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-3所示的數(shù)控車床取料機(jī)械手，包括固定底座I和雙軸心導(dǎo)軌4，所述雙軸心導(dǎo)軌4主要由鋁制成。在固定底座I的一側(cè)設(shè)有伺服馬達(dá)2，另一側(cè)設(shè)有同步帶輪3，所述伺服馬達(dá)2的光軸與同步帶輪3連接，且在同步帶輪3與光軸之間設(shè)有深溝球軸承。所述雙軸心導(dǎo)軌4的兩端均設(shè)有張力調(diào)節(jié)塊7，張力調(diào)節(jié)塊7通過螺栓9連有皮帶夾緊塊8，兩皮帶夾緊塊8之間連接有皮帶5，皮帶5穿入固定底座I內(nèi)，并與同步帶輪3連接。在同步帶輪3的兩側(cè)還設(shè)有惰輪6，惰輪6在同步帶輪3的兩側(cè)壓住皮帶5。所述固定底座I上還設(shè)有兩組導(dǎo)輪11，兩組導(dǎo)輪11分別與雙軸心導(dǎo)軌4的兩側(cè)接觸，雙軸心導(dǎo)軌4在伺服馬達(dá)、同步帶輪、同步帶和兩惰輪的作用下能在兩組導(dǎo)輪之間作上下垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)馬達(dá)和固定底座固定不動(dòng)，降低了移動(dòng)部分的重量，減少了電機(jī)的負(fù)載，降低了慣量，實(shí)現(xiàn)垂直高速運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖4所示，所述固定底座I外還設(shè)有鈑金護(hù)罩10。
[0021]上述依據(jù)本實(shí)用新型為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控車床取料機(jī)械手，其特征是:包括固定底座(I)和雙軸心導(dǎo)軌(4)，在固定底座(I)的一側(cè)設(shè)有伺服馬達(dá)(2)，另一側(cè)設(shè)有同步帶輪(3)，所述伺服馬達(dá)(2)與同步帶輪⑶連接，在同步帶輪⑶的兩側(cè)還設(shè)有惰輪(6)， 所述雙軸心導(dǎo)軌⑷的兩端之間連有皮帶(5)，皮帶(5)穿入固定底座⑴內(nèi)，并與同步帶輪⑶連接，所述惰輪(6)在同步帶輪(3)的兩側(cè)壓住皮帶(5)； 所述固定底座⑴上還設(shè)有兩組導(dǎo)輪(11)，兩組導(dǎo)輪(11)分別與雙軸心導(dǎo)軌⑷的兩側(cè)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床取料機(jī)械手，其特征是:所述雙軸心導(dǎo)軌(4)的兩端均設(shè)有張力調(diào)節(jié)塊(7)，張力調(diào)節(jié)塊(7)通過螺栓(9)連有皮帶夾緊塊(8)，皮帶(5)的兩端分別與對應(yīng)的皮帶夾緊塊(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床取料機(jī)械手，其特征是:所述雙軸心導(dǎo)軌(4)主要由銷制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床取料機(jī)械手，其特征是:所述同步帶輪(3)與伺服馬達(dá)(2)的光軸之間設(shè)有深溝球軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床取料機(jī)械手，其特征是:所述固定底座(I)外還設(shè)有鈑金護(hù)罩(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控車床取料機(jī)械手，包括固定底座和雙軸心導(dǎo)軌，在固定底座的一側(cè)設(shè)有伺服馬達(dá)，另一側(cè)設(shè)有同步帶輪，所述伺服馬達(dá)與同步帶輪連接，在同步帶輪的兩側(cè)還設(shè)有惰輪，所述雙軸心導(dǎo)軌的兩端之間連有皮帶，皮帶穿入固定底座內(nèi)，并與同步帶輪連接，所述惰輪在同步帶輪的兩側(cè)壓住皮帶；所述固定底座上還設(shè)有兩組導(dǎo)輪，兩組導(dǎo)輪分別與雙軸心導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，且馬達(dá)和固定底座固定不動(dòng)，通過同步帶輪的組合，只有雙軸心導(dǎo)軌上下移動(dòng)，降低了移動(dòng)部分的重量，減少了電機(jī)的負(fù)載，降低了慣量，實(shí)現(xiàn)垂直高速運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B25J9-08, B23B15-00
【公開號(hào)】CN204545439
【申請?zhí)枴緾N201520257674
【發(fā)明人】朱李楹
【申請人】寧波萊盟機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月22日